工业机器人操作与编程试题-基础模块

1、工业机器人操作与编程试题基础模块却需要利用机构的死点性质。对(正确答案) 错对错(正确答案)查一遍线路，确保无误后再通电使用。对(正确答案) 错处位置。(错)(正确答案)查一遍线路，确保无误后再通电使用。对(正确答案) 错对错(正确答案)对(正确答案)错ABB对(正确答案)错对(正确答案)错对(正确答案)错对错(正确答案)对(正确答案)错ABB对(正确答案)错新编程。对(正确答案) 错端执行器的动作，如焊接、喷涂等。对错(正确答案)ABBMoveLMoveJ对错(正确答案)TCP方向一致。对(正确答案) 错连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关对(正确答案)错内，

2、手腕末端所能承受的最大载荷。对(正确答案) 错对错(正确答案)达到的最大线速度。对(正确答案) 错RV对(正确答案)错事故发生。对(正确答案) 错如果氖管发光，说明验电点带电；如果氖管不发光，说明验电点不带电。对错(正确答案)和加速度。对(正确答案) 错对错(正确答案)对错(正确答案)对(正确答案)错对(正确答案)错要查一遍线路，确保无误后再通电使用。对(正确答案) 错置。对错(正确答案)ABB对(正确答案)错对(正确答案)错对(正确答案)错对(正确答案)错对错(正确答案)对错(正确答案)法兰盘处的手腕坐标系重合。对(正确答案) 错对错(正确答案)对(正确答案)错XYZ规则。对(正确答案) 错

3、对(正确答案)错对错(正确答案)教与编程时经常使用的坐标系之一。对错(正确答案)对(正确答案)错基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向上，Y对错(正确答案)对(正确答案)错对(正确答案)错对(正确答案)错对错(正确答案)对错(正确答案)对错(正确答案)对(正确答案)错对(正确答案)错对(正确答案)错对错(正确答案)对(正确答案)错对(正确答案)错在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。对(正确答案) 错对错(正确答案)置。对错(正确答案)对错(正确答案)端执行器的动作，如焊接、喷涂等。对错(正确答案)TCP方向一致。对(正确答案) 错内，手腕末端所能承受的最大载荷。

4、对(正确答案) 错对错(正确答案)达到的最大线速度。对(正确答案) 错事故发生。对(正确答案) 错和加速度。对(正确答案) 错对(正确答案)错ABB对(正确答案)错端执行器的动作，如焊接、喷涂等。对错(正确答案)对(正确答案)错对(正确答案)错对(正确答案)错Panasonic、FANUC、NACHIKawasaki。对错(正确答案)对(正确答案)错PLCRS485对错(正确答案)对错(正确答案)下列关于职业道德的说法中，正确的是（）。A.职业道德的形式因行业不同而有所不同(正确答案) B.职业道德在内容上具有变动性C.职业道德在适用范围上具有普遍性D.讲求职业道德会降低企业的竞争力81.关于

5、职业道德，正确的说法是（）A.职业道德是从业人员职业资质评价的唯一指标 BC.职业道德是从业人员在职业活动中应遵循的行为规范(正确答案) D.职业道德是从业人员在职业活动中的综合强制要求从业人员在职业活动中应遵循的内在的道德准则是A、爱国、守法、自强B、求实、严谨、规范C、诚信、敬业、公道D、忠诚、审慎、勤勉(正确答案)按照职业道德要求、职业化是指从业人员工作状态的A、标准化、规范化、制度化(正确答案)B、全球化、现代化、市场化C、一致化、动作化、简约化D、高效化、人性化、科学化正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）A操作模式B编辑模式 C管理模式D自动模式ABBIRC5A启

6、动按钮(正确答案)B上电按钮C急停按钮D抱闸按钮当代机器人主要源于以下两个分支（）A计算机与数控机床B操作机与计算机 C操作机与数控机床D.计算机与人工智能模块机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）A前端(正确答案)B中部C末端D上端头的要求是（）。更换新的电极头B使用磨耗大的电极头 C新的或旧的都行 D型号可以不相同的电极头下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）A新购买的机器人B电池电量不足 C转数计数器丢失 D断电重启机器人末端执行器安装在操作机手腕的(A)前端(正确答案)中部末端上端对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在

7、机器人可动范围外时，（），作业。不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受专门的培训C没有事先接受过专门的培训 D其他人员下面哪种螺纹防松装置属于机械防松A双螺母B开口销和带槽螺母C弹簧垫(正确答案) D串联钢珠法当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）A立即停止机器人运行 B继续工作，等机器人工作完成后再检查问题(正确答案) C立即联系相关工作人员进行检查 D立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生凡在离地面（）A1mB2mC3mD4mABB（）A程序数据B控制面板 C事件日志D系统信息在为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A50mm/sB

8、250mm/s(正确答案) C800mm/s D1600mm/sABBWaitTime（）AusBmsCs(正确答案) DMinABB（）AOffs()BReltool() CClkRead() DCRobT()(正确答案)ABBIRB120（）A30kgB20kgC25kgD40kgIRB120（）A1kgB2kgC3kgD4kg当代机器人主要源于以下两个分支（）A计算机与数控机床B操作机与计算机 C操作机与数控机床D.计算机与人工智能工业机器人最显著的特点有（）。AB CD以下不属于工业关节运动的特点的是（）A运动轨迹不可控B运动过程不存在奇异点 CD不可以设置转弯区域(正确答案)下列哪种

9、情况不需要进行机器人零点校准（）A新购买的机器人B电池电量不足 C转数计数器丢失 D断电重启ABB（）A程序文件BI/O 配置C系统文件D以上均可以(正确答案)机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）A前端(正确答案)BCD机器人哪种运动方式不可控。A关节运动B线性运动C圆周运动D绝对位置运动(正确答案)ABB（）A程序文件BI/O 配置C系统文件D以上均可以(正确答案)机器人常用驱动方式主要是（）A、电磁驱动B、液压驱动C、气压驱动D、电气驱动机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）A、关节力传感器(正确答案)B、压力传感器C、腕力传感器(正确答案) D、指力传感器(正确答案)IO（）APL

10、C(正确答案)B、PLCCPLCD、PLC 的输入是机器人的输入机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）A、关节力传感器(正确答案)B、压力传感器C、腕力传感器(正确答案) D、指力传感器(正确答案)下面（）A、电机卡死(正确答案)B、高负荷长时间工作C3000D、制动闸未松开(正确答案)机器人在线性模式下可以参考的坐标系有（）A、大地坐标系(正确答案)B、基座标系(正确答案)C、工具坐标系(正确答案) D、工件坐标系(正确答案)ABBIRC5A启动按钮(正确答案)B上电按钮C急停按钮D抱闸按钮当代机器人主要源于以下两个分支（）A计算机与数控机床B操作机与计算机 C操作机与数控机床D.计算机

11、与人工智能机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）A前端(正确答案)B中部C末端D上端以下不属于工业关节运动的特点的是（）A运动轨迹不可控B运动过程不存在奇异点 C运动时各轴同时到达目标位置D不可以设置转弯区域工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）A条件判断B条件循环 C程序间无条件跳转D程序内无条件跳转ABB（）A程序文件BI/O 配置C系统文件 D以上均可以正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）知识)A操作模式 B编辑模式 C管理模式D自动模式ON,OFF紧力过大时,为（）状态。(基础知识)BONCOFF(正确答案) D其他选项均不正确在生产过程中，要避免出现（）A关节

12、运动CD绝对位置运动(正确答案)头的要求是（）。(基础知识)更换新的电极头B使用磨耗大的电极头 C新的或旧的都行 D型号可以不相同的电极头下列哪种机器人的运动方式不可控。（）A关节运动线性运动圆 周 运 动 D绝对位置运动机器人手部的位姿是由（）A姿态与速度B位置与速度 C姿态与运动状态 D位置与姿态作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），作业。(基础知识)不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受专门的培训C没有事先接受过专门的培训 D其他人员机器人末端执行器安装在操作机手腕的（）A前端(正确答案)CD机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）A.末端执行器(正确答案)B.

13、步进电机C.3D.驱动器ON,OFF紧力过大时,为（）状态。BONCOFF(正确答案) D当代机器人大军中最主要应用的机器人为（）A.工业机器人(正确答案)CD手部的位姿是由哪两部分变量构成的A.位置与速度B.姿态与位置(正确答案) C.位置与运行状态D.姿态与速度ABBIRC5A启动按钮(正确答案)BCD头的要求是（）。更换新的电极头B使用磨耗大的电极头 C新的或旧的都行 D型号可以不相同的电极头正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）A操作模式编 辑 模 式 C管理模式D自动模式ON,OFF紧力过大时,为（）状态。A不变BONCOFF(正确答案) D其他选项均不正确的启动信

14、号（）。A无效B 有 效 C延时后有效 D延时后无效头的要求是（）。A更换新的电极头B使用磨耗大的电极头 C新的或旧的都行 D型号可以不相同的电极头作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），作业。A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受专门的培训C没有事先接受过专门的培训 D其他人员当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）A立即停止机器人运行 B继续工作，等机器人工作完成后再检查问题(正确答案)C立即联系相关工作人员进行检查 D机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持（）A双手(正确答案)B单手C左手D右手世界上第一台工业机器人是A.Vers

15、atranB.Unimate(正确答案) C.RoombaD.AIBO动部件的参考坐标系是（）AC.工具参考坐标系D.工件参考坐标系用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是A.全局参考坐标系B.关节参考坐标系C.工具参考坐标系夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）A.平面(正确答案)B.V 型C.一字型D.球型夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）A.平面B.VC.一字型D.球型夹钳式手部中使用较多的是A.弹簧式手部B.齿轮型手部C.平移型手部D.回转型手部(正确答案)平移型传动机构主要用于夹持（）A.圆柱形B.球形C.平面形(正确答案) D.不规则形状使用一台通用机器人，要在作

16、业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。A.柔性手腕B.真空吸盘C.换接器(正确答案) D.定位销工业机器人手腕的自由度最多为多少个A.1B.2C.3D.6151.工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。A.R(正确答案)B.PC.YD.B清洗示教器的表面通常使用软布蘸少量（）A香蕉水B水C酒精D水或中性清洁剂(正确答案)机器人运动中，有人员意外进入，则应按下（）A安全开关B紧急停止开关C暂停开关D电源开关在进行机器人整体调试开始前，下面（）A、输入气源B、输入电源(正确答案) C、机器人程序DIO工业机器人一般由哪几部分组成（）A、机器人本体(正确答案)B、基座C、控制器

17、D、示教器工业控制计算机由（）A、控制系统B、计算机基本系统C、输入系统(正确答案) D、输出系统下列哪种机器人的运动方式不可控。A关节运动B线性运动C圆周运动D绝对位置运动(正确答案)正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）A操作模式B编辑模式 C管理模式D自动模式ON,OFF紧力过大时,为（）状态。BONCOFF(正确答案) D其他选项均不正确下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）A新购买的机器人电池电量不足 C转数计数器丢失 D断电重启机器人手部的位姿是由（）A姿态与速度B位置与速度 C姿态与运动状态 D位置与姿态作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），作业。不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受专门的培训C没有事先接受过专门的培训 D其他人员万一发生火灾，可使用（）A水二