控制工程基础试卷及详细答案

1、-桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 二阶，系统传函标准形式是。20212021 学年第二学期G(s) G(s)的环节，以并联式连接，其4、两个传递函数分别为与12课程名称控制工程根底A 考试时间 120 分钟 班级* *等效传递函数为G(s)，则G(s)为用 G(s) G(s)与125、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 Z 是指，题 号八 成绩100R 指。6、假设*系统的单位脉冲响应为g(t) 10e0.2t e0.5t，则该系统的传递函数G(s)为。评卷人( sK 一、填空题每题 1 分，共 15 分7、设系统的

2、开环传递函数为相频特性为 。，则其开环幅频特性为 ，( s 和 。二、选择题每题 2 分，共 20 分1、关于传递函数，错误的说法是 (2、自动控制系统有两种根本控制式，当控制装置与受控对象之机的电动机速度控制系统，属于。)A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；.z.-7、开环幅频特性如图 1 所示，则图中不稳定的系统是()，则该系统的开环增益D、5A、系统 B、系统C、系统D、都不稳定8、非单位负反响系统，其前向通道传递函数为 G(S)，反响通道传递函数为 H(S)，当输入信号为 R(S)，则从输入端定义的误差B、在积分环节

3、外加单位负反响；D、引入串联超前校正装置。E(S)为()5、系统特征程为 ( )2D s s3 s2 3s6 0，则系统 ()EE(S) R(S)G(S)H(S)C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数 2。E(S) R(S)G(S)H(S)E1处提供最大相位9、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标c超前角的是(.z.-A、超调% B、稳态误差一、填空题每题 1 分，共 15 分eC、调整时间t D、峰值时间tsssp10、以下负反响系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是,(K*s)K*B 、1212s(ss(ss）G(s)， ( )G s ( )G s)。nTs12 s 1s22T2s

4、2T snnK*K*s)ss)C 、G(s) G(s)+s(s s212 函数。SS 分系统构造如以下列图所示，求系统的超调量 % 和 调节时间t 。105s0.2s s0.5s 分设控制系统如以下列图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的 K 值。s 1K22arctan T7 、，)( 或 ：2 12T2+ T12180 arctan+_ 2TSS1二、选择题每题 2 分，共 20 分K1 2A 3 分)试用构造图等效化简求以下列图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。 分).z.-t1.8s u (t)u (t) (t)u (t) u (t) 5有Ci0i00sRRn12 (t) (t)u

5、(t)R即R R( )u (t)R R C2R R C10i2112022is(s22令 G =21( 2s sK1Ks2s2Ks(sU (s)R R RG(s) 0122U (s) R R R R12i12121G (s)C(s)s21s K3 2四、ss2则=112R(s)1 G (s) 1 s33s 2221sss23s2K ( )G ss(s3s22s32232132与二 阶系统的 标准形式( )n比较， 有ss 2 s 22nn6K 2 513n 50222n2K 0K 0 0.5 1 6K-21K 50K 3n 33 % ee0.5/ 0.52 16.3%1 / 2K K344解 ：或 t 1