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文档简介
1、机器人走正方形教学设计泰河学校 王赛凤一、设计思路本课是以机器人人仿真系统软软件为平台,通通过图形化编编程形式降低低学生对算法法和编程的难难度,利用机机器人运行过过程中的可视视化运行界面面,激发学生生对机器人编编程的兴趣,降降低学生对计计算机算法和和编程的恐惧惧心理,给学学生提供无限限的创造空间间。在本课的的教学中通过过机器人舞蹈蹈视频引入,激激发学生的兴兴趣,用任务务驱动、成功功评价给学生生创设一个自自由的、可体体验成功的编编程空间。二、教学目标知识目标:1、熟悉机器人人仿真软件2、了解机器人人转弯的实现现方式。技能目标:1、会编写机器器人走直线和和转向的程序序情感目标:1、培养学生学学习机
2、器人和和编程的兴趣趣2、培养学生观观察、分析、思思维能力3、培养学生不不怕失败、敢敢于创新的精精神三、重点和难点点教学重点:机器器人转弯的实实现方式教学难点:机器器人转90度时命令令参数的确定定四、教学过程1、新课引入刚刚大家看到的的是20066年国际机器器人舞蹈比赛赛一等奖的作作品,在这个个作品中出现现了很多弯身身、曲轴的动动作,在今天天这个课中我我们也将学习习与“弯”这一词类似似的内容,请请大家打开书书本第二章第第三节机器器人走正方形形,引入课课题。2、温故以知新新俗语说:温故以以知新,我们们先来回顾一一下上节课的的内容,师:“当左右电电机功率怎样样设置时,机机器人走直线线?”生:“相同的
3、时时候。”介绍机器人走直直线电机功率率的设置:当当机器人左右右电机功率相相同时,机器器人走直线。若若直线前进,机机器人左右电电机功率相同同,且均为正正数;若想直直线后退,机机器人左右电电机功率相同同,且均为负负数。指出特例“当左左右电机均设设置为零,机机器人停止。”3、探索中提高高听完同学的回答答,老师有一一个疑问,请请大家帮忙解解决一下师:“当电机如如何设置时,机机器人就会转转弯”生:“不相同的的时候。”师:“下面请同同学们和老师一起来来探索一下机机器人是如何何实现转向的的?”依次出示机器人人“左右电机设设置”的图片,让让同学们探知知是左转还是是右转。4、观察中预知知观察三幅左转转图中左右电
4、电机的特点,得得出结论:“当右电机功功率大于左电电机功率时,机机器人左转”观察三幅右转转图中左右电电机的特点,得得出结论“当左电机功功率大于右电电机功率时,机机器人右转”出示两幅图,找找出左右电机机功率值的特特点“互为相反数数”,猜测他应应该怎么转呢呢?得出结论论“当左右电机机功率值为互互为相反数时时,机器人原原地转”5、实践中求证证实践是检验真理理的唯一标准准,也能够我我们刚才所学学的知识是否否准确?出示任务:分析设计思路:先前进,后后转弯,再前前进,到达。请同学编写程序序,调试程序序,使机器人人到达终点区区域。6、尝试中提升升做好的同学可尝尝试着让机器器人沿另一个个方向行进到到达终点7、展示中领悟悟展示学生作品,提提问学生转990度时的左左右电机值以以及延时时间间展示教师作品,告告之学生,教教师作品中转转90度时左右右电机值以及及延时时间8、小结:(1)当左右电电机功率
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