减速器实习报告

1、减速器实习报告（共8篇）减速器实习报告（共 8篇）第 1 篇：减速器实验报告东华理工大学长江学院课程设计报告课程设 计题目：二级圆柱减速器实验报告学生姓名：饶坤班级： 11300103学号：1130010316指导教师：廖志良年 12月 30日二级 圆柱减速器实验报告实验减速器拆装实验一，目的要求 1.通过拆 装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构；2.了 解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及 各附属零件的作用、构造和安装位置；3.熟悉减速器的拆装和调 整的方法和过程；4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力 二二实验设备（l）两级斜齿圆柱齿轮减速器。（2）千

2、分尺、游标卡尺、直尺等。（3）装拆工具。三、实验步骤减速器的主体结构减速器为二级减速装置。箱 体采用剖分式，便于安装和加工。箱体和底座用螺栓连接成一体，每个轴承底座都有凸台的设 计目的是增强轴承轴的刚性。拆卸时发现小齿轮和轴为一体，大齿轮为组合式，轴的两端 用轴承支持。上箱体的外形用四个筋板和两个起吊孔分别起到增加箱体刚 度的作用，箱体上有观察孔此孔可以观察到齿轮的啮合情况并可 以通过此孔向箱体内加润滑油。在上面有通气孔，通气孔可调节 由于高速运转生热膨胀造成内外压强差。在底座前方有油面指示器，可方便的查看箱体内润滑油的高 度。在油面指示器的下方有放油螺栓可以排放污油和清洗液。在箱体和底座上成

3、对角的方向有两个定位销，在装配是起到 定位作用 1、拆卸（1）观察整个减速器外形。（2）将减速器箱座与箱盖拆开，观察减速器的内部结构，各 轴的轴上零件位置，画出各轴的装配结构草图。（3）将轴上零件逐步拆开，用直尺、游标卡尺、千分尺、测 量齿轮、套筒、轴承、轴承挡圈、轴等外形几何尺寸，并将这些 尺寸标注在草图的相应位置上。（4）将拆下零件装配在相应轴上，并将减速器装配好。2、装配按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合 理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动 轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配 上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。五、注意事项

4、1、实验前必须预_实_指导书，初步了解有关减 速器装配图。2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及 位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避 免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。第 2 篇：RV减速器与谐波减速器的调研报告RV减速器与谐波减速器的调研报告当我们在无限憧憬机器人的时候，我们缺很少知道在机 器人的所有零部件中，有两样东西一直是我们国人无法跨越过去 的障碍，那就是伺服电机和精密减速器。随着自动化和电子电器 理论的日趋成熟，国人在伺服电机方面已经出了坚实的一步，虽 然在

5、目前国内的伺服电机 75%仍然靠进口，但对于中小功率的伺服 电机，中国不少企业，如深圳的英威腾、汇川科技、大连的安迪 的产品已经在性能上基本满足中国企业的需求。可是对于精密减 速器，特别是机器人关节上需要使用的RV减速器和谐波减速器， 目前国内研究仍然停留在论文和数据库当中，翻遍所有关于生产 这两种减速器的国产厂家，我们仍然难以找出哪怕一家产品可以 在性能上满足国内机器人产业的需求。直到今天，中国仍然不具备设计和制造这两种减速器的能 力，十二五时期，国家863计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年公关也只有论文，没有实物。那么，我们与国外在精密减速器方面的差距到底在哪里？为

6、什么 在专利技术早已公开的今天，我们仍让难以跨越这道已经成型了 近半个世纪的鸿沟？为什么机器人要用RV减速器和谐波减速器？ 我们常用的减速大致有下面几类：摆线减速器、硬齿面圆柱齿轮 减速器、行星齿轮减速器、软齿面减速器。三环减速器、起重减 速器。蜗杆减速器。轴装式硬齿面减速器，无极变速器。而RV减 速器和谐波减速器与上述减速器的区别在于，RV减速器是行星减 速器和摆线减速器的组成一个二级减速器，谐波减速器则是一种 靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合 来传递运动和动力的齿轮传动。这两种减速器相对与其他减速器而言，具有以下优势：（1） 传动速比大，（2）承载能力高，（3）传动

7、精度高，（4）传动效 率高、运动平稳,（5）结构简单。零件数少、安装方便，（6）体积 小、重量轻。传统的齿轮减速器体积大。重量重。减速比小、传 动效率低，特别是在无法消除多级减速后的雷击误差，对于机器 人在控制末端精度要求甚髙的工况下，目前只有RV和谐波减速器 可以胜任。RV减速器和谐波减速器的发展史RV减速器的诞生德国人劳伦 兹勃朗于 1926 年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是 用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆线行星传动，由 于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称作 摆线针轮行星齿轮传动。RV 传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的 基础上发

8、展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为 具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、 效率高、传动平稳等一系列有点。1、1925年德国人劳伦兹勃朗创造性地提出RV减速器原理2、1931 年劳伦兹勃朗在德国慕尼黑创建了赛古乐股份有限公 司，最先开始了摆线减速器的制造和销售。3、1939 年，日本住友公司和赛古乐公司签订了技术合作协 议，并生产销售；4、1944 年，日本人帝人精机成立，这个未来的 RV 减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累 累；5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形精度 不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展；6、19

9、56 年，日本 纳博克公司发售全球第一个自动门，在市场上崭露头角；7、1980 年左右，日本帝 人精机提出 RV 传动理论，着手应用于机器人行业；8、1986年， 日本帝人精机RV减速器正式大规模生产，取得成功；9、年，帝 人精机和纳博克合并组成Nabtesco （纳博特斯克）公司，并取得 快速发展，现在已成为RV减速机行业的领头羊，占据了 60%以上 的市场，特别在中/重符合机器人上，其RV减速器市场占有率髙 达90%.谐波减速器的诞生 20 世纪50 年代中期，随着全球科学技 术的发展，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的 挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术，谐波传动

10、 技术主要应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通 讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置。印刷 包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪 器、核设施及空气动力实验研究等领域。谐波传动这项新型技术的出现便引起了全国的重视，1970年 引入日本，随之诞生了日本第一家整体运动的领军企业-日本 HarmonicDriveSystemslnc.（简称 HDSI）。日本 HDSI 公司生产的 HarmonicDrive 谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速 范围广、精度髙等特点，被广泛应用于各种传动系统中，HDSI主 要生产和销售各种精密减速装置，当之无愧为整体

11、运动控制的领 军企业。为了涵盖谐波减速器不能覆盖到的低减速比领域，HDSI 产品还开发了精密行星齿轮减速器HarmonicPlaary。独特的内齿 图形变工艺，可使行星齿轮啮合得更紧、消除背隙，从而将传动 误差控制在精密范围内。HDSI 最初只是在其国内发展，与之有着长久合作关系的有安 川电机、三菱电机及发那科等企业。近年来，中国工业机器人产业进入新的历时机遇期，以 ABB、 KUKA、安川、发那科为代表的国际机器人企业纷纷大举进入中 国，设立工厂，抢占市场份额。在中国，如手机制造、半导体、 液晶生产机械等行业，对小型机器人的需求也是越来越旺盛，然 而对于国内的工业机器人而言，特别是谐波减速器

12、、伺服电机、 控制系统等还需大量依赖进口，这就导致了其竞争力还与国外企 业的差距，但是这些又是工业机器人的上游部件。关键部件。据 国际机器人联盟（IFR）统计，年中国共进口工业机器人约2.2万 台，中国将是全球增长最快的工业机器人市场。HDSI的谐波减速器是小型工业机器人（20kg以下）或者关节 臂上不可取代的部件，这为其拓展中国大陆市场带来了新的契 机。年1月，HDSI在华成立设立哈默纳科（上海）商贸有限公 司，该公司为其在华投资设立的全资销售子公司，主要负责 HDSI 产品在中国大陆的销售、选型等技术支持及售后服务。HDSI 早期的产品主要是减速机等机械产品，时至今日， HD S I 的主

13、打产品又加上了众多的机电一体化产品。在减速机方面， HDSI主要有HarmonicDrive （谐波齿轮传动减速机）和 HarmonicPlaary （行星齿轮减速机）。其生产HarmonicDrive谐波减速机，基本上主导了主要国际 市场，具有其他减速机也不具备的特点：高旋转精度/高定位精 度、小型/轻量、传动效率高。高减速比、减速范围广、精度高。高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等特点，被广泛应 用于各种传动系统中。为了涵盖谐波减速机不能覆盖到的低减速 比领域，HDSI产品还开发了精密行星齿轮减速机 HarmonicPlaary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮啮 合的更紧、消除背

14、隙，从而将传动误差控制在精密范围内。RV减速器和谐波减速器的机械结构RV减速器的机械结构RV 减速器可以分为两部分，第一部分分为正齿轮减速机构，输入轴 的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。第二部分 为差动齿轮减速机构，直齿轮与曲柄轴相联接，变位第二减速部 分的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装 RV 齿轮。另 外，在外壳内侧仅比 RV 齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排 列。如果固定外壳转动直齿轮，则 RV 齿轮由于曲柄轴的偏心运动 也进行偏心运动，此时如果曲柄轴转动一周，则 RV 齿轮就会沿曲 柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动输出到第 2 减速部的轴， 将轴固定时，外壳

15、侧成为输出侧谐波减速器的机械结构谐波减速 器主要由三个基本构件组成：（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚 轮），它相当于行星系中的中心轮；（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H,它相当于行星 架。作为减速器使用，通常采用波发生器、钢轮固定、柔轮输出 形式。波发生器 H 是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚 轮，与柔轮 1 的内壁相互压紧，柔轮为可产生较大弹性变形的薄 壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮 产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的 剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与钢轮的齿 完全啮合，而短轴两端附近的

16、齿则与钢轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生 器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与钢轮 的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、在啮入,周 而复始地进行，从而实现柔轮相对钢轮沿波发生器 H 相反方向的 缓慢旋转，工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮 作为从动轮，输出转动，带动负载运动，在传动过程中，波发生 器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常 用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传 动比，故为目前应用最广的一种。钢轮固定，柔轮输出波发生器主动，单级减速，结构简 单，传动比范

17、围较大，效率较髙，应用极广，i=75-500.(2 )柔 轮固定，钢轮输出波发生器主动，单级减速，结构简单，传动比 范围较大，效率较髙，可用于中小型减速器，i=75-500 (3)波发 生器固定，钢轮输出柔轮主动，单级微小减速，传动比准确，适 用于髙精度微调传动装置，i=1.002-1.015RV减速器与谐波减速器 的性能对比 RV 减速器的性能主要优点(1)传动比范围大；(2) 扭转钢度大，输出机构即为两端支撑的行星架，用行星架左端的 刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联接，其扭转钢度远 大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性 回差小；(3)只要设计合理，制造装配精度保

18、证，就可获得髙精 度和小间隙回差(4)传动效率髙；(5)传递同样转矩与功率时 的体积小(或者说单位体积的承载能力大)，RV减速器由于第一 级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮 合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上结 构设计中，让传动机构置于行星架的支撑主轴承内，使轴向尺寸 大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。主要缺点RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在 设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工 十分困难。应用范围RV系列涡轮减速机可广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工

19、、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多 行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前 现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置 的最佳选择。特别是对于工业机器人，机床加工台，焊接定位 器，自动托盘，运输机械手，数控机床刀库，等需要精密定位又 需要传递大扭矩的设备，RV减速器更是显现出来为可比拟的优 势。谐波减速器的性能主要优点（1）传动速比大。单级谐波齿轮 传动速比范围为 70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速 比可达 30000 以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。（2）承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数 多，双波传动同时啮

20、合的齿数可达总齿数的 30%以上，而且柔轮采 用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。（3）传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数 多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精 度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿 轮传动的 1/4 左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加 柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减 速器传动，空程小，适用于反向转动。（4）传动效率高，运动平稳。由于柔轮齿在传动过程中作均 匀的径向移动，因此，即使输入速度很高。轮齿的相对滑移速度 仍是极低（故为普通渐开线齿轮传动的百分之一），所以，齿轮 磨损小，效率高（可

21、达 69%-96%）又由于啮入和啮出时，齿轮的两 侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。（5）机构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件， 且输入与输出同轴线，所以结构简单，安装方便。（6）体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同 时，谐波齿轮减速机的体积可减小 2/3，重量可减轻 1/2.（7）可 向密闭传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点 是现有其他传动无法比拟的主要缺点（1）柔轮周期性地发生变 形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。（2）转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。（3）不能用于传动速比小于 35 的场合。（4）采用滚子波发生器（自由变

22、形波）的谐波传动，其瞬时 传动比不是常数。（5）散热条件差应用范围谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械。机床。仪表、电子设 备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机 械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是 在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越 性能，它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮 传动多用于短期工作场合。第 3 篇：减速器包头职业技术学院毕业设计设计题目：减速器箱体机 械加工工艺及卡具设计姓名：学号：专业：指导教师：摘要箱体 零件是一种典型零件，其加工工艺规程和工装设计具有典型性。 该箱体零件结

23、构复杂，零件毛坯采用铸造成型，在加工过程中， 零件毛坯采用先面后孔的加工路线，以保证工件的定位基准统一、准确，为了消除切削力、夹紧力、切削热和因粗加工所造成的内应力对加工精度的影响，整个工艺过程分为粗，精两个 阶段。通过对加工零件的分析完成了机械加工工艺的设计及各加 工工序机动时间的计算。根据箱体零件的结构及其功能，运用定 位夹紧的知识完成了卡具设计。关键词箱体工艺卡具目录摘要 1绪论 1.1课题背景 1.2制定工艺路线的意义与作用及其基本要求 1.3卡具设计 2零件的分析箱体零件的功用和结构特点 2.2箱体零件图样分析 2.3箱体零件工艺分2.4箱体零件的主要技术要求 2.5主要设计内容3工

24、艺 规程设计 3.1 箱体的材料及毛坯 3.2 减速器箱体加工的主要问题 和加工工艺过程设计所应采取的措施 3.3 减速器箱体加工定位基 准的选择 3.4 制定箱体的工艺路线 3.5 机械加工余量、工序尺寸 及毛坯尺寸的确定.确定切削用量及基本时间（机动时间）。时间 定额计算及生产安排 4 卡具设计 4.1 工件加工工艺分析 4.2 定位 方案及定位元件设计 4.3 夹紧方案及夹紧元件设计 4.4 镗杆的直 径与长度 4.5 卡具体的设计 4.6 镗套的设计 4.7 切削力及夹紧力 计算结论致谢参考文献绪论 1.1 课题背景毕业设计是我们在学校 学_的最后一门课程也是对自己在大学中所学知识的一

25、个全面的检 验。本课题是来自于实际的生产中，是一个典型箱体的加工工艺 设计。要求对部分加工工序进行卡具设计。本课题的题目是：减 速器箱体机械加工工艺及卡具设计。在毕业设计中要求我们要运 用所学知识，勤动脑，培养独立思考能力，要有创新精神。制定工艺规程的意义与作用及其要求机械加工工艺过程是 机械生产过程的一部分，是直接生产过程。他使用金属切削刀具 或者磨料工具加工零件，使零件达到的形状，尺寸要求和表面粗 糙度。因此机械制造加工工艺主要是用切的方法改变毛坯的形状、 尺寸和材料的物理机械性质，成为具有所需的一定精度、粗糙度 的零件。对机械加工工艺规程的基本要求可以总结为质量、生产率和 经济性三方面。

26、这三者虽然有时候有矛盾，但是要把它们协调处 理好，就成为一个整体。在编制工艺规程的时候要保证质量的前 提下，尽量降低成本。因此，好的工艺规程应该是质量、生产率 和经济性统一的表现。卡具设计制造业中广泛应用的卡具，是产品制造工艺阶段 中十分重要的工艺装备之一，生产中所使用卡具的质量、工作效 率及卡具的使用的可能性，对产品加工质量及生产效率有决定性 的影响。机床卡具一般都是有定位装置、卡紧装置及其它元件组 一装在个基本原件（卡具体）上形成的。由于各类机床的加工工 艺特点、卡具和机床的连接方式等不尽相同，因此每一类卡具在 总体结构和所需元件等方面都有自己的特点，但设计的步骤和方 法则基本相同。2 零

27、件的分析 2.1 箱体零件的功用和结构特点箱体是机械的基 础原件，它将机器和部件中的轴、齿轮等有关零件连成一个整 体，并保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定 的运动。因此箱体的加工质量直接影响机器的工作精度、使用性 能和寿命。箱体的种类很多，器尺寸大小很结构形式随着机器的机构和 箱体在机器中的功用不同有着较大的差异，但从工艺上分析他们 又有许多的相同之处，其结构特点：a、外形基本上由六个或五个 平面组成的封闭式多面体，又分成整体式和组合式两种。b、结构形状比较复杂，内部是空腔形，腔体壁薄且厚薄不均。c、箱体上通常布置有平行孔系或垂直孔系。d、箱体上的加工面，主要是平面，此外还有许

28、多精度要求较 高的轴承支撑孔和精度要求较低的紧固孔。2.2 箱体零件工艺分析此零件为减速器箱体设计合理的加工方 法，工序数量和顺序，应考虑一下的关系：零件成形的内在联系 本箱体的材料为HT200.所以采用铸造。机械加工中的安排原则与 零件的材料、种类、结构形状、尺寸大小、精度高低相关联。从 图纸上可以看出此箱体的主要的加工面有：A-F面零件加工质量的 内在联系在加工过程中，粗、精加工阶段应该分开，其目的在于 对主要表面能及时发现毛坯的气孔，缩孔、疏孔等缺陷，以避免 后续工序的浪费。粗、精加工由于其加工目的不同，切削用量选 取的原则各异，其切削力、切学热和且切削功率也不同。对加工中的主要表面和次

29、要表面，为保证主要表面的加工精 度和表面粗糙度不受加工过程的影响，也应划分加工阶段和工 序。此箱体应该先加工 R 面，以及其上的 6 个孔。然后是铣三个 支撑轴承的孔的端面，最后是精度要求不高的孔和断面的加工零 件加工成本的内在联系机械加工工艺过程中的设计应该考虑工厂 的优势，尽量做到机械加工过程中投入最小，物力消耗最低。零件加工生产率的内在联系机械加工工艺过程设计中采用工序集中还是工序分散原则；各工序的工时定额是否符合生产节 拍，是否合理的采用了高生产率的工艺方法等。综上所述主要保证以下精度：AR面作为精基准的粗糙度Ba-F 面作为配合面的粗糙度C前后两孔的同轴度DR面到孔轴线的尺寸 精度

30、2.3 箱体零件的主要技术要求箱体零件的精度要求较高，从 零件图可归纳一下几项精度要求。孔径精度孔径的尺寸误差和几何误差会使轴承与孔配合不 良。装轴承的孔不圆，也使轴承外环变形而引起主轴的径向跳 动。主要孔的尺寸精度约为 IT8 级，可由镗保证。孔和平面的位置精度一般都要规定主要孔和主轴箱安装基面的平行度要求，他们决定了主轴与床身轨道的相互位置关系。这 项精度是在总装过程中通过刮研达到的。为减少刮研工作量，一 般都要规定主轴轴线对安装基面的平行度公差。在垂直和水平两 个方向上只允许主轴前端向上和向前偏。主要平面的精度R面是定位基准，要有一定的平面度和垂直 度，公差等级为 5 级。表面粗糙度重要

31、孔和主要表面的表面粗糙会影响连接面的配 合刚度，器具体要求用Ra值来评价主要孔为Ral.6，其它各纵向 孔为Ra6.3，定位基准面为Ra2.0,其它面是Ra3.2。毛坯铸造时，应防止砂眼和气孔的产生。为减少毛坯的制造 时产生残余应力，应使箱体壁尽量均匀，箱体铸造后安排退火或 时效处理工序。主要设计内容本课题的基本内容是减速器箱体的加工工艺 过程与卡具设计，要研究的主要内容有：分析零件图在设计开始 时，应认真分析零件图，了解其箱体零件的结构特点和相关的技 术要求，对箱体零件的每一个细节都应仔细分析，如箱体加工表 面的平行度、粗糙度、垂直度，以及箱体各孔系自身的精度（同 轴度、圆柱度粗糙度等）和它

32、们的相互位置精度（轴线之间的平行 度、垂直度以及轴线与平面之间的平行度、垂直度等要求），箱体 零件的尺寸是整个零件加工的关键，必须弄清楚箱体零件的每一 个尺寸。我们采用 AutoCAD 软件绘制零件图，一方面增加对零件 的了解和认识，另一方面增加对 CAD 软件的熟悉。工艺分析在设计开始时,我们必须根据批量等严格地选择毛 坯、拟定工艺路线（基准的选择、定位、夹紧等问题）、确定加 工余量、计算工艺尺寸、计算工时定额和每一步的工时以及分析 定位误差，为了与实际加工吻合，我们还必须对加工设备、切学 用量、加工方法等进行选择和设计。设计专用卡具在设计卡具过程中，主要考虑一下几点：基准 选择：在选择基准

33、时侯，要注意区别粗基准与精基准以及要了解 基准的选择原则，同时要知道基准的选择既要满足选择原则，同 时还要方便定位和夹紧，避免引起不必要的加工误差，在基准选 择完之后就要考虑用什么元件进行定位。限制的自由度：在装夹的过程中，要注意自由度的限制，必 须做到准确的定位，不能出现欠定位或过定位。夹紧机构：设计夹紧机构时必须计算夹紧力和切削力，不能 出现夹紧力过小而使工件在切学过程中出现松动而影响精度，也 不能出现因夹紧力过大而使工件变形影响工件质量。同时，要根 据零件生产批量和生产率的考虑来选择夹紧方式（手动、气动或 液压夹紧）。卡具的用途：为了工件定位准确和夹紧的快速，提高效率和 降低工人的劳动强

34、度，提高箱体零件的加工精度和安装赵正方 便，我们要采用专用的铣床夹具和镗床夹具。同时，因为铣床卡 具有 T 型槽、镗床夹具有镗模等特殊结构，因此还要考虑夹具与 机床的匹配，即机床的工作台尺寸和结构能否满足夹具的安装。在卡具的设计过程中，我们统一以 R 面为主要定位面进行加 工。卡具的设计必须保证卡具的准确定位机构合理，考虑卡具的 定位误差和安装误差。我们将通过对工件与卡具的认真分析，结 合一些卡具的具体设计事例，查阅相关的卡具设计资料，联系工 厂看见的一些箱体零件加工的卡具来解决这些问题。3 工艺规程设计 3.1 箱体的材料及毛坯箱体材料一般选用HT200-HT400的各种牌号的灰铸铁，最常见

35、的为HT200,这是因为 灰铸铁不仅成本低，而且具有较高的耐磨性、可铸性、可切削行 和阻尼特性。此外，精度要求较高的坐标镗床主轴可选耐磨铸 铁，负荷大的主轴箱也可采用钢件。毛坯的加工余量与生产批量、毛坯尺寸、结构、精度和铸造 方法等因素有关，有关数据可查阅有关资料及数据具体情况而 定。如级精度灰铸铁铁件，在大批大量生产时，平面的总加工余 量为 4.5-3，孔的半径余量为 4.5;成批生产时小于 30 的孔和单件 小批生产小于 50 的孔不铸出。毛坯的种类常用毛坯种类有：铸件、锻件、焊件、冲压件以 及各种型材和工程塑料件等。在确定毛坯时，一般要综合考虑一 下几点：a依据零件的材料及机械性能要求确

36、定毛坯。对于本箱体 材料选为铸铁，选用铸造毛坯。b 依据零件的结构形状和外形尺寸确定毛坯，对于结构比较复 杂的零件采用铸造比锻造合理;c依据生产类型确定毛坯。大批大量生产中，应选用制造精度与生产率都比较高的毛坯 制造方法。例如模锻、压力铸造等。单件小批生产则采用设备简 单甚至用手工的毛坯制造方法，例如手工木摸砂型铸造。d 确定毛坯时既要考虑毛坯车间现有生产能力又要充分注意采 用新工艺、新技术、新材料的可能性。本箱体生产纲领较大，属于大批量生产，材料为 HT200 用铸 造成型。毛坯的形状及尺寸确定毛坯的尺寸等于零件的尺寸加上或减 去加工余量。毛坯的形状尽可能与零件相适应。在确定毛坯的形 状时，

37、为了方便加工，有时还要考虑下面问题：a为了装夹稳定， 加工方便，零件的镗削可以考虑用专用夹具。b 为了提高机械加工的生产率，本零件可采用流水线和专用机 床进行生产。在考虑毛坯是，要考虑经济性。虽然毛坯的形状尺寸与零件 接近，可以减少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本， 但这样可能导致毛坯制造困难，需要采用昂贵的设备进行生产。 因此，毛坯种类形状及尺寸的确定一定要考虑零件成本问题而且 要保证零件的使用性。由于本箱体是大批量生产，所以应考虑提 高生产效率为先，其次是节约成本的考虑。对于零件上的小孔由于铸造困难，不宜铸造出，所以在铸造 时只对尺寸尺寸较大的进行铸造。毛坯的热处理经验证明，HT2

38、00铸造性能良好，焊接性能尚好，可切削性好，用于机架，连杆，箱体等。毛坯的热处理的主要目的是消除因铸造引起的内应力。毛坯铸造时不允许有沙眼、气孔、缩孔、非金属夹杂物等影 响机械性能的缺陷。特别是主要加工面要求更高。毛坯还应该达 到规定的化学成分和机械性能要求。3.2 减速器箱体加工的主要问题和加工工艺过程设计所采用的 相应措施箱体类零件的主要加工部分是平面和孔系。一般来说， 保证平面的加工精度要求要比孔的加工精度要求容易，对于箱体 而言，在加工过程中主要问题是保证孔的尺寸精度以及位置精 度，处理好孔和平面之间的相互关系。平面和孔的加工顺序箱体类零件的加工应遵循先面后孔的原 则，即先加工箱体上的

39、基准平面，再以基准平面定位加工其他平 面，然后在加工孔系。因为面的面积较大，用面定位可以确保定 位可靠，夹紧劳靠，因而可以保证孔的加工精度。其次先加工面 可以切去铸件表面的凹凸不平，为提高孔的加工精度创造条件， 便于对刀具的调整，也有利于保护刀具。孔系加工方案的选择箱体孔系的加工方案应该选择能够满足 孔系加工精度要求的加工方法及设备。除了从加工精度和加工效 率两方面考虑外，也要适当考虑经济因素，在满足精度要求以及 生产率的条件下，应该选用价格比较低的机床。3.3 减速器箱体加工定位基准的选择粗精准的选择粗精准选择 应当满足一下要求：保证各主要孔的加工余量均匀；保证端面的 加工余量均匀。精基准的

40、选择从保证箱体面与孔、孔与孔、面与面之间的位 置度关系考虑，经济准的选择应该能保证箱体在整个加工过程中 基本上能用统一基准定位。综合在本零件图中先以以其面为粗基准来加工面，然后在以 表面为精基准来加工其上面的孔。制定箱体的工艺路线对于大量生产的零件，一般是首先加 工出统一的定位基准。后续工序安排应当遵循先粗后精、粗精分开和先面后孔的原 则。先粗加工平面，再粗加工孔系。按上述原则亦先精加工平面 再加工孔系。各螺纹孔的攻丝，由于切削力较小，可安排在粗、 精加工阶段中分散进行。因此该零件的工艺流程如下；1、铸造 2. 时效3.油漆4、铣平面粗铣半精铣R面5.钻扩绞钻扩绞R面上螺 纹底孔倒角6.铣A-F面7.磨磨R面8.镗粗镗半精镗AF孔9.时效 10.镗精镗A-F孔11.铣铣H面12.钻扩攻钻扩攻M18螺纹13.铣铣 G面及u型槽14.钻扩锪钻扩锪12孔15.钻扩绞攻钻扩绞攻A-F面 螺纹孔