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文档简介

1、2021 年西湖区中小学生科技节智能机器人团队关于抗赛主题与规则（一）团队关于抗赛简介要求 2-3经过现场拼装、编程、调试和操作机器人在即定的场地上与其他队伍进行关于抗并且完成任 务。（二）竞赛场地大小：约 2360mm*1140mm 材质：喷绘写真道具：各色球、立方体、圆柱等道具，竞赛场地以现场公布为准。（三）机器人规格品牌不限，机器人尺寸长宽不超过 25cm，高度不限。控制器 1 个，电机不超过 4 个，不采用集成循迹卡，电池不超过 9V，其它传感器不限。平板电脑（手机）或pa 一台，利用相关 app 发送指令控制机器人（非遥控手柄据，按指令运行。（四）任务要求任务分独力运行与接受指令运行

2、，现场公布命题。独力运行与接受指令成绩累加，每场竞赛成绩累加，作为成绩排序依据。独力运行即是用程序单独控制机器人。接受指令运行即是经过数码移动端（平板、手机、pa 等）利用相关 app 发送指令操控机器人。（五）比赛搭建、调试时间 2 个小时，竞赛记分分两部分，独力运行60 秒，与接受指令运行 150 秒。1 、搭建机器人与编程参赛学生检录后方能进入赛场。裁判员关于选手携带的器材进行检查，一切器材必需是散件（拆散至最小单位判员把比赛须知告知参赛选手。参赛选手有 2队把机器人排列在指定位置，封场。打乱下一轮出场次序。不得以任何方式与指导教师或家长联系。2、赛前准备何部分及其在地面的投影不能超出基

3、地。到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2 分钟）作后，队员应向裁判员举手示意。3、启动独力运行机器完全处在基地，待机状态，举手示意裁判，裁判员确认参赛选手已准备好后， 将发出“3，2，1近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启 动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并且受到劝告或处罚。旦接触机器人就视为营救。行记分。4、启动接受指令运行独力运行结束后，重置场地，部署接受指令运行场地，启动平板（手机进入接受指令状态，准备时间不超过2 分钟，接受指令运行发令与独力运行相同。接受指令运行结束后，根据场上结果，进行记分。5、营救基地营救，选手可将机器人完全放置于基地内重新启动，不扣分。机器人已离开基地营 救，将机器人完全放置于基地内重新启动。营救期间计时不停滞，也不重新开始计时。场地状态原则上保持不变。独力程序运行时，机器人已离开基地营救，该队独力运行比赛结束。6、犯规机器人垂直投影越过边界线，视为犯规，裁判判定犯规后，扣除分数后，选手将机器人完全放置于基地内重新启动。7、比赛结束计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。物品接触。

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