吴江市第三届青少年机器人比赛规程

1、PAGE PAGE 12附1：吴江市第三届青少年机器人比赛规程一、小学组1机器人障碍碍赛 1) 比赛任务务由主办方指定的的赛场，从起起点开始机器器人自行识别别障碍物并回回避障碍物直直到终点。2) 队的构成成 2人为一组 3) 比赛规则则 机器人制作、调调试时间为990分钟。机器人要使用66节5号电池池。机器人出发后不不可以对机器器人机体再做做任何操作，禁止使用任何遥控设备。 机器人在终点必必须停留3秒秒以上。4）机器人机器人外形尺寸寸不限制，现现场制作。5）时间限制机器人到达终点点的最长时间间为180秒秒，在指定时时间后，仍未未结束的机器器人的该次比比赛将被终止止。机器人在启动后后的运行过程程

2、中，超过110秒没做出出任何动作，该该次比赛将被被终止。6）比赛顺序 所有机器人必须须按照抽签排排好的顺序进进行比赛。在在所有的机器器人进行完第第一轮比赛后后，再进行第第二轮的比赛赛。参赛选手进入赛赛场准备（660秒），准准备工作完毕毕后示意裁判判。7) 赛场比赛场地 例图图：赛场大小为 11.04m 2m。路宽为30cmm。线宽为2 cmm。赛场中设有障碍碍物、碎石等等障碍。障碍物的大小为为5cmx5cm的黑块；碎石为乐高高的2*2的的砖组成。边框为5 cmm宽的黑线。 8)评分方法机器人行驶到22号障碍物处处，并整体通通过2号障碍碍物与左边线线的虚拟线，得10分，到达终点得50分。分数相同

3、时，用用时最短的机机器人优胜。在2次行驶记录录中取最优成成绩为最终成成绩。2机器人刺球球比赛1) 比赛任务务在机器人刺球比比赛中，机器器人在指定的的轨道上运行行并刺破气球球。2) 队的构成成 2人为一组3）竞赛规则机器人调试时间间为30分钟钟。机器人要使用66节5号电池池。机器人出发后不不可以对机器器人机体再做做任何操作，禁止使用任何遥控设备。脱离指定轨道，即即机器人的任任意部分不能能垂直投影到到轨迹黑线上上，将终止比比赛。刺球针的数量最最多不超过33根。4）机器人机器人在起跑时时外形尺寸限限制在30ccm30cm之之内，不要求求现场制作。5）比赛顺序 所有机器人必须须按照抽签排排好的顺序进进

4、行比赛。在在所有的机器器人进行完第第一轮比赛后后，再进行第第二轮的比赛赛。参赛选手进入赛赛场准备（660秒），准准备工作完毕毕后示意裁判判。6）时间限制机器人沿指定路路线刺球的最最长时间为1180秒，在在指定时间后后，仍未结束束的机器人的的该次比赛将将被终止。机器人在启动后后的循迹过程程中，超过110秒没做出出任何动作，该该次比赛将被被终止。7) 赛场轨道为黑色，宽宽度为2cmm。场地为白色，表表面光滑，地地面水平。8)评分方法机器人沿指定轨轨迹运行，每每次通过十字字路口得100分（一个十十字只有100分，不重复复计分）；机机器人每刺破破一个气球，得得50分。分数相同时，所所用时间少者者为胜。

5、在规规定时间内没没有完成指定定任务，则停停止比赛，即即时得分为此此轮比赛成绩绩。在2次行驶记录录中取最优成成绩为最终成成绩。场地参照附图：二、中学组1机器人轨迹迹赛1) 队的构成成2人一组。2）竞赛方法在主办方指定的的赛场上进行行，机器人从从起点出发沿沿轨迹线运行行，在行至第第一个交叉路路口时根据下下列表格要求求，根据色块块指示选择AA、B、C三三个路径中的的一个到达相相应的终点区区域。要求机机器人到达终终点后必须停停下来，机器器人身体的任任何一部分在在终点区域内内才能得到满满分。黑色色色块贴的位置置将在比赛前前公布且可能能两回合比赛赛的位置不同同。左边着色区右边着色区机器人动作没有没有向前有

6、没有左转没有有右转有有向前3）机器人机器人大小必须须在20cmm20cm20cm范范围内，现场场制作。4）时间限制机器人制作、调调试时间为990分钟。机器人到达终点点的最长时间间为120秒秒，在指定时时间后，仍未未结束的机器器人的该次比比赛将被终止止。机器人在启动后后的运行过程程中，超过110秒没做出出任何动作，该该次比赛将被被终止。5）竞赛规则：A、电源不超过过10V;只只有DC电机机才能使用。B、机器人在起起始线摆放的的位置，为其其身体的任何何一部分不得得超过起始线线。C、机器人在运运行过程中，一一旦机器人身身体的投影脱脱离轨迹即为为任务失败。D、每个队将参参加两个回合合的比赛，从从两个回

7、合比比赛的成绩中中，选其中最最好的一次为为参赛队该项项目的最终成成绩。E、得分相同情情况下所用时时间最短的为为优胜者。6)计分方法：1如果完成任任务，则得1100分。2如果没有完完成任务则根根据下面表格格分步记分。 到达区域1234567分值20405060708090场地示意图： 2机器人搬运运赛1) 队的构成成2人一组。2）竞赛方法机器人从起点出出发，沿黑线线前进并将遗遗漏在黑线上上的一块矿石石搬运到仓库库。机器人把把矿石搬运到到仓库后必须须停下来，矿矿石身体的任任何一部分在在仓库内才算算全部完成任任务。3）机器人机器人大小不限限，不要求现现场制作。4）时间限制机器人调试时间间为30分钟钟

8、。机器人到达终点点的最长时间间为120秒秒，在指定时时间后，仍未未结束的机器器人的该次比比赛将被终止止。机器人在启动后后的运行过程程中，超过110秒没做出出任何动作，该该次比赛将被被终止。5)竞赛规则A、电源不超过过10V;只只有DC电机机才能使用。B、机器人在起起始线摆放的的位置，为其其身体的任何何一部分不得得超过起始线线。C、机器人在运运行过程中，一一旦机器人身身体的投影脱脱离轨迹线即即为任务失败败。D、每个队将参参加两个回合合的比赛，从从两个回合比比赛的成绩中中，选其中最最好的一次为为参赛队该项项目的最终成成绩。E、得分相同情情况下所用时时间最短的为为优胜者。6）计分方法1、如果完成任任

9、务，则得1100分。2、如果没有完完成任务则分分步记分。A机器人正常启启动冲过起跑跑线10分。B机器人使矿石石离开原来位位置30分。C机器人带着矿矿石顺利通过过隧道50分分。D机器人把矿石石送达A圆环环范围70分分。E机器人把矿石石送达B圆环环范围90分分。3、如机器人任任何一部分碰碰到隧道线则则C项不得分分（即扣200分）。场地示意图：注：三个同心圆的直直径分别为440cm,224cm和12cm。起跑标志为200cm长的黑黑线，起跑位位置在比赛前前公布但至少少离圆心1000cm。矿石为5cm5cm5cm的白白色泡沫立方方体材质。隧道长30cmm宽25cmm高度不做考考虑。矿石在离起跑线线20cm的位位置。隧道在离起跑线线40cm的位位置。隧道用两端订铁铁钉，然后用用铁丝连起来来（纵向），横横向没有铁丝丝。三、创意赛项目目（中小学）本届创