单片机创新开发与机器人制作slbasic书稿第一章语言

1、1.1 SLBASIC1.1 SLBASIC的缩写 SL。解释型 SLBASIC 语、通信电缆、SL-DIY02-8F 通运行控制板、SL-DIY02-8ASL-DIY02-8ASLBASICSLBASIC 语言有面向通用单片机 I/O 口外设的操作语句,结构化模块化的程序设计语句,所解释型 SLBASIC 语、通信电缆、SL-DIY02-8F 通运行控制板、SL-DIY02-8ASL-DIY02-8ASLBASICSLBASIC 语言有面向通用单片机 I/O 口外设的操作语句,结构化模块化的程序设计语句,所很多复杂问题简单化。SLBASICSL-DIY02-8A、SL-DIY08-16SL-

2、DIY02-52发实验板上或 SL-DIY02备,也可直接从 I/O 口输入/输出各种数字量信号或模拟 SLBASIC 语言,目前适用 AVR 单片机ISP/IAP 功能的 MCS-51 单片机,这是。普通高中新课程标准中的有关课程内容,尤其简易机器人有 10 大类,37 条语句,其中扩展出来有 11 条语句(带*号),扩展语句可用基本语句替代,但扩展语句直双龙解释型 SLROBOTCSLROBOT C 语言积木式模块化流程图编辑1.1.1 标识注释语句(1).文件头标识语句(【格式】 REM 结束语句(【格式】 注释语句REM“SLBASIC1.1.2输出语句10 REM20 REM FD

3、BK data控制机器人后退)10 REM20 REM BK 10 REM20 REM FD BK data控制机器人后退)10 REM20 REM BK 10 REM20 REM LT RT data10 REM 20 REM RT 基本输出语句表达式示例程序： 5：机器人走渐开正;按AAA=A+2020GOTO 请你用“BKdata”语句及“*(8).前进扩展语句( 【功能】控制机器人前进, FDX + WAIT 100 + STX 这三条语句等价于一FD 100。FDX语句原理是把控制电机端口锁STX语。当电机工作开始后,用 WAIT 语句,是KEY 083819484B4A883819

4、484C4B88381F4D4*(9).后退扩展语句( 【功能】控制机器人后退) BKX + WAIT 100 + STX 这三条语句等价于一FD 100。BKX语句原理是把控制电KEY 083819484B4A883819484C4B88381F4D4*(9).后退扩展语句( 【功能】控制机器人后退) BKX + WAIT 100 + STX 这三条语句等价于一FD 100。BKX语句原理是把控制电机端口锁STX语。当电机工作开始后,用 WAIT 语句,是KEY 083819484B4A883819484C4B88381F4D4*(10).左转扩展语句( 【功能】控制机器人左转, LTX +

5、 WAIT 100 + STX 这三条语句等价于一LT 100。LTX语句原理是把控制电机端口锁STX语。当电机工作开始后,用 WAIT 语句,是KEY 083819484B4A883819484C4B88381F4D4*(11).右转扩展语句【格式】【功能】控制机器人右转, RTX + WAIT 100 + STX 这三条语句等价于一RT 100。RTX语句原理是把控制电机端口锁STX语。当电机工作开始后,用 WAIT 语句,是KEY 083819484B4A883819484C4B88381F4D4*(12).停止扩展语句KEY 0PLAY83819484B4A883819484C4B88

6、381F4D4扩展语句 FDX 示例例 11:：机器人边*(12).停止扩展语句KEY 0PLAY83819484B4A883819484C4B88381F4D4扩展语句 FDX 示例例 11:：机器人边走程KEY 083819484B4A883819484C4B88381F4D4B4A494E3E1D4B4C4B883819484B4A883819484C4B88381F4D4B4 ;乐曲函数代替延时函数100REM 110REM(13).【功能】等待、延时,时间参数设定为 1000材料光滑粗糙程度有关等等)SL-DIY 某一特定机器人总有一个明确参数,你可以从实验测量中正确获得,便于LED

7、 0WAIT LED WAIT GOTO (14).乐语句(15).音域范围选择语句(LED 0FD LED BK LED (14).乐语句(15).音域范围选择语句(LED 0FD LED BK LED LED RT 100 REM GOTO 1.1.3输入语句(17). PC口输入语句0000000前进-100101020101003011110右转-41000015101011左转-6110101后退-7111111*(18). PC0 端口输入扩展语句*(18). PC0 端口输入扩展语句*(19). PC1 端口输入扩展语句*(20). PC2 端口输入扩展语句*(21). PC3

8、端口输入扩展语句*(22). PC4 端口输入扩展语句*(23). PC5 端口输入扩展语句 PCX 语句PCX 用于从 PC 口的输入状态字节函数(PCX=PC5+PC4+PC3+PC2+PC1+PC01110000 ;A=0;A=1;A=2;A=3;A=4;A=5;A=6“IFA=7THEN250”;A=7 ;A=0;A=1;A=2;A=3;A=4;A=5;A=6“IFA=7THEN250”;A=7“LED “GOTO20”“LED “GOTO20”“LED “GOTO20”“LED “GOTO20”“LED “GOTO20”“LED “GOTO20”“LED “GOTO20”“LED “

9、GOTO20”条件判断、转移及循环语句(24).件判断转移语句(IFTHEN;条件判断转移语句,如果那么,或表达式, THEN 后面的必须转移到地址行号2110010111011117IF 条件表达式 210REMSLBASIC“ SLBASICIF 条件表达式 210REMSLBASIC“ SLBASIC20REM “IFTHEN ; 右灯亮, REM“LEDREM“RT“LED “WAIT “GOTO 秒(25). 无条件转移移循语句GOTO (行号)(26). 有条件转移循环语句【说明】根据条件成立,决定程序流向,有条件转到某地址行号执行。FOR语句的变量名应与 FOR 语句后变量名对应

10、。=TO转移与条件转移示例程序机器人前进、右转循环执行双龙 SLBASIC 头文件;“FORA=0 “FD “RT 子程序调用与返回语句(27). 转到(调用)子程序语句【格式】子程序调用与返回语句(27). 转到(调用)子程序语句【格式】go(sub(28).程序返回语句【格式】子程序调用的说明：“IF MIC 0 ; 双龙SLBASIC“GOSUB “GOTO “GOSUB “LED “FD40” “LED “RT 伺服电机(舵机)机器人控制语句(29).伺服电机(舵机)控制语句(【格式】SERVO 【说明】SERVO 号分隔开,前四个参数为对应伺服电机(舵机)运动位置参数,对应 data

11、1 为(PC1-J7)位置伺服电机,data2SL-DIY02-8A控制板上(SL-DIY02-8A 组成的智能机器人SLBASIC语言编程,4伺服电机来回运动(转动、摆动),180度,伺服电机,配连接件,只要你用螺钉固定,18:：伺服电机控制程序可以单个伺服电机,组SL-DIY02-8A控制板上(SL-DIY02-8A 组成的智能机器人SLBASIC语言编程,4伺服电机来回运动(转动、摆动),180度,伺服电机,配连接件,只要你用螺钉固定,18:：伺服电机控制程序可以单个伺服电机,组4伺服电机控制示例程序： 4条腿机器人WAIT SERVOWAIT 终点位置60REMWAIT70REMGOT

12、O 移动速度1.1.7:适用于SL-DIY02-3单片机开发实验板(为配SL-DIY02-40WATmega168)开发单实验板,SL-DIY02-8F 通信适用于SL-DIY02-52单片机开发实验板(AT89S52) 配SL-DIY02-40W(30). A/D 转换语句（ADC(0-) 【格式023456789ADC函数语句 ADC函数语句 A/D 转换测试程序10REM20REM30REMIFABTHEN40REMIFA用 1.2 KEY音乐曲谱音域范围选择(0-7有效)10 REM KEY .0(REMKEY7(REMKEY10 REM SLBASIC20REMKEY301.2 KEY音乐曲谱音域范围选择(0-7有效)10 REM KEY .0(REMKEY7(REMKEY10 REM SLBASIC20REMKEY30REMPLAY122232425262728292A2B2C2D2E240REMPLAYF2E2D2C2B2A2928272625242322250REMPLAY8292A2828292A260REMPLAYF2E2D2C2F2E2D2123456712345671123456789ABCDEF123456712345671123456789ABCDEF123451 61 71 82