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文档简介
1、一、 测量过程与测量误差 1、测量过程参数检测就是用专门的技术工具,依靠能量的变换、实验和计算找到被测量的值。被测变量传感器参数检测的基本过程被测对象变送器显示装置 传感器又称为检测元件或敏感元件,它直接响应被测变量,经能量转换并转化成一个与被测变量成对应关系的便于传送的输出信号,如mV、V、mA、Hz、位移、力等等。 由于传感器的输出信号种类很多,而且信号往往很微弱,一般都需要经过变送环节的进一步处理,把传感器的输出转换成如010mA、420mA等标准统一的模拟量信号或者满足特定标准的数字量信号,这种检测仪表称为变送器。 有些时候,传感器可以不经过变送环节,直接通过显示装置把被测量显示出来。
2、 第1章 测量仪表基本知识2、测量误差测量误差仪表测得的测量值 与被测真值 之差 由于真值在理论上是无法真正被获取的,因此,测量误差就是指检测仪表(精度较低)和标准表(精度较高)在同一时刻对同一被测变量进行测量所得到的2个读数之差。 即:x0标准表读数测量误差的几种表示形式:绝对误差实际相对误差标称相对误差相对百分误差二、测量仪表的品质指标1、测量仪表的准确度(精确度)一台测量范围01000kPa的压力测量仪表,其最大绝对误差10kPa(在整个量程范围内),另一台测量范围0400kPa的压力测量仪表,其最大绝对误差5kPa, 请问哪一台压力检测仪表的精度更高?虽然后者的最大绝对误差较小,但这并
3、不说明后者较前者精度高。在自动化仪表中,通常是以最大相对百分误差来衡量仪表的精确度,定义仪表的精度等级。 由于仪表的绝对误差在测量范围内的各点上是不相同的,因此在工业上通常将绝对误差中的最大值,即把最大绝对误差折合成测量范围的百分数表示,称为最大相对百分误差:仪表的精度等级(精确度等级)是指仪表在规定的工作条件下允许的最大相对百分误差。 仪表的精确度等级例:某压力变送器测量范围为0400kPa,在校验该变送器时测得的最大绝对误差为5kPa,请确定该仪表的精度等级。 解:先求最大相对百分误差去掉和%为1.25,因此该变送器精度等级为1.5级 例:根据工艺要求选择一测量范围为040m3/h的流量计
4、,要求测量误差不超过0.5 m3/h,请确定该仪表的精度等级。 解:同样,先求最大相对百分误差因此该流量计必须选择1.0级的流量计 结论: 工艺要求的允许误差 仪表的允许误差 校验所得到的相对百分误差 2、非线性误差在通常情况下,总是希望测量仪表的输出量和输入量之间呈线性对应关系。测量仪表的非线性误差就是用来表征仪表的输出量和输入量的实际对应关系与理论直线的吻合程度。 通常非线性误差用实际测得的输入输出特性曲线(也称为校准曲线)与理论直线的之间的最大偏差和测量仪表量程之比的百分数来表示:被测变量仪表输出理论实际3、变 差在外界条件不变的情况下,使用同一仪表对被测变量在全量程范围内进行正反行程(
5、即逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,对应于同一被测值的仪表输出可能不等,二者之差的绝对值即为变差。变差的大小,根据在同一被测值下正反特性间仪表输出的最大绝对误差和测量仪表量程之比的百分数来表示 :被测变量仪表输出下行程上行程4、灵敏度和分辨力灵敏度是表征检测仪表对被测量变化的灵敏程度,它是指仪表输出变化量和输入变化量之比,即 灵敏度y/x 分辨力又称为灵敏限,是仪表输出能响应和分辨的最小输入变化量,它也是灵敏度的一种反映。对数字式仪表来说,分辨力就是数字显示仪表变化一个LSB(二进制最低有效位)时输入的最小变化量。 三、测量系统中的常见信号类型作用于测量装置输入端的被测信号,要转换成以下几种
6、便于传输和显示的信号类型:1、 位移信号:是一种机械信号,包括直线位移和角位移。在测量力、压力、质量、振动等物理量时,要先把它们转换成位移量再处理。2、 压力信号:包括气压信号和液压信号,工业检测中主要应用气压信号。3、 电气信号:有电压信号、电流信号、阻抗信号和频率信号等。传送快、滞后小、可远距离传递、便于和电子计算机联接。4、 光信号:包括光通量信号、干涉条纹信号、衍射条纹信号、莫尔条纹信号等。可是连续得,也可是断续(脉冲)式的。3、 开关信号: 开关信号:用两种状态或用两个数值范围表示的不连续信号。 例如:用水银触点温度计来检测温度的变化时,可利用水银触点的“断开”与“闭合”来判断温度是
7、否达到给定值。 在自动检测技术中,利用开关式传感器(如干簧管、电触点式传感器)可以将模拟信号变换成开关信号。例题分析2、某台测温仪表的测温范围为2001000C,工艺上要求测温误差不能大于5C,试确定应选仪表的准确度等级。解:工艺上允许的相对百分误差为:允=5/(1000-200)100%=0.625%要求所选的仪表相对百分误差不能大于工艺上的允,才能保证测温误差不大于5C,所以所选仪表的准确度等级应为0.5级。仪表的准确度等级越高,能使测温误差越小,但为了不增加投资费用,不宜选用过高准确度的仪表。第2章 压力测量压力:化工生产中,由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力。 化工生产中,通常
8、遇到压力和真空度的测量。若压力不符合要求,不仅会影响生产效率,降低产品质量,还会造成严重生产事故。化学反应中,压力既影响物料平衡关系,也影响化学反应速度。所以,压力的测量与控制,对保证生产过程正常进行,达到高产、优质、低消耗和安全是十分重要的三种压力表示方法绝对压力 pa表压力 p负压或真空度 ph第一节 压力单位及测压仪表pa绝对压力零线pphpa大气压p01.01325105Pa绝对压力是指物体所受的实际压力。 表压是指一般压力表所测得的压力,它是高于大气压力的绝对压力与大气压力之差,即 真空度是指大气压与低于大气压的绝对压力之差,有时也称为负压,即 由于各种工艺设备和检测仪表通常是处于大
9、气之中,本身就承受着大气压力,因此工程上通常采用表压或者真空度来表示压力的大小,一般的压力检测仪表所指示的压力也是表压或者真空度。除特殊说明之外,以后所提及的压力均指表压。 压力检测仪表的分类 目前工业上常用的压力检测方法和压力检测仪表很多,根据敏感元件和转换原理的不同,一般分为四类:(1)液柱式压力检测 一般采用充有水或水银等液体的玻璃U形管或单管进行测量。(2)弹性式压力检测 它是根据弹性元件受力变形的原理,将被测压力转换成位移进行测量的。常用的弹性元件有弹簧管、膜片和波纹管等。(3)电气式压力检测 它是利用敏感元件将被测压力直接转换成各种电量进行测量的仪表,如电阻、电荷量等。(4)活塞式
10、压力检测 它是根据液压机液体传送压力的原理,将被测压力转换成活塞面积上所加平衡砝码的质量来进行测量。 活塞式压力计的测量精度较高,允许误差可以小到0.050.02,它普遍被用作标准仪器对压力检测仪表进行检定。 液柱式压力检测 液柱式压力检测是以液体静力学原理为基础的,它们一般采用水银或水为工作液,用U型管进行测量,常用于较低压力、负压或压力差的检测。 p1 p2p1 p2h(a)(b) 特点:直观、可靠、准确度较高等,但U形管只能测量较低的压力或差压,为了便于读数,U形管一般是用玻璃做成,易破损,另外它只能进行现场指示。 用U形管进行压力检测,其误差来源主要有:温度误差由使用环境温度的变化引起
11、的测量误差。 它主要包括两个方面:一是标尺长度随温度的变化(要求U形管材料的温度系数极小);二是工作液密度随温度的变化。例如水,当温度从10变到20时,其密度从999.8kg/m3减小到998.3kg/m3,相对变化量为0.15。安装误差当U形管安装不垂直时将会产生安装误差。例如 若倾斜5,读数误差约0.38。 弹簧管和弹簧管压力表弹簧管是横截面呈非圆形(椭圆形或扁圆形),弯成圆弧状(中心角常为270)的空心管子。管子的一端为封闭,另一端为开口。闭口端作为自由端,开口端作为固定端。被测压力介质从开口端进入并充满弹簧管的整个内腔,由于弹簧管的非圆横截面,使它有变成圆形并伴有伸直的趋势而产生力矩,
12、其结果使弹簧管的自由端产生位移,同时改变其中心角。位移量(中心角改变量)和所加压力有如下的函数关系: 式中0为弹簧管中心角的初始角;为受压后中心角的改变量;R为弹簧管弯曲圆弧的外半径;h为管壁厚度;a、b为弹簧管椭圆形截面的长、短半轴。 1弹簧管 2拉杆 3扇形齿轮4中心齿轮 5指针 6面板7游丝 8调节螺钉 9接头图3-18 弹簧管压力表弹簧管自由端B的位移量一般很小,需要通过放大机构才能指示出来,为了加大弹簧管自由端的位移量,也可采用多圈弹簧管,其原理与单圈弹簧管相似。 单圈弹簧管压力表是工业现场使用最普遍的就地指示式压力检测仪表(也有电接点输出的弹簧管压力表) 弹簧管压力表结构简单、使用
13、方便、价格低廉、测量范围宽,可以测量负压、微压、低压、中压和高压一般的工业用弹簧管压力表的精度等级为1.5级或2.5级,但根据制造的要求,其精度等级最高可达0.15级。 一、电容式差压变送器电容式差压变送器采用差动电容作为检测元件主要包括测量部件和转换放大电路两部分: 差压电容膜盒电容-电流转换电路调零、零迁电路电流放大器反馈电路pCIiIfIzIo测量部分转换放大部分第三节 电气式压力计P=0 Ci1=Ci2=15pF P0 Ci1的电容量减小 Ci2的电容量增大 差动电容测量原理电容式差压变送器测量原理 二、 应变片压力/差压变送器利用金属或半导体材料制成的电阻体的阻值可表示为: 当电阻体
14、受外力作用时,电阻体的长度、截面积或电阻率会发生变化,即其阻值也会发生变化。这种因尺寸变化引起阻值变化称为应变效应。应变片多以金属材料为主,一般和弹性元件一起使用。r1r2123P(a)传感器1外壳 2弹性筒 3膜片应变筒的上端与外壳固定在一起,下端与不锈钢密封膜片3紧密接触,应变片r1和r2用胶合剂贴紧在应变筒的外壁,与筒体之间不发生相对滑动。r1沿应变筒轴向贴放,作为测量片;r2沿径向贴放,作为温度补偿片。 图中应变片r1、r2的静态性能完全相同。当膜片受到外力作用时,弹性筒轴向受压,使应变片r1产生轴向应变,阻值变小;而应变片r2受到轴向压缩,引起径向拉伸,阻值变大。实际上,r2的变化量
15、比r1的变化量要小,r2的主要作用是温度补偿。 是应变片阻值变化量的测量电桥,图中R3和R4是两个阻值相等的精密固定电阻。UiEr1r2R3R4AB(b)测量电桥不受压时 r1= r2=r0 R3=R4=r 若应变片受压,则:r1= r0+r1;r2= r0+r2 (r1r2)由此可见,由压力作用时,r1和r2一减一增,使电桥由较大的输出;当环境温度发生变化时,r1、r2同时增减,不影响电桥的平衡。如果仪表能把电桥输出电压Ui进一步转换为标准信号输出,则该仪表即可称为应变式压力变送器。 结论:应变片式压检测仪表具有较大的测量范围,被测压力可达几百MPa,并具有良好的动态性能,适用于快速变化的压
16、力测量。但是,尽管测量电桥具有一定的温度补偿的作用,应变片式压力检测仪表仍有比较明显的温漂和时漂,因此,这种压力检测仪表较多地用于一般要求的动态压力检测,测量精度一般在0.51.0左右。 三、压阻式(扩散硅)压力/差压变送器 因电阻率变化引起阻值变化称为压阻效应。半导体材料的压阻效应比较明显。用作压阻式传感器的基片材料主要为硅片和锗片,由于单晶硅材料纯、功耗小、滞后和蠕变极小、机械稳定性好,而且传感器的制造工艺和硅集成电路工艺有很好的兼容性,以扩散硅压阻传感器作为检测元件的压力检测仪表得到了广泛的使用。 p2p1硅杯图3-30 压阻式传感器示意图正压侧隔离膜片引出线负压侧隔离膜片硅油测量部分扩
17、散硅压阻传感器把被测差压P成比例地转换为不平衡电压US 1.负压室 2.正压室 3.硅杯4.引线 5.硅片Ri1Ri2Ri3Ri4测量部分惠斯顿电桥Ri1Ri2Ri3Ri4USRi1Ri2Ri3Ri4IS不受压时:Ri1Ri2Ri3Ri4R测量部分电压转换 US Ri1Ri2Ri3Ri4IS受压时:Ri1Ri4r1Ri2Ri3r2受压时,流经2桥臂的电流始终相等结论:压阻式压力传感器的主要优点是体积小,结构简单,其核心部分就是一个既是弹性元件又是压敏元件的单晶硅膜片。扩散电阻的灵敏系数是金属应变片的几十倍,能直接测量出微小的压力变化。此外,压阻式压力传感器还具有良好的动态响应,迟滞小,可用来测
18、量几千赫兹乃至更高的脉动压力。因此,这是一种发展比较迅速,应用十分广泛的一类压力传感器。 这种传感器的缺点则是扩散电阻存在温度效应,容易受环境温度的影响,有些厂家在传感器组件中提供了若干校正用的温度补偿电路,甚至把放大转换等电路集成在同一块单晶硅膜片上,从而可以大大提高传感器的基本性能。第四节 压力计的选用和安装 选用安装其它仪表也基本适应一、压力计的选用 三个方面选用时应根据生产工艺对压力检测的要求、被测介质的特性、现场使用的环境等条件本着节约的原则合理地考虑仪表的量程、精度、类型(材质)等。 量程 仪表的量程是指该仪表可按规定的精确度对被测量进行测量的范围关键:根据操作中需要测量的参数的大
19、小来确定。同时必须考虑到被测对象可能发生的异常超压情况,对仪表的量程选择必须留有足够的余地。 测量稳定压力:最大工作压力Pimax不超过上限值Pmax的3/4 测量脉动压力:最大工作压力Pimax不超过上限值Pmax的2/3 测量高压压力:最大工作压力Pimax不超过上限值Pmax的3/5 最小工作压力Pimin不低于上限值Pmax的1/3 仪表的量程等级:1、1.6、2.5、4.0、6.0kPa以及它们10n倍。 在选用仪表量程时,应采用相应规程或者标准中的数值。 这只是一个一般经验要求,不是绝对的!仪表精度 根据生产允许的最大误差来确定,即要求实际被测压力允许的最大绝对误差应小于仪表的基本
20、误差。在选择时应坚持节约的原则,只要测量精度能满足生产的要求,就不必追求用过高精度的仪表。 例:有一压力容器在正常工作时压力范围为0.40.6MPa,要求使用弹簧管压力表进行检测,并使测量误差不大于被测压力的4,试确定该表的量程和精度等级。 解: 由题意可知,被测对象的压力比较稳定,设仪表量程为 0AMPa ,则 根据工作压力的要求: 根据仪表的量程系列,可选用量程范围为01.0MPa的弹簧管压力表。 由题意,被测压力的允许最大绝对误差为:max=0.4*4%=0.016 MPa这就要求所选仪表的相对百分误差为: 0.016/(1-0)*100%=1.6%按照仪表的精度等级,可选择15级的压力
21、表。 仪表类型正确选用仪表类型是保证仪表正常工作及安全生产的前提。主要应考虑以下几个方面:仪表的材料 压力检测(检测仪表)的特点是压力敏感元件往往要与被测介质直接接触,因此在选择仪表材料的时候要综合考虑仪表的工作条件。输出信号类型只需观察压力变化的,可选如弹簧管压力表、液柱式压力计那样的直接指示型的仪表;如需将压力信号远传到控制室或其他电动仪表,则可选用电气式压力检测仪表或其他具有电信号输出的仪表;如果要检测快速变化的压力信号,则可选用电气式压力检测仪表,如压阻式压力传感器;如果控制系统要求能进行数字量通信,则可选用智能式压力检测仪表。 例如:对腐蚀性较强的介质应使用像不锈钢之类的弹性元件或敏
22、感元件; 氨用压力表则要求仪表的材料不允许采用铜或铜合金,因为氨气对铜的腐蚀性极强; 又如氧用压力表在结构和材质上可以与普通压力表完全相同,但要禁油,因为油进入氧气系统极易引起爆炸。 使用环境对爆炸性较强的环境,在使用电气压力仪表时,应选择防爆型压力仪表;对于温度特别高或特别低的环境,应选择温度系数小的敏感元件以及其他变换元件。 上述选型原则也适用于差压、流量、液位等其它检测仪表的选型二、压力计的安装 分三种情况介绍:一般压力检测仪表的安装特殊压力检测仪表的安装(高温、高压、腐蚀等)压力变送器的安装 一般压力测量仪表的安装无论选用何种压力仪表和采用何种安装方式,在安装过程中都应注意以下几点:压
23、力仪表必须经检验合格后才能安装压力仪表的连接处,应根据被测压力的高低和被测介质性质,选择适当的材料作为密封垫圈,以防泄漏压力仪表尽可能安装在室温,相对湿度小于80,振动小,灰尘少,没有腐蚀性物质的地方,对于电气式压力仪表应尽可能避免受到电磁干扰压力仪表应垂直安装。一般情况下,安装高度应与人的视线齐平,对于高压压力仪表,其安装高度应高于一般人的头部测量液体或蒸汽介质压力时,应避免液柱产生的误差,压力仪表应安装在与取压口同一水平的位置上,否则必须对压力仪表的示值进行修正导压管的粗细合适,一般为610mm,长度尽可能短,否则会引起测量迟缓压力仪表与取压口之间应安装切断阀,以便维修测量特殊介质时的压力
24、测量仪表安装测量高温(60以上)流体介质的压力时,为防止热介质与弹性元件直接接触,压力仪表之前应加装U形管或盘旋管等形式的冷凝器,避免因温度变化对测量精度和弹性元件产生的影响。如图(a)、(b) (a)(b)测量高压流体介质的压力时,安装时压力仪表表壳应朝向墙壁或者无人通过之处,以防发生以外。 测量腐蚀性介质的压力时,除选择具有防腐能力的压力仪表之外,还应加装隔离装置,利用隔离罐中的隔离液将被测介质和弹性元件隔离开来,如图(c)、(d) (c)(d)112233测量波动剧烈(如泵、压缩机的出口压力)的压力时,应在压力仪表之前加装针形阀和缓冲器,必要时还应加装阻尼器,如图(e) (e)4测量粘性
25、大或易结晶的介质压力时,应在取压装置上安装隔离罐,使罐内和导压管内充满隔离液,必要时可采取保温措施,如图(f) (f)蒸汽测量含尘介质压力时,最好在取压装置后安装一个除尘器,如图(g)。 (g)5总之,针对被测介质的不同性质,要采取相应的防热、防腐、防冻、防堵和防尘等措施差压变送器的安装三个方面的内容: 取压口的选择 引压管的安装 变送器本身的安装差压变送器取压口的选择液体、气体、蒸汽? 被测介质为液体时,取压口应位于管道下半部与管道水平线成045角内,目的是保证引压管内没有气泡,两根引压管内液柱产生的附加压力可以相互抵消;问:能否从底部引出?为什么? 4545(a)液体 被测介质为气体时,取压口应位于管道上半部与管道垂直中心线成045角内,其目的时为了保证引压管中不积聚
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