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文档简介

1、国内外减速器发展现状。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：齿轮、轴及轴承组合。箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结计、制造和使用特点各不相同。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减蜗杆减速器；行星齿轮减速器。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器特点：蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能， 但价格略贵。 减速器: 简言之，一般

2、机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。国外减速器现状减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处FA 型高精度减速器，美Alan-Newton X-Y 式减速器，在传动原理和结构上与超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等国内减速器现状500kw 以上，多从国外（如丹60摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的

3、功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体90年代初期，国内出现的三环（齿轮）较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿 故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一/重量（或体积）发展趋势：当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以型设计多等方向发展。1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通低成本。3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式， 增添

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