石灰石取料机

1、石灰石取料机一、概述本取料机是为宣城（海螺）水泥有限公司石灰石长方形堆场提供的，其用途、主要参数、主要结构及功能如下：1、取料机型号说明Q G 800 / 38取料机行走轮轨距 额定生产能力t/h刮板式桥式2、用途 堆料机在堆场堆积好物料后，由取料机从料场中间开始全断面取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。3、主要技术参数取料能力：800t/h(max1000)取料形式：全断面取料物料粒度：080mm (占85%)物料水分：2%物料容重：1.45t/m3均化效果：8.5桥梁跨距：38m钢轨型号：QU80最大轮压：25t取料行走速度：0.00450.045m/min取料电机功率：40.7

2、5kW调车行走速度：6.9m/min调车电机功率：43kW刮板链速：0.558m/s刮板电机功率：275kW刮板尺寸：1800500mm刮板链节距：315mm耙车运行速度：11m/min耙车电机功率：55kW总 重：243870kg （不含轨道系统）总装机功率：250kW刮板取料机：电机：Y132S6W，3kW，960r/min，IP54，F级 减速器：MC3RLHF05，16.2KW，传动比：112， 生产厂家：SEW或FLENDER 制动器：YWZ5200/23 电磁离合器：DLK140行星摆线减速器：XWED0.75531/289 电机：YP8024，0.75kW，传动比：289料耙系统

3、：电机：YZR280S6W(S4)，55kW，960r/min，IP54，F级偶合器：YOX = 2 * ROMAN IIZ500制动器：YWZ5400/80减速器：M3RHF60或B3DH11，128kW，传动比：56生产厂家：SEW或FLENDER 刮板输送系统：电机：Y280S4W，75kW，1480r/min，IP54，F级 偶合器：YOX450 减速器：M4RHE70或B4DH12，143kW，传动比：112 生产厂家：SEW或FLENDER 链条：链条节距：315mm破断拉力： 90000kg/cm2安全系数：10其中：内外链板 材质40Cr 硬度HRC45-50 销 轴 材质20

4、CrMnMo 硬度HRC33-40 滚 子 材质40Cr 硬度HRC48-55 套 筒 材质40Cr 硬度HRC48-55刮板 ： 1800450mm动力电缆卷盘：驱动功率： 275kW卷盘外径： 4500 mm卷盘内径: 1200 mm 电缆规格： UGF335+116 控制电缆卷盘： 驱动功率： 275kW卷盘外径： 4200 mm卷盘内径: 1200 mm电缆规格： CEFR(372.5)4、主要结构及功能本取料机主要由箱形主梁、刮板输送部分、料耙系统、固定梁端、摆动梁端 、动力电缆盘 、控制电缆盘等主要部分组成。4.1 箱型主梁箱体侧面轨道，两个料耙上的的侧支架上的的滚轮在运动中与轨道

5、接触箱体侧面轨道，两个料耙上的的侧支架上的的滚轮在运动中与轨道接触该箱型主梁截面尺寸为23002800mm，四周由钢板围成。在长度方向上有若干个空心隔板起抗扭作用，内壁四周每边有2道由槽钢组成的加强筋，用来提高箱型梁的稳定性。该梁由三段组成，段与段之间的连接在工地焊接。在段与段之间的连接处设有定位块，用螺栓预连接，以保证各段连接到位。梁的上部两侧设有2根型号为38kg/m的轨道，用来支撑料耙小车在上面行走。中部设有链条托槽，该托槽的的一个作用是托链条，另一个作用是集积润滑链条外流的废油。该槽的两端设有废油流放管道。如下图所示：料耙小车行走轨道及链条托槽轨道轨道桥梁的两个侧面每面都设有上、下轨道

6、，两个料耙上的的侧支架上的的滚轮在运动中与轨道接触。桥梁的下面设有若干个支架座，用以悬挂刮板吊架。桥梁头部下面有悬吊头部链轮组的支座及溜槽，侧面有悬吊刮板驱动装置的支点。头部端头下部与固定端梁连接，尾部端头下部与摆动梁端的球铰支承连接，桥梁尾部下面设有尾部链轮组和安装拉紧装置的尾架。如图所示;尾部链轮组及拉紧装置尾部链轮组及拉紧装置桥梁头、尾部上面都开有一个门，人可以通过该门和设在桥梁内壁的脚蹬架垂直上、下，以便安装检修用。梁的头、尾部上面设有护栏。梁的头部上面放置控制室。4.2 刮板输送部分刮板刮板吊架吊架链条轨道链条轨道在主梁的下面吊着若干个吊架，吊架的上下方各设置左、右导槽，上方中间和下

7、方中间各设置一条防偏导槽，上方和下方左右导槽内装有两条输送链条。两条链条之间每隔630mm设置一个折线型的刮板。头部设置传动链轮及传动装置。尾部设置张紧装置。在头部下方设置溜槽。吊架由工字钢和钢板组成。上部用螺栓与主梁连接。链条是非标大节距套筒辊子输送链条，节距315mm，每两个节距设置一个刮板。刮板上法兰与链条侧耳用螺栓固定。刮板为钢板结构，两侧边缘和底边边缘有用耐磨材料制成的切割刮削刃。如下图所示:刮板用螺栓固定在链条侧耳上刮板用螺栓固定在链条侧耳上驱动装置由两套75KW三相异步电动机、液力耦合器、直交空心轴减速器组成；驱动装置驱动主动链轮轴，链轮轴带动链条运动。传动链轮传动链轮电机电机减

8、速机减速机尾部拉紧部分、采用复合弹簧缓冲形式，其中包括尾部链轮、链轮轴、带滑动轨道的拉紧轴承座，拉紧丝杆及复合缓冲弹簧。链条拉紧由调整丝杆上的螺母完成，张紧程度以离开链轮的链条无明显折曲为准。4.3 耙车部分驱动装置塔架驱动装置塔架料耙小车料耙小车耙车行走轮耙车行走轮在主梁上部安装有料耙小车，小车上设置驱动装置、驱动链轮、改向链轮、塔架等，塔架上安有滑轮组，塔架两侧设有钢丝绳卷扬装置。小车的两侧设有侧支架，侧支架下方设有安装料耙的铰点，料耙下部靠这两个铰点固定，上部通过滑轮由钢丝绳固定到塔架上，根据物料湿度，可调整料耙角度（33 41），料耙角度调整由手摇卷筒缠绕或放出钢丝绳来实现。小车由钢板

9、焊接组成车体。小车的下方设有四个滚轮，置于桥梁上方的轨道上。小车的行走是由驱动链轮绕着链条往复行走来带动，行程19米。链条的两端固定在拉紧装置上，拉紧装置现场焊于主梁的两端。链条采用非标套筒链。驱动装置由55KW电机、带制动轮液力耦合器、制动器和直交中空轴减速器组成。减速机减速机电机电机液力耦合器液力耦合器塔架固定在小车上，由厚壁无缝钢管组成。塔架中部两侧各装一台手动卷扬，用来调整料耙倾角。塔架上方安有由四个滑轮的滑轨组。两个滑轮上的钢丝绳与右侧料耙相连，另两个滑轮上的钢丝绳与左侧料耙相连。手动卷扬由涡轮蜗杆、棘轮棘爪、摩擦片及手摇把柄组成。该卷扬自锁性能好，能与料耙重力相平衡，防止料耙在往小

10、调整角度时因重力惯性作用跑车下滑。不工作时，手摇把柄可用螺栓固定。手动手动卷扬小车两侧的侧支架是由钢板焊接而成。上侧与小车侧面用螺栓固定，下侧的铰点与料耙下方铰点相连，料耙调整角度就是以该铰点为轴心旋转，该铰点接近刮板侧面，这样不会因调整料耙角度影响物料进入刮板的入料角。如下图所示：料耙整体形状为三角型骨架，由矩形方管组焊而成。料耙下面焊有很多耙齿，用来耙动物料，料耙上方有一个由两个滑轮组成的滑轮组，塔架上的钢丝绳与该滑轮组相连。4.4 固定端梁固定端梁由端梁体、车轮以及驱动装置组成。端梁体是由钢板组焊而成，形成箱型结构。两个行走车轮设在后两端。两个车轮一个为主动轮，一个为被动轮。主动轮由驱动

11、装置驱动，驱动装置由调频电机（取料）、摆线针轮减速器、电磁离合器、双出轴电机（调车）以及直交中空轴减速器组成。如下图所示：取料时变频电机通过变频调速适应取料量的要求。动力通过摆线针轮减速器，电磁离合器通电吸合，通过调车电机带动减速器输入轴（此时调车电机不通电，起联轴节作用），再由减速器使主动轮转动。调车时，当一侧料场取完需到另一侧取料时，需要设备快速行走，这时取料电机断电，电磁离合器断电脱开，调车电机通电，通过直交减速器带动主动轮，使设备快速行走。在端梁下部靠运行走轮附近，在轨道内外侧设有两对侧向挡轮，使设备能承受刮板系统产生的侧向力。侧向侧向挡轮4.5 摆动梁端摆动梁端是由端梁体、铰支座、车

12、轮、挡轮，驱动机构组成。端梁体是由钢板组焊而成的箱型结构，该端梁上部设有球铰支承，支承安有关节轴承。支承上部与桥梁尾端下部相连。摆动端梁下部两端设有与固定端梁一样的两套行走装置和驱动装置，动作形式与固定梁端相同。4.6 电缆卷盘控制电缆卷盘控制电缆卷盘动力电缆卷盘动力电缆卷盘动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、力矩堵转电机、减速器组成。外界电源通过料场中部电缆坑由四芯电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、力矩堵转电机、减速器组成，主要功能是把取料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。5、操作本取料机采用三种操作方式，即中控室自动控制、

13、机上自动（手动）控制和机旁维修（手动）控制。每种操作都是通过工况转换开关实现的。5.1 机上手动（自动）控制 机上手动控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求取料机继续工作，允许按非规定的取料作业的工况。操作人员在机上控制室内控制操作盘上相应按钮进行人工取料作业。当工况开关置于机上人工控制位置时，自动和机旁维修工况均不能切入，机上人工控制可对行走端梁、刮板输送系统、料耙系统进行单独的启停操作，各系统之间失去相互联锁，但各系统的各项保护仍起作用。5.2 自动控制 自动控制方式下的取料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作

14、按钮按下，然后按下启动按钮，取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对取料机实现整机系统的启动或停车。在自动操作状态下启动，首先预告响铃，然后启动启动顺序：（1）启动取料机皮带机（连锁信号）（2）启动电缆卷盘（3）启动刮板输送系统（4）启动耙车（5）启动行走端梁 正常停车顺序：（1）停止行走端梁（2）停止电缆卷盘（3）停止耙车（4）停止刮板输送系统（5）停止取料机皮带机5.3 机旁维修（手动）操作机旁现场控制适用于安装检修和维护工况时需要局部动作，依靠机旁设置的操作按钮实现；在此控制方式下，取料机各传动机构解除互锁，只能

15、单独启动或停止。当工况开关置于机旁维修（手动）位置时自动工况及机上人工工况不能切入，机上人工工况的功能，机旁工况亦具备。但操作按钮只装在有利于维修操作的位置上。机旁工况不装行走操作按钮。5.4 开车前注意事项 开机前必须对全机进行全面检查，经检查各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。5.5 端梁行走不同步的调整调车工况时：如果两端梁车轮组转速不同，导致某一端行走超前，摆动梁端的防跑偏装置上的撞块将碰撞一限位开关，将行走速度较快梁端的车轮组驱动电机断电，将超前侧停止，待滞后侧赶上时，两端再同步前进（共设一个接近开关）。 自动工况时:调节变频器频率达到同步运行。5.6 换堆为了实

16、现物料的均化处理，堆料机和取料机需要配套使用。即当一堆已堆满，堆料机需离开该区域，以便取料机进去该区域取料，这就是换堆。换堆过程中，取料机和堆料机有一个连锁保护问题，即在正常工作或调车工况时，取料机和堆料机均不得进入换堆区，由限位开关来控制。当中控室发出换堆指令时，现场认为满足换堆条件后，将工况开关置于手动工况，此时取料机和堆料机才可进入换堆区。堆、取料机必须同时进入换堆区。如果取料机没进入换堆区，则堆料机就不能走出换堆区，反之亦然。只有等另一机进入换堆区后，两机才能分别走出换堆区，进入各自的工作区。换堆操作具体步骤及注意事项换堆步骤：1、料堆快取空时由现场岗位人员对料堆限位进行确认并与中控取

17、得联系。2、中控在接到现场通知即将要换堆后，要通知总调和质量调度并提前与矿山取得联系，将堆料机移至适当的位置，防止两机换堆前相撞。3、由中控通知电仪人员到场，对取料机行走电机、电缆盘以及限位等进行检查。4、中控对石灰石仓料位要偏低控制，以便换堆时将刮底料送到石灰石仓里面。 5、料堆取空后，由现场将转换开关转至现场，大车行走由工作行走改至调车行走，方向开关转至相应得方向。6、靠上料堆后，将料面手动取出，然后转中控开起。注意事项： 1、换堆前要将轨道上异物移走，地面上的杂物清除，并及时疏散现场作业人员，注意设备与个人身安全。 3、换堆时，现场开刮板应注意1208皮带是否运转，防止取料机下料口压死。

18、 4、地面阻力大时，要将刮板开起，以减少阻力。 5、换堆中与中控保持联系，防止石灰石仓料位过高或过低。 6、调车快行时，注意电缆卷进盘内是否规则。 7、靠堆后，手动取料时，不要太快，防止刮板负荷过大，造成跳停开不起来。二、取料机日常巡检与维护1、开机前检查内容及安全注意事项开机前检查内容：（1）、刮板链减速机润滑油系统是否正常；（2）、刮板链传动系统液压偶合器是否完好，有无漏油现象；（3）、刮板链滴油润滑系统油量是否充足；（4）、检查刮板链头尾轮是否完好，特别是对头轮圈联接状况的检查；（5）、检查刮板断链保护检测是否完好，料耙左右限位以及左右极限的保护装置是否完好；（6）、检查行走驱动装置的油

19、位，联轴器是否正常；（7）、检查耙架的钢索有无断股和严重磨损，有无异物；（8）、检查轨道上有无异物，有则及时清理，料堆信号是否正确；（9）、电缆卷盘、电缆有无磨损破皮；（10）、检查刮板螺栓是否有松动、脱落，刮板是否变形。安全注意事项:（1）、上岗前穿戴好劳动保护用品，上下楼梯注意防滑；（2）、严格遵守“四不伤害”防护卡内容；（3）、将取料机操作台上控制开关打至机旁维修位置，防止中控误开机。2、运行中检查内容及安全注意事项运行中检查内容：（1）、检查各电机、减速机是否有异音、异味、异振、异温；（2）、检查刮板运转是否平稳，张紧适中，刮板、防偏轮是否牢固；（3）、检查耙车运转是否平稳，耙架与料面

20、接触是否合适；（4）、检查耙齿是否脱落；（5）、检查下料口是否堵塞；（6）、检查工作行走是否平稳，轨道上是否有异物；（7）、检查各润滑点的润滑情况；（8）、检查各刮板固定螺栓是否有松动、脱落；（9）、注意观察料堆料量、物料颗粒大小。安全注意事项：（1）、正确穿戴好劳动保护用品，上下楼梯注意防滑；（2）、严格遵守“四不伤害”防护卡内容；（3）、运行中检查，不得靠近旋转装置，严禁从悬臂下行走，小车上巡检手要扶好栏杆，防止滑落；（4）、运行中不得进行人工淋油或清理积料；（5）、各类保护，未经许可不得解除；3、停机检查或维护检修主要内容及安全注意事项为了使设备正常运行，延长使用寿命，做好维护保养工作非

21、常重要，一般每运转2000小时就应全面检查各部件之间的联接是否松动，对存在松动部位要及时进行紧固。另外也要定期对取料机各个部分进行维护、保养和检修，以使设备运行受控，主要包括以下几个方面：（1）、要注意保证电磁离合器中摩擦片之间的气隙，以保证其良好的结合与脱开状态，使其正常工作。（2）、对于各制动器（抱闸），应经常检查制动衬垫，当制动衬垫磨损严重时，应及时进行更换，以保证制动效果。（3）、对各减速器要经常检查其有无异音，异温以及异常振动，另外要对其润滑情况进行检查，包括油位、油质以及油温等，检查润滑油是否外泄，如有外泄要查明原因并及时进行处理。（4）、经常检查车轮及挡轮与轨道接触情况，如有异常

22、情况应及时进行调整。（5）、检查耙车链条张紧情况、链条与链轮啮合情况，当链条伸长率大于2%时，必须更换链条，同时建议更换链轮。（6）、检查料耙小车车轮与轨道接触情况，小车运行是否平稳； （7）、检查料耙耙齿的磨损情况，对磨损的耙齿要及时进行更换，更换时把磨损的耙齿割除，新的耙齿焊到原位置上，焊角高不小于6mm； （8）、检查刮板上衬板紧固螺栓有无松动现象，检查刮板链条松紧程度，链条和链轮啮合情况，刮板链条是高精度套筒滚子运输链，伸长磨损率过大时，必须予以更换，另外当某一个链节损坏时也应及时进行更换。（9）、刮板链轮工作一定年限后，磨损严重时应在更换链条的同时更换链轮。（10）、在运行过程中链条

23、会沾污，根据沾污程度，应定期清洗链条，建议每年清洗一次。（11）、检查刮板耐磨板磨损情况,当耐磨板的磨损程度危及刮板结构时，要更换耐磨板。如只是两侧有严重磨损，可在其表面焊上一层硬质材料，以延长耐磨板寿命。（12）、检修时检查链条导槽上的耐磨条的厚度，磨损严重时要及时进行更换。（13）、检查耙架斜度是否合适，角度换向装置是否完好，及时更换磨损件；（14）、及时清理下料口积料,检查下料口耐磨板磨损情况;（15）、检查耙车卷扬支撑绞座的松动、开裂及钢丝绳磨损情况；（16）、定期对轴承油隙检查及轴承保养；（17）、定期检查变压器工作状况；（18）、定期检查电缆卷盘滑环和碳刷工作状况，定期进行清灰处理

24、。安全注意事项：（1）、正确穿戴好劳动保护用品，上下楼梯注意防滑；（2）、严格遵守“四不伤害”防护卡内容；（3）、停机检修、检查必须办理停电手续，切断电源，控制台上挂“禁止合闸”牌；（4）、检修中试机必循响铃，且响铃时要超过30秒，方可试机；三、取料机常见故障与处理1、取料机脱轨取料机脱轨指的是取料机固定梁端或摆动梁端的大车行走轮脱离轨道，一般发生在取料机行走速度过快或取料机大车偏斜保护功能未投入或失效的情况下。附：事故案例 2009.6.12 石灰石取料机脱轨事故分析通报一、事故经过2009年6月12日7：20左右，原料工段现场巡检工彭华接中控操作员通知，石灰石取料机故障跳停，到现场查看操作

25、面板无故障报警，随即开调车行走，开机未果，通知电工杨晓斌到现场检查，经检查发现取料机北侧东面大车行走轮已完全脱离轨道，后经制造分厂组织抢修，于当日17：00恢复生产。二、原因分析：1、经现场检查，北侧东面大车行走轮联轴器尼龙棒已断，由于取料机大车偏斜保护功能未投入使用，使取料机联锁保护程序失效，是造成取料机偏斜的直接原因。2、当班巡检工彭华在5：00对取料机进行巡检后，没有再对取料机进行巡检，存在的问题未能及时发现，直至7：20左右取料机故障跳停。3、由于近期石灰石料堆小，造成取料机控制速度偏高，一般在1900r/min,且不能满足磨机正常生产，且换堆频繁，容易造成取料机大车偏斜，致使岗位人员

26、随意解除大车偏斜保护功能，使取料机程序保护失效，且未将信息向相关人员汇报。三、防范措施1、由原料工段组织对取料机岗位操作规程培训，督促各岗位人员严格按照操作规程操作，杜绝随意解除大型设备保护现象。2、由电仪工段负责对取料机偏斜保护程序做相应调整：即将偏斜保护投入信号作工作行走的启动联锁，且在操作面板上增加保护投入指示灯。3、适时逐步对取料机四台行走装置重新找正，数据报分厂，对轨道增加清扫装置。4、石灰石料堆应按规定堆满，有利于降低取料机行走速度和频繁换堆，如料堆堆不起来时，应提前安排缩短料堆长度，另外取料机速度控制在1800r/min以下。2、耙车行走轮轴承损坏附：事故案例2011.3.1日1

27、204取料机耙车行走轮轴承损坏分析通报一、事情经过2011年3月1日7：26左右，1204石灰石取料机跳停，经检查发现耙车电机侧行走轮内端盖螺栓断裂，端盖窜出，外侧轴承损坏，抢修过程中石灰石库料位偏低，造成一、二线磨机停机。经对取料机行走轮处理，磨机于23：17恢复运行。二、原因分析1、取料机料耙水平挡轮运行不良，料耙工作中至使行走轮轴承承受较大轴向力，使轴承轴向窜动至损坏。2、取料机行走轮磨损较大且不均匀，与新更换轨道不匹配，导致行走轮轮缘的行走轨迹与轨道不吻合。三、防范措施1、调整好水平挡轮与轨道间隔，每次停机例检要检查对水平挡轮进行检查。2、加强对取料机的日常点检工作，及时对行走轮进行更

28、换。3、料耙电机故障附：事故案例石灰石料耙电机故障分析通报一、事情经过1、2011年1月25日17点20分左右，石取巡检工发现料耙运行速度偏慢，随即通知电仪当班人员，电仪人员对料耙电机接触器、滑线、频敏变阻器和料耙电机进行检查，发现料耙电机转子引出线断，立即对引出线进行焊接修理，恢复开机。导致一线原料磨停机4小时24分，二线原料磨停机3小时57分；2、2011年1月28日3点15分左右，石取巡检工发现料耙运行速度偏慢，随即通知电仪当班人员，电仪人员对料耙电机接触器、滑线、频敏变阻器和料耙电机进行检查，发现料耙电机滑环接线柱从弯角处断开，立即联系机修对接线柱进行氧焊焊接，并用白纱带对转子引出线进

29、行绑扎固定。导致一线原料磨停机2小时24分；二、原因分析电机转子引出线没有固定，又处于长期正反转，在长时间离心力的作用下，导致引出线、滑环接线柱断裂，是此次故障的主要原因；三、防范措施1、把电机转子引出线固定牢固；2、利用原料磨预检修的机会，跟踪检查滑环和引出线的使用状况，及时发现问题，及时解决问题。4、大车偏斜当取料机工作行走电机电磁离合器出现故障时，会导致取料机在调车和工作行走工况下不能正常离合，使得取料机在调车过程中阻力过大，从而造成取料机大车偏斜。附：事故案例 2008.8.6 石灰石取料机大车偏斜故障分析通报 一、事故经过2008年8月6日上午，1204石灰石取料机在换堆进行约10米处出现大车偏斜故障，取料机不能正常换堆，造成两台原料磨均因断料停磨。在故障处理过程中，发现取料机北侧一台工作行走电机电磁离合器片弹片断裂，处理好后试机仍不能进行调车，接着检查取料机北侧另一台工作行走电机电磁离合器也出现同样问题，处理好后取料机恢复正常运行。二、原因分析工作行走电机电磁离合器片弹片断裂，导致取料机在调车和工作行走工况下不能正常离合，使得取料机在调车过程中阻力过大，是造成取料机大车偏斜的主要原因。三、防范措施1、换堆前联系电仪人员到场配合，由原料工段运行班长统一指挥进行换堆操作。2、换堆前岗位检查堆、取料机联锁信号是否处于正常状态，要取得矿