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文档简介

1、现代控制理论基础考试题极点拥有_。西北工业大学考试题（A卷）9.控制系统的综合目的在于经过系统的综合保证系统牢固，有满意的（考试时间120分钟）_、_和较强的_。学院：专业：姓名：学号：10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近牢固的系统经过引入题号一二三四五六_，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近牢固的问题。得分11.实质的物理系统中，控制向量总是碰到限制的，只幸亏r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_。一填空题（共27分，每空分）12._和_是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二判断题（共20分，每空2分）1.现代控制理论基础的系统解析包括_和_。1.一个系统，状

2、态变量的数目和采用都是独一的。（）_是系统废弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。2.传达函数矩阵的描述与状态变量选择没关。（）3.线性定常系统齐次状态方程是指系统_时的状态方程。3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（）4.推导失散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进行开和关。这个开关称为_。4.对于任意的初始状态x(t0)和输入向量u(t)，系统状态方程的解存在并且惟一。（）失散系统的能_和能_是有条件的等价。5.传达函数矩阵也能描述系统方程中能控不能够察看部分的特色。（）6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为_。BIBO牢固的系统是

3、平衡状态渐近牢固。6.（）7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x,t)来表征系统的广义能量，7.一个系统能正常工作，牢固性是最基本的要求。（）V(x,t)称为_。8.若是系统的状态不能够测得，只要系统能察看，能够采用状态察看器实现状单输入-单输出线性定常系统，其BIBO牢固的充要条件是传达函数的所有态重构。（）3.?21110 x，求传达函数并判断系线性定常系统方程为x0 xu，y9.输出比率反响系统能实现系统特色值的任意配置。13（）统的能控性与能察看性。P108对一个多级决策过程来说，最优性原理保证了全过程的性能指标最小，并不保证每一级性能指标最小。（）三计算题。（共10分，每题5分）?0101.系统状态空间表达式为x65xu1y11x求系统的传达函数。P19?4.系统的状态方程为x1x2x1x1x2解析系统平衡状态的牢固性。P1370102.将矩阵A001化为对角形。P326116解0100?0性能指标Jt2ftf2dt求最优控制?6.系统的状态方程为xux(0)1x(tf)u5.线性定常系统状态方程为x001x0u引入状态反响配置系统的002

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