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文档简介
1、积分因子的求法及简单应用恰当微分方程的概念及判定 1.1恰当微分方程的概念我们可以将一阶方程半=/(x, y) dx写成微分形式f (x, y )dx - dy = 0或把x,y平等看待,写成下面具有对称形式的一阶微分方程M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0这里假设M(x,y),N(x,y)在某矩形域内是x,y的连续函数,且具有连续的一阶偏导数,如果方程的左端恰好是某个二元函数u(x,y)的全微分.即M (x, y)dx + N(x, y)dy = du (x, y)=dx + 四dy dxdy则称方程为恰当微分方程.皿1.2恰当微分方程的判定定理1假设函数M(x,y)和
2、N(x,y)在某矩形域内是x,y的连续函数且具有 连续的一阶偏导数,则方程是恰当微分方程的充分必要条件是在此区域内恒有 dM _ dN dydx利用定理1我们就可以判定出一个微分方程是否是恰当微分方程.积分因子dMdN丰如果对于方程在某矩形域内dydx,此时方程就称为非恰当微分方程。对于非恰当微分方程,如果存在某个连续可微的函数U(x, y)手0,使得G, y)M G, y)dx + u(x,y)NG, y)dy = 0为恰当微分方程,则称口仅y)为方程(1) 的1个积分因子.注 可以证明,只要方程有解存在,则必有积分因子存在,并且不是唯一的.定理2函数u(X, y)是方程的积分因子的充要条件
3、是dudu (dM 6N、N-M=一udxdydx)积分因子求法举例3.1观察法对于一些简单的微分方程,用观察法就可以得出积分因子 如:1(1) ydx + xdy = 0有积分因子呵1 1 y办_*fy = 0有积分因子)2, xy ,尤2 + )2 , X2-J2例1找出微分方程(i+Gg+(ify)g=的一个积分因子.解将原方程各项重新组合可以写成(ydx + xdy) + xy (ydx - xdy) = 01 由于是心+妙的积分因子,也是火-对的积分因子,从而原1方程有积分因子世.观察法只运用于求解简单的微分方程的积分因子,有的可以直接看出, 有的需要先将原方程重新组合,再运用观察法
4、得出.3. 2公式法引理1微分方程存在形如:(*), &),“3),kx 的积分因子的充要条件有:方程存在仅与x有关的积分因子的充要条件:中(x)=1塑竺)/ 、NI世办L中(x)是仅与X有关的函数;方程存在仅与y有关的积分因子的充要条件:中(y中(y )=dM _ dNk dy dx中(y)是仅与y有关的函数;方程有形如U(X y)的积分因子的充要条件:W(x + yW(x + y )=dM dNdy dxN M中(X+ y)是仅与x+y有关的函数,W(x y )=dM dNdydxN + Mw(x y)是仅与x-y有关的函数;方程有形如U(xy)的积分因子的充要条件:dM dM dN w(
5、xy )=y空Ny Mx5(xy)是仅与xy有关的函数;方程有形如(x2 土 y2 )的积分因子的充要条件:dM _ dNT2+y2)=2Nx-2My,t(x2+y2)是仅与x2+y2有关的函数,dM dN/、W 2 y2 = 2Nx+2My,(x2 - y2)是仅与 x2 - y2有关的函数;方程有形如(y方程有形如(y k x J的积分因子的充要条件:dM dNdy dxTTlTak17是仅与x有关的函数。Ny + M x 2xk17是仅与x有关的函数。若方程中的M(x,y), N(x,y)以及世,办的关系满足以上6个充要条件之一时,则方程的积分因子 u(x,y)都可由一阶线性齐次微分方程
6、d lnd ln(x,y)=W(z)d求得(其中中G)是z的函数).z可以取xy,x 土 y,xy,x2 y2,x,由此可得(z)二z)dz.我们将上述引理归结为求积分因子的公式法.例2求解微分方程J y 3 + yJ y i = 0的积分因子.dM _dN = 2解由于 dy 云N(x, y)y M (x, y)x = 2xydM dN dy dx_ 1观察可得:NG, y ) y _ M (x, y )广态是关于xy的函数u (x, y )=/ #(xy )= 故原方程有积分因子:.分组求积分因子法定理3若u为方程的一个积分因子,且uMdx + uNdy = dv,则u(v)也是方程的积分
7、因子,其中(V)是v的任一连续可微函数.也可以说微分方程(M dx + N dy )+ (M dx + N dy ) = 0皇笛_佥R公的壬口公田工 gn u M dx + u N dy = du i是第 部分的积分因子,即i i i i1曰箭一立R公的壬口公国工 nn u M dx + u N dy = du 2是弟一部分的积刀因子,即2 22 22甲(u )甲(u )u p (u ) = u 甲(u )甲(u )甲(u )从i i,22中选择满足 i i i 2 22的i I和 22 ,其中%(,(%)是分别关于七,的连续可微函数,这样是原方程的积 分因子.例3求解微分方程&3尸)农+(3成7扁=。的积分因子解将原方程各项重新组合5xydx + 3xdy )- 3ydx + 7 xydy)= 01u =1是第一部分的积分因子X2JX2J_ 12是第二部分的积分因子=d=d
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