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1、工作汇报展望汇报人： wikiuavqq：1269408632飞控群： 160094967259989722 2015-1-15目录12Pixhawk 飞控简介为什么选择 Pixhawk 作为飞行控制器？它有哪些特性？给我们带来什么？可以实现哪些功能？Pixhawk 模块介绍MCU 模块、传感器模块、通信模块、电源模块、扩展模块。3Pixhawk 接口定义与其外部设备Pixhawk 都有哪些接口？接口都是怎么定义的？各个接口可以接哪些外部设备？Pixhawk 连接到地面站软件Mission Planner、Pixhawk飞控的校准。1、Pixhawk 飞控简介PICTURE它是世界上最出名的开

2、源飞控的硬件厂商 3DR 推出的最新一代飞控系统，前身是 APM ，后面升级为 px4, 在 px4 的基础上推出了 Pixhawk 。它具有来自ST 公司先进的处理器和传感器技术，以及 NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。为什么选择 Pixhawk作为飞行控制器？我们的价格合理，性价比高！因为是开源，所节省的研发费用使得我们的产品在同等性能上的飞控上具有更好的价格优势。我们的所有东西都是开源的，包括硬件规格，固件以及地面站软件都是开源的。从我们自身出发Pixhawk优势在于我们的飞控在功能上非常齐全，支持的机型也很广，包括 Followme （ 跟随

3、）这样新颖的功能以及光流传感器这样的硬件在其他飞控上都是很少见到的。我们的飞控背后有一个强大的开发社区，飞控的软件一直都在保持更新，网上就可以下载到最新版本。即使遇到一些问题，也可以在社区里很容易得到解答。为什么选择 Pixhawk作为飞行控制器？从性能方面讲由于 APM 的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32 位 ARM处理器，第一代产品是PX4 系列，他分为飞控处理器PX4FMU 和输入输出接口板 PX4IO 。PX4 系列可以单独使用PX4FMU ，但是接线很复杂，也可以配合输入输出接口板PX4IO 来使用，但是因为没有统一的外壳，不好固定，再加上使用复杂，所以基本上属于一代实验版本。通过 PX4 系列的经验，厂商终于简化了结构，把PX4FMU和 PX4IO

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