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文档简介

1、工业机器人技术基础教学大纲一、课程基本信息课程名称：工业机器人技术基学时：48适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专业考核方式：考查二、课程简介社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习， 使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管 理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。三、课程性质与教学目的本课程是专业基础课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌1 章 概述人应用技术的现状第 2 章 机器人的基础知识的运动学基础、机器人的动力学基础3 章 机器人的机械结构系统行走机构4 章 机器人的驱动

2、系统机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、5 章 机器人的控制系统机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、 机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例第 6 章 机器人的感觉系统视觉系统、机器人传感器的选择7 章 机器人的语言系统人的编程示例第 8 章 工业机器人及其应用工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人教学环节教学时数教学环节教学时数讲 课实 验环节课程内容第一章 概述4第二章 机器人的基础知识4第三章机器人的机械结构系统61第四章机器人的驱动系统8第五章机器人的控制系统8第六章机器人的感觉系统81第七章机器人的语言系统6第八章工业机器人及其应用12合计合计564五、需要说明的问题上增减一些内容。选用教材时要尽量选用新版教材，

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