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文档简介

1、常時 ON(P_On) 常時 ON(P_On) 形 CS1W-NC113/133/213/233/413/433、CJ1W-CPU CS1*-CPU*H3.0 CJ1*-CPU*H3.0 CJ1M-CPU*3.0上 5.0 起動Execute立上、指定Distance速度指令Velocity加速時間Acceleration位置決動作完了DoneFB他多重起動、減 Error ErrorID本FB 関異常発生。他 FB 別mandAborted/Error/ErrorID)、起動 ExecuteOFF 。動作完了以前起動 ExecuteOFF場合、対応状況発生時、少1間Execute Done

2、FB 常時 ON EN 常時 ON (P_OnFB起動、時点位置指令Distance設定相対位置EN EN 入力、常時 ON (P_OnEN 任意接点接続場合、接点 OFF 本 FB 相対移動指令)本 FB UnitNo軸 Axis形式選択 Select指定軸有無判別。入力変数正設定場合、FB 正常動作場合。FB照。値電源投入時、時異場合、FB本 FB UnitNo軸 Axis形式選択 Select指定軸有無判別。入力変数正設定場合、FB 正常動作場合。FB照。値電源投入時、時異場合、FB、共本FB ON/OFF 。同様理由、出力(OUT 命令)使用。起動 OFFON 、X接点接点接点位置決動

3、作完中X軸 接点起接点接点位置指2000 20000pps 100ms +100200ms +200NC2xx &2CS 位置制御CJ制御SBCE-315)第 7 章 直接運転11-5A起説1(ON): FB 0(OFF): FB 起動/FB 中1(ON): 中断他 Move 相対移動指令起動中相対移動指令本FB1(ON)、FB 以下条件場合、#0000 説1(ON): FB 0(OFF): FB 起動/FB 中1(ON): 中断他 Move 相対移動指令起動中相対移動指令本FB1(ON)、FB 以下条件場合、#0000 説(NC1xx)&0&95 (NC2xx)&0&95 (NC4xx)軸(NC1xx) &1 (NC2xx) &1, &2 形式選択Select値有効範囲異。 &1: X 軸&2Y &3Z &4: U起D-D本F

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