10单片机rs485通讯控制三菱变频器rtu模式51设计说明

1、51单片机RS485通讯控制三菱变频器（RTU模式一、控制要120Hz230Hz351单片机RS485通讯控制三菱变频器（RTU模式一、控制要120Hz230Hz3451 单片机型号：STC89C52RC通讯格式设定：设为9600、8、N、2，为RTU 模式。二、程序说main.cdelayms.c（毫秒延时、RS485.C（RS485通讯处理）和display.c（数码管显示）组成。1、毫秒延时子程序：包含头文件（delayms.h）和源码文件头文件的书.H。头文件delayms.h #ifndef #define /#define /定义为#defineuchar unsigned voi

2、ddelayus(uchar /定义uchar为unsigned /void （1#define _DELYMS_H_（2_DELYMS_H_（1#define _DELYMS_H_（2_DELYMS_H_复 源码文件的书原码文件：在文件系统中一般以“.c和使用。例如对应于“delayms.hdelayms.cvoid /12MHz晶振下，j=1231/11.0592MHz晶振下，j=1131仿真所得u2、RS485 通讯处理子程（1）RS485.H#ifndef_RS485_H_ #define/init_serial()void voidUartWrite(charnumber,char)

3、 /RS485 void UartAction(char/extern unsignedchar （2sbit RS485_DIR= /RS485 （EN uchar cntRxd = 0; ucharidatabufRxd20; uchar send8=0;uchar /constsbit RS485_DIR= /RS485 （EN uchar cntRxd = 0; ucharidatabufRxd20; uchar send8=0;uchar /constuchar codeconstuchar code/CRC/CRCuidata：0 x00-0 xff 256 RAM128 data

4、 128 的方式不同。idataC的。C idata const是一个C语言的关键字，它限定一个变量不允许被改变。使用const在一定code：程void init_serial(void)/设置RS485 /1/清零T1 /2,88位定时器/9600= /TR1 RE: 接收使能端 DI输入和同相发送器输输入和反相发送器输SCON：串行口控制寄串行口控制寄存器SCON/发送控制以及设置状态标志等。单片机复位时SCON 0。（1）SM0SM1-SM000110101SCON：串行口控制寄串行口控制寄存器SCON/发送控制以及设置状态标志等。单片机复位时SCON 0。（1）SM0SM1-SM00

5、01101010，同步移位寄存器方式（通常用于扩展I/O口1，10位异步收发（8位数据，波特率可变（1的溢出率控制）2，11 位异步收发（9 位数据，波特率固定3，11位异步收发（9位数据，波特率可变（1的溢出率控制SM223。通过控制SM20SM201时，若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，RI 1（4）TB82、39239的奇偶校验位，或在多机通信中，作为地址帧/0 1 中，RB82、391 时，若SM2=0RB8 是接收到的停止位。TI08TI1CPU 008RI 1CPU 将0TMOD：定时器/计数器工作方式寄存-GATE=0，定时器/TCON寄存器中TRXGATE=1，定时器/T

6、CON中TRX011101013011101013位定时器/计数器116位定时器/288位定时器/3，仅适用于T08 位计数器，T1void uchar i; RS485_DIR=1;RS485_DIR=0;/函数RTU8N28，N2/RS485/4/8/1.5/RS485 4ms使用RTU3.5字符后，一个至少 3.5 个字符时间（约 4ms）的停顿标定了消息的结束，一个新消息可在传送一半时，RITI就已经置位并且马上进入中断（如果中断使能的话）函数了。所以uCRC16(ucharsg,uchar /CRC校验程序（查表法ucharuchCRCHi=0 xFF /高CRCucharuchCR

7、CLo=0 xFF; uchar uIndex ;while(usDataLen-uIndex=uchCRCLo /CRC /CRCsg+/uchCRCLo=uchCRCHiucharuchCRCLo=0 xFF; uchar uIndex ;while(usDataLen-uIndex=uchCRCLo /CRC /CRCsg+/uchCRCLo=uchCRCHiauchCRCHiuIndexuchCRCHi=auchCRCLouIndexreturn(uchCRCHi cntRxd) len = for(i=0; i cntRxd) len = for(i=0; ilen;*buf+=bu

8、fRxdi; cntRxd = 0;/将接收字节缓冲区的数据读到buf/void UartAction(charuchar idata buf7; data_h=0,data_l=0;/S_Addresserrupt/bufRxdcntRxd+ =constucharcodeauchCRCHi =省略constucharcodeauchCRCLo =省略bufRxdcntRxd+ =constucharcodeauchCRCHi =省略constucharcodeauchCRCLo =省略/ /CRC/*以下程序为计算程序（CRC_chk(unsignedchar*data,unsignedc

9、harreturn CRC 是先调入一值是全1的 16 位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的 8 位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位CRC8位字符都单独和寄存器内容相或（OR，结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0 填充。LSB 被提取出来检测，如果LSB 1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB 0，则不进行。 CRCCRC计算CRC（1）161（2）8CRC计算CRC（1）161（2）816CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC（3）把寄存器的内容右移一位(朝低位)003 步(再次移位); 1CRC寄存器与多项式 （1

10、010 0000 00000001）3488258 最后得到的CRCCRC3、数码管显示子（1）#ifndef DISPLAY_H #define DISPLAY_H #include delayms.h externucharTempData8;externucharcodeDuanMa10; void Display();void / /8位共阴数码管动态扫描显示 #define DataPortP0 sbitsbit/DataPort 则用P0 /ucharcodeDuanMa10=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f

11、,0 x6f;/uchar code/ucharTempData8;void ic uchar /; /DataPort=TempDatai/void ic uchar /; /DataPort=TempDatai/i=88位，最后一位没有显示，可将i7void TMOD|=/1，16 位定时器，使用|/voiderrupt1 /重新赋值 #includereg52.h #include#include #include /sbitFWD=P20; sbit REV= P21;sbitSTOP=/sbitled0=P10; sbitsbit#include /sbitFWD=P20; sbit

12、 REV= P21;sbitSTOP=/sbitled0=P10; sbitsbit/charfunction; uchar /void /20Hz/20Hz/20Hz频率/20ms说明：UartWrite 3 个变量分别为功能码、数据地址和数据内容。要写入频率数06（十进制，对应的单片机地址为 40014-40001=13，转成十六进制数为 07d010ms，在20ms，正常。/30Hz10ms，在20ms，正常。/30Hz/30Hz/说明：UartAction 为变频器响应函数，括号内的变量为变频器回应信息的首地址，读取设定频率值对应的保持寄存器地址为/说明：UartAction 为变频器

13、响应函数，括号内的变量为变频器回应信息的首地址，读取设定频率值对应的保持寄存器地址为 40205 （ 十进制）， 对应的单片机地址为 40205-40001=204，转成十六进制数为 ccH；读回的两字节数据为设定频率值的高、低 8位，转换后的数值赋给setfre（设定频率值。不同地址中的数据也要间隔延时，20ms输出频率值对应的保持寄存器地址为 40201（十进制，对应的单片机地址为 40201-40001=200c8H；输出频率值对应的保持寄存器地址为 40009（十进制，对应的单片机地址为 40009-40001=808H8 3 分别取出取反后赋给led0 led1 led2b0=1b1=1led1=0，即led0 和led1 亮；b0=1b2=1Led2=0，即led0和led2变频器停止时，变频器面板的RU