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文档简介

1、B-B- PAGE 5题：自动循迹小车任务TI LC1314 LC1000 0.60.9mm 120cm2cm。2mm 2mm 0一角硬币m10.4m0.6m要求图 1 跑道示意图1小车所在的直线区任意指定一起点（终点，小车依据跑道上设置的10 2（实时显示小车行驶的距离和运行时间。4 19mm 的镀镍钢芯硬币（11尽快减少小车绕跑道跑完一圈运行时间。说明A4 纸大小。小车自动运行后， 不得有任何人工干预小车运动的行为，如遥控等。TI LC1314 LC1000芯片或模块，数量也仅限一只。不得使用任何其他类型的传感器用于循迹。属物体。题：平衡杆小车一、任务设计制作一辆小车，小车上安装一垂直倒立

2、的摆杆，控制小车使摆杆保持垂直倒立状态如下图：网球网球C杆BA轴基本部分发挥部分第2点E轨迹图（单位：cm）100cm二、要求基本要求10s 以上；小车的倒立摆平衡时，用10cm30g45 5s 以上；控制小车巡迹行走（AB点行驶并且保持倒立杆平衡 100s 100cm 以上。发挥部分在完成基本要求的前提下，控制小车放在B点开始间（180s）走完如图圆形部分轨迹(B-C-E)，并且保持倒立杆平衡；B 点开始走完如图圆形轨迹三、说明摆动，摆动方向与小车运动方向一致；摆杆全长大小、质量均匀,轴线必需设在杆的一端，轴线下端的杆长不能大于 5cm；阻尼现象；上电后不能给摆杆施加任何阻尼。1.8-2cm

3、 的黑色线条,背景为白色。3025cm，左右两轮（外边）20cm。2 次，取最好一次成绩。3题：简易无接触温度测量与身份识别装置任务1 测试时，应有光标指示被测点，当被测温度超过设定值时，应有报警功能；身份 识别模块负责辨别被测人身份、是否契合防疫要求（如佩戴口罩）等。图1 简易体温测量与身份识别装置组成框图要求(1）1cm4cm（30分）温度测量范围：2848，具有温度超标报警功能。报警温度阈值在3046范围内课设置，报警方式自定。身份识别功能：被测人身份识别和身份不符报警功能。被测人是否戴口罩。现场被测人身份特征学习和身份识别功能，学习时间不超过 10 分钟。3、说明PC 不能借助网络资源。何现场人员。距离测量项。选作品测量误差关于应的测试点，测量起始距离在之间

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