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文档简介

1、-机械工程控制根底模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是 D A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入，求系统的输出响应C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入，求系统的输出响应42 4s s2. 机械系统的传递函数为G(s) ,A. 0.25, 1, 1B. 0.5,4,1C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43.弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为 1/ms为A 2+cs+k,则系统的无阻固有频率 nABCDkmcmmkmc4. 对于定常控制系统来说A A、表达系统的微分程各项系数不随时间改变B、微分程的各阶微分项的幂为 1C、不能用微分程表示D、

2、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼.z.-kA5S/(3S+1)B (3S+1)/5S118. A、参加 PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变*些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI B 相位滞后校正D 无法确定1. 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性、精准性和快速性。3. 当阻尼比大于 0 小于 1 时，系统称为欠阴尼系统，当阻尼比=0 时，系统称.z.-为无阻尼系统，当阻尼比=1 时， 系统称为临介阻尼系统，当阻尼比大于1 时系统称为过阻尼系统。三、计算题1. 列出如右图所示的系统的微分程，并推出传递函数。2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数传递函数如以下列图所示，求单位阶跃响应的最大超调量 M 和峰值时间 tpp4.单位反响系统的开环传递函数为:，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差G (s) Ks(ss5. *系统的特征程为 s+s +4s +6s+9=0，

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