各种减速机的优缺点以及发展趋势

1、 PAGE PAGE 19 / 19各种减速机的优缺点以与发展趋势X减速机的作用主要有：能超出减速机额定扭矩。下一般电机都有一个惯量数值。减速机的工作原理的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减轮的齿数之比，就是传动比。减速机的种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型器。以下是常用的减速机分类：207080的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高 4 倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。强，

2、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。X促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。高。结构设计更合理。加工精度提高到 ISO56 级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。2060113070圆柱齿轮减速器等25对发展我国的机械产品作出了贡献。2060204050改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低1796089GB1009588 645积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主

3、机的总体水平起到很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）42000kW ，齿轮圆150m/s不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。发展趋势：模块系统可分为开式和闭式两大类。和加工的可能性等。模块化机床、台灯等均为闭式系统。闭式系统和一定条件下的开式系统模块的可能组合数可用组合与排列的数学方法进行计算。设系统的品种数为 N、系统的模块总数为 M、每种产品所需的模块总数为 K、每种产品所需的一样模块数为Z、系统模块的组合数为C（不计顺序）、系统模块的排列数为 A(考虑组合并区分不同的排列顺序)、综合组合数为P。模块系统的布局和连接方式、互换性和相容性的连接。9 模块综合的层

4、次和产品的可用组合数且可充分地利用现代化设计、制造与管理方法。分级模块系统中,产品和中间各级模块是由其相邻的下一级子(分)模块构成的,且其结构或性能参数均取决于构 分级模块化产品的模块综合示意图多数为树枝状结构,且各树枝的长短（层次） 不一,其理论组合数为各末端模块的同位模块数之积，而不论末端处于何层次。当考虑参数匹配（不同部分的同类参数应一致）、功能无冗欠等因素，则可用组合数将大为减少。A43B C43D24E433 个参数，则ABC43=12E84A=12121284=55296。考虑不同部分不同模4432A1=4432=96576壳体或箱体模块对一般齿轮箱，即为其支承箱体，它是减速器的一

5、个主要模块，轴系、齿轮的支承、封闭都由其完成。对行星齿轮箱，一般称之为壳体块。齿轮模块系列产品中按确定的速比系列和和组合要求而选定的基本模块齿轮副要求最大限度模块化，以减少齿轮数目。端盖模块包括通盖、闷盖模块。轴模块包括光轴、空心轴、花键轴模块。驱动单元模块包括电机（交流、直流、变频）、液压马达模块等(6)冷却风扇模块。轴承座模块应用于伞齿轮齿轮箱与行星齿轮箱，和基本箱体或壳体模块成完整的箱体模块。行星架模块主要应用于行星齿轮箱系列。润滑装置模块对需强制润滑的齿轮箱，此为一必需的模块。块。其它配套部件模块如油标模块、透气帽模块、反力矩支架模块、安装底模块等等。总之一切应以设计与制造过程中取得最

6、大便利性和经济性以与高效率为前提来 进行功能模块的划分和设计。10.2 模块划分与设计时应考虑的因素功能性要求要求，满足与其它相关联模块的连接要求，满足散热、渗漏性方面的要求等。经济性要求尺寸将会加大。目前通用产品以采用前一种模块设计方法居多。外观造型要求于昂贵。工艺性要求法，特种材料，特种设备与工装等，以免增加制造、装配或维修难度与成本。可维修性要求现故障时易于维修更换。11 国外模块化减速机概况FlenderSEWRossiDavid PIV DrivesSEW 公司的模块化组合体系作一简介。该公司以集中制造的统一标准零部件构成了SEW该系统是包含四个层次的模块组合：一、动力模块（MOVI

7、TRAC 变频调速器或交流制动电机、MOVIMOT 变频减速机一体机、MOVIDRIVE 矢量变频器或伺服电机）；二、带式或锥盘环盘式无级变速器、联轴器、低齿隙行星减速机；三、超低速附加斜齿轮减速机、输入轴模块；四、Q、M、CSKF（非展开式平行轴R（RX系列为单级非同轴式W 系列为用Spiroplan SEW280kW，1200kNm，7500kW，变160kW。可以组成纯减速或减变速传动系统。其中RFKS 系列最为常用，R、F、K13RRR、FR、KR。S2 级传动。其安装方法有底脚安装（无后缀）、底脚空心轴（后缀AB）、底脚花键轴、底脚空心轴锁紧盘、法兰安装B5B14 法兰）、TorgL

8、OG（T）和搅拌机专用（M）。RX单级 型号/Tmax57/69Nm67/13477/21587/40597/595107/830W 仅有少数型号、小规格、钢质螺旋平面齿轮 spiroplan，Tmax=70 Nm故该公司的样本中，按型号制定了输出转速na、转矩MmaxiPmnaMii值甚多，公比 无规律排列。可能是该公司根据长年积累的使用经验给出，更有此外，比利时Hansen17282320，8布置要求。箱体为方形，可六面安装。第一部分:通用圆柱、圆锥齿轮减速器系列产品简介一、国外发展情况简介械产品有着重大的影响。大典型的传动基础件公司均拥有独具特色的模块化产品组合体系和极其丰富的产品系列，

9、产品销售网络遍布全球。5 年更新一次。以FLENDERSEW减速器制造商，其最新的产品均具有以下特点：齿轮采用高含NiGB6行修形（修缘）；采用模块化设计，互换程度高，减少零件库存,缩短供货周期；可多面安装；输出型式种类多（有圆柱轴伸、法兰盘、空心轴、带胀紧盘的空心轴等）；选用方法更加细化。下面对国外几家主要公司近年的齿轮减速器系列产品予以简单介绍：FLENDERFLENDER 公司的最新圆柱齿轮减速器产品系列包括 H、BH、D、F 等多种类型与数十个系列，现将其主要系列产品的技术性能参数列于表 1。表1 FLENDER公司齿轮减速器主要技术性能参名称 速比X围 功率X围(KW) 规格数 重量

10、 X 围（kg）H H1 单级齿轮减速器H2 二级齿轮减速器H3 三级齿轮减速器H4 四级齿轮减速器B B2H 圆锥单级齿轮减速器B3H 圆锥双级齿轮减速器B4H 圆锥三级齿轮减速器D 同轴齿轮减速器F 悬挂式齿轮减速器该公司的齿轮减速器产品具有如下特点：减速器的箱体则为剖分结构。b、承载能力大,由于采用精细工艺,齿面接触率高，因而公称承载能力明显提高。c、产品规格排列合理（R20/R40），用户选用经济方便。d、输出方式多样,既有实心轴,又有带锁紧盘或键联接的空心轴等多种形式。e、配套附件多，备有冷却风扇、冷却润滑装置、逆止器等，用户可根据需要选用。住友重机公司的圆柱齿轮减速器产品系列(20

11、04)日本住友重机公司于2004 年推出了PARAMAX9000 系列圆柱齿轮减速器系列产品，与 PARAMAX8000 相比有以下变化：机型增加到 26 个规格（90159136）(a=112224/a=112500/710) 增加电机直联不需要联轴器（R 系列）热功率增大PARAMAX9000 包括了 P、R 两大类别共六个系列，卧式安装、立式安装、直立式安装三种安装型式，其主要技术性能住友(Buddy Box)电机直联圆柱、圆锥齿轮减速器该公司的产品有如下特点：a、采用可剖分箱体的模块化组合设计、互换性强，系列箱体数目少，当规格一定，H2、H3、H4、R3、R4 均采用同一个箱体。b、齿

12、轮采用 25压力角修形齿轮，大大提高了齿轮的承载能力和承受冲击负荷的能力。c、安装附件多，可实现座式安装、扭力平衡杆安装等。(3)SEW 公司的圆柱齿轮减速器系列(2004)SEWS、R、FK速器（S）。M、MC、MLR20该公司的齿轮减速器产品具有如下特点：a、产品系列既包括了中大功率的齿轮减速器系列，亦包括了中小功率减速器系列，品种规格十分丰富，且均采用模块化设计方法，各系列之间模块互换性高， 十分便于组织生产和系列产品扩展。b、相对M、MC、ML 系列，S、R、F 与 K 四个系列的电机直联型减速器模块互换性高，应用 X 围广。（1）M 系列包括 P（PV）、R（RV）圆柱、圆锥圆柱两大

13、系列。卧式安装、立式安装两种安装型式，5 个规格（末级中心距a=425）。P/R 同级机体通用。铸造机体。主要技术性能参数如表 4 所示。P（PV）2、3、4R（RV）3、4、54 M（a=280425）（2）CP（PL、PV、PE）、R（PL、RV、RE）圆柱、圆锥圆柱两（a=315）。P/R52、3；R（RL、RV、RE）2、3表 5 MC 系列（a=160315）PR（a=710）。P2、3、4；R36表 6 ML 系列(a=315710)二、国内情况简介ZBJ19004-88（西重所起草归口）（ZBJ1900488） 为代表的新一代减速器标准。我们称这类减速器为硬齿面齿轮减速器。该系列

14、减速器经过二十年的推广应用， 已广泛应用于各行各业的机械传动中，提高了我国基础件与成套产品的水平，同时由于我国制造水平的提高，其产品性能已达到当时（八十年代中期）国际先进水平。主要技术性能参数如表 8 所示。但在 ZBJ19004 等系列标准减速器使用中也发现了一些问题系列型谱较小、履盖面不够大；箱体互换性差，生产准备周期长；与圆锥圆柱齿轮减速器（DBY、DCY）无通用性； 产品内部有诸多不完善之处。/ZQ6101-2000模块化减速器系列简介（西重所起草归口1、减速器系列型谱装。可扩展为立式安装。MP2(MP3(MP4圆锥、圆柱齿轮减速器有： MR2（二级）、MR3（三级）、MR4（四级）四

15、个系列。模块式减速器的特点模块式减速器继续采用渗碳淬火磨齿硬齿面齿轮技术，保留了 ZBJ19004 高承载能力等优点外，还具有以下特点：(1)采用模块化设计模块化设计是系列优化的重要组成部分。要实现积木式组合设计，必须采用优先数。系列的主要参数如中心距、公称传动比、中心高等都以R20 优先数为基础， 但对于大规格中心距增加 R40 优先数。采用优先数的主要优点为：的条件下进行各级等强度优化。全一样，可以用组合模造型，零件可以互换通用。这样使零件的尺寸规格简化统一，大大减少系列内零件和毛坯的数量。采用模块化设计，机体、机盖通用性最好，齿轮、轴齿轮、轴等互换性最大，零件数量最少，使减速器生产周期缩

16、短、库存减少，供货周期缩短。模块式减速器机体、机盖通用说明见图 4。另外由于采用 CAD 技术，模块化设计实现了从系列型谱到施工图设计的计算机程序模块化设计和管理。（2）优化设计齿轮优化分单级齿轮优化确定单级齿轮参数和级间等强度优化确定多级传动比根滑动系数最低且接近相等。多级优化目标为各级等强度。ZBJ1900415新型的结构设计，提高减速器热功率ZBJ1900420。系列规格型谱排列更加合理ZBJ19004 减速器规格（未级中心距）是按R20 优先数系排列，在小规格时密集，而在较大规格（400）时，规格排列较疏，每个规格间承载能力跨挡大， 用户选用时往往只能向上靠，造成用户成本增加。(6)选

17、用更加合理NiNi模块式减速器与国外公司同类产品同步，达到国际当代先进水平。R 系列模块化减速器系列简介（南高齿） 1、减速器系列型谱减速器系列分为二大类:圆柱齿轮减速器和圆锥、圆柱齿轮减速器；均为卧式安装。圆柱齿轮减速器有：P2（二级）、P3（三级）、P4（四级）四个系列；圆锥、圆柱齿轮减速器有： R2（二级）、R3（三级）、R4（四级）四个系列。2模块式减速器的特点PR 模块式减速器采用渗碳淬火磨齿硬齿面齿轮技术，具有以下特点： 极高的机械承载能力（高于 FLENDER）极高的精度要求（齿轮精度高于GB5级第二部分:专用齿轮减速器产品简介1.风力发电增速器简介随着煤、石油等化石燃料储藏量的日益减少和对环境保护要求的进一步提高,近十年来素有绿色能源之称的风力发电技术日益受到人们的重视,在欧美等发达国1.5MW、2.0MW、2.5MW5MW近几年已得到快速发展,但目前市场上应用的主流产品仍为带有多级齿轮箱的基本型风电机组。W