hryfzh冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置-客户审核撰写

1、权利要求书1、一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取门体关闭后权利要求书1、一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取门体关闭后的初始角度值触发校准程序，对所述初始角度值进行校准，获取校准初始角度值依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；5以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度2根据权利要求 所述的冰箱开门拍摄角度的校准方其特征所述自动校准模式是：门体关闭后时间后自动触发校准程序；所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序3根据权利要求 所述的冰箱开门拍摄角度的校准方其特征4根据权利要求 所述的冰箱开门拍摄角度的校准方其

2、特征0；5根据权利要求 所述的冰箱开门拍摄角度的校准方其特征所述获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方所述第一校准方案是：当所述初始角度值为 0 度，获取所述校准初始角度值为 N度，调整所述初始所述第二校准方案是：当所述初始角度角度值为NN度，获取所述校准6、一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取门体关闭后的初始校准单元，用于触发校准程序，校准所述获取单元，用于获取门体关闭后的初始校准单元，用于触发校准程序，校准所述初始角度值，依据所述校初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度控制单元，用于以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。7根

3、据权利要求 所述的冰箱开门拍摄角度的校准装其特征5所述自动校准模式是：门体关闭后时间后自动触发校准程序；所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序8根据权利要求 所述的冰箱开门拍摄角度的校准装其特征还包括第一判断单元，在所述设定校准模式后，用于判断所述门闭；若是，获取所述初始角度值9、根据权利要6 所述的冰箱开门拍摄角度的校准装还包括第二判断单元，在所述获取门体关闭后的初始角度值后所述初始角度值是否0；若是，结束所述校准程10、根据权利要6所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置所述第一校准方案是：当所述初始角度N度，调整所述初始值为 0 度，获取所述校准初始角度值为 所述第二校准方案是：当所述

4、初始角度角度值为NN度，获取所述校准说明书技术领5本发明涉及智能家电领域，特别涉及一种冰箱开门拍摄角度的说明书技术领5本发明涉及智能家电领域，特别涉及一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置背景技近年来随着人工智能、大数据、云计算技术的发展，家电智能化已是别过程需要检测冰箱的开门拍摄角度，实现门体相机模组固定角度拍照。进行角度检测的传感器因安装尺寸的偏差或长期使用，会造成检测角度失真，导致固定拍摄角确，影响图像的识别现有技术中对于冰箱门体检测角理方的校准未能给出相应的处发明内应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性性的，并不能限制本发明。根据本发明实施例提供了一种冰箱开门拍摄角度的校

5、准方法及。根据本发明实施例的第一方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校方法，包括以下步获取门体关闭后的初始角度值触发校准程序，校准方法，包括以下步获取门体关闭后的初始角度值触发校准程序，校准所述初始角度值，依据所述校准初始角度值与定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度5可选地，在所述获取所述初始角度值前，还包括设定校准模式，所校准模式包括自动校准模式和手动校准所述自动校准模式是：门体关闭后时间后自动触发校准程序；所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序可选地，在所述设定校准模式后，还包括判断所述门体是否关闭，是，获取所述初始角度值。可选地，在所述获取门

6、体关闭后的初始角度值后，还包括，判断所初始角度值是否0；若是，结束可选地，所述获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校所述第一校准方案是：当所述初始角度值为 0 度，获取所述校准初始角度值为 N度，调整所述初始所述第二校准方案是：当所述初始角度角度值为NN度，获取所述校准根据本发明实施例的第二方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校装置，包获取单元，用于获取门体关闭后的初始校准单元，用于触发校准程序，校准所述初始角度值，依据所述校初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度控制单元，用于以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值可控制单元，用于以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值可

7、选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括设定单元，在所获取所述初始角度值前，用于设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准程序；所述自动校准模式是：门体关闭后时间后自动触发校准程序；5所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括第一判断单元，在可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括第二判断单元，在所述获取门体关闭后的初始角度值后，用于判断所述初始角度值是否为若是，结束。可选地，所述校准单元包括第一校准模块或第二校准模块，用获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方所述第一校准方案是：当所述初始角度值为 0 度，获取所述校

8、准初始角度值为 N度，调整所述初始所述第二校准方案是：当所述初始角度角度值为NN度，获取所述校准根据本发明提供的冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，无需件结合冰箱门体开关，通过对冰箱门体关闭时的初始角度值进行附图说此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并中对本发明的不当限定1是本发明实施例一提供的一种冰箱开门拍摄实施例及其说明用于解释本发明，并中对本发明的不当限定1是本发明实施例一提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法图；2是本发明实施例二提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法图；53是本发明实施例三提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法图；图4是本发明实

9、施例四提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法；5是本发明实施例五提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准方法的流图。图6本发明一实施例提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准装置的示意本发明另一实施例提供的一种冰箱开门拍摄角度的校准装置能示意图附图标记说明：1、获取单元；2、校准单元；3、控制单元、4、设单元；21、第一校准模块；22、第二校准模块；51、第一判定单元；52具体实施方式以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部术独分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本

10、发方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实5递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品而言，由

11、于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关如1所示，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，包括以下步获取门体关闭后的初始角度值触发校准程序，校准初始角度值，依据校准初始角度值与设定拍摄度值，获取校准拍摄角用于以所述校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值其中，设定拍摄角度值是固定现有技术中大多采用霍尔传感器进行冰箱开门拍摄角度的检测，本明并不局限于此，对于其他冰箱开门拍摄角度的检测装置出现角度偏差时的校准也同样适用，可以是陀螺仪传感器、加速度传感器等其他角度传感器，校准的原理是一样的。在冰箱门体开关的检测传感器动作后，在设定时间后触发校准程序，对冰箱门体关

12、闭后的角度进行校准，最终拍摄角度值，按照校准拍摄角度值进行下一次的冰箱开门角度的拍摄以霍尔传感器为例，霍尔传感器极磁铁，将霍尔而传感冰箱门体上极磁铁安装以霍尔传感器为例，霍尔传感器极磁铁，将霍尔而传感冰箱门体上极磁铁安装在冰箱铰链轴上，上下相对。霍尔传感器角度时，需要构建外部 SN 极磁场，SN 极磁场的位置不同，霍尔传感器检的角度就有偏差，这就对安装提出了很高要求，但是在家电设计可避免的出现安装尺寸偏差，所以容易出现检测角确的情5霍尔传感器长期使用后会出现零点漂移现象，也会造成检测角度失真，影响了对于冰箱物品的有效管理，通过该校准方法能够以程序的方速确进行校准，并且过程方便、快在一种可选的实

13、施例中，获取初始角度值前，该校准方法还包校准模式，校准模式包括自动校准模式和手动校准程序自动校准模式是：门体关闭后时间后自动触发校准程手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程自动校准模式下，用户在打开冰箱门体从里面取出东西后，通显示界面设定自动校准模式，随后随手将门体关闭，此时门体开感器发生动作，在设定好的时间 T 后启动校准程序，确保门体在每次关后都能进行自动校准，更加智能化手动校准模式下，用户在打开冰箱门体从里面取出东西后，随将门体关闭，通过冰箱显示界面设定手动校准模式。手动校准模麻烦一些，但其可根据实际情况来选择是否每次都需要进行角度每次校准的时间都由用户自己掌握，相对比较灵在两种可选

14、的模式下，用户可根据自己的实际情况进，在一种可选的实施例中，设定校准模式后，该校准方法还包括，判门体是否关闭；若是，获取初始角度值。在门体关闭时获取初始够提高校准的效果，若在门体未完全闭合时就获取初始角度值始角度值的校准够提高校准的效果，若在门体未完全闭合时就获取初始角度值始角度值的校准结优选地，当门体未完全闭合时，发出提示音。这样可以提醒用箱门体完全关闭，防止的冷气流出，导致制冷保鲜效果下降在一种可选的实施例中，获取门体关闭后的初始角度值后，冰箱开门拍摄角度的校准方法还包括，判断初始角度值是否0；若是，结束5该实施例为初始角度值无偏差，不需要进行校准在一种可选的实施例中，获取校准初始角度值具

15、体包括第一校准第二校准方第一校准方案是：当初始角度值为 N 度，调整初始角度值为 0 度，取校准初始角度值为 第二校准方案是：当初始角度值为 N 度，获取校准初始角度值为 N 两种校准方案的实际是相同的，只是在处理初始角度值时采用不一样，最终都可以确保照相机组在设定的位置处进行拍在第一校准方案中，校准拍摄角度值为设定角度值；在第二校中，校准拍摄角度值为设定角度值与初始角度值的如6所示，根据本发明实施例的第二方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，包括：获取单1，用于获取门体关闭后的初始角度值校准单2，用于触发校准程序，校准所述初始角度值，依据初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度控制

16、单3，用于控制照相机组以所述校准拍摄角度值进行拍摄。本实施例中的获取单1是在冰箱门体关闭后对门体的初始过角度传感器进行检测而获取的，角度传感器可以是霍尔传感器速度传感器等；校准单2是本冰箱开门拍摄角度校准装置中最重要元，通过对初始角速度传感器等；校准单2是本冰箱开门拍摄角度校准装置中最重要元，通过对初始角度值相应校准，从而以加法运算的形式处理初和设定角度值，获得校准拍摄角度，减少了偏差；控制单元实现了本发明的最后一个环节，确保照相模组在冰箱门体每一次的开启过程中都在设定的角度进行5在一种可选的实施例中，该冰箱开门拍摄角度校准装置还包括元 4，用于获取初始角度值前设定校准模式，校准模式包括自动校

17、准模式和自动校准模式是：每次门体关T时间后，自动触发校准程手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序，进行校准设定单4可以使冰箱开门拍摄角度校准装置更加智能化性要求不是很高时，可设定为手动校准模式，在有校准需求时进在一种可选的实施例中，该校准装置还包括第一判断单定校准模式后，判断门体是否关51，用当门体关闭时，获取初始角度在一种可选的实施例中，冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括断单52，用于获取门体关闭后的初始角度值后，判断初始角度值是否为当初始角度值角度值进行拍摄0时，跳过校准程序，控制照相机组以所述其中，当初始角度值大0时，触发校准程序，校准初始角据校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准

18、拍摄角度在一种可选的实施例中，校准单元包括第一校准模21 和第二校22，用于获取校准初始角在一种可选的实施例中，校准单元包括第一校准模21 和第二校22，用于获取校准初始角度值具体包括第一校准方案、第二校准方案第一校准方案是：当所述初始角度值为 N 度，调整初始角度值为 0 获取校准初始角度值为 第二校准方案是：当初始角度值为 N 度，获取校准初始角度值为 N 5第一校准方案的目的在于将输出的角度为零，默认在门时的开启角度为 0 度。如果此时传感器检测角度为 15 度，这时程序可输出值调整0度。第二校准方案中输出的角度值是传感器实际检测始角度值，不需要对其进行调整，如果此时传感器检测角度度值依

19、然为15在第一校准方案中，照相机组在拍摄时就按照设定拍摄角度值摄在第二校准方案中，照相机组在拍摄时就按照设定拍摄角度值角度值的和进行拍校准程序的两种方案选择一种即可，两者的区别只是在角度校出值设定方面不同，对于校准后拍摄的效果并无影响。例如冰箱门体相机模组的设定拍摄角度值为50度时，如果采用第一校准方案，程序设定的拍照角度就是 50 度；如果采用第二方案，程序设定的拍照角度就是 65 如1 所示，在一种实施例中校准方法包括以步S101，获取初始角度值步S102，触发校准程序，校准初始角度值，获取校准拍摄步S103，控制照相机组以所述校准拍摄角度值进行拍通过该实施例对于初始角度值的校准而获取校准

20、拍摄角度值在冰箱门体开门角度检测过程中因角度时能够及进行校准如图 2 所示，在一种具体实施例中校准方法包括以下步步S201，设定校准模式为自动校准模如图 2 所示，在一种具体实施例中校准方法包括以下步步S201，设定校准模式为自动校准模式或手动校准模式。自动校准模式，则执行S202步S202，判断门体是否关闭。如果是，执行步骤 S203步S203，获取门体关闭的初始角度值为 N5步S204，判断初始角度值是否为 0。如果否，执行步骤 S205步S205，1s 后触发校准程序,校准初始角度值为 0，获取校准拍摄度值为设定拍摄角度值步S206，照相模组按照校准拍摄角度值进行角度该实施例是在自动校准

21、模式下采用第一方案的校准方法，也是最常的校准方法，在自动校准模式下将初始角度值调整为 0 后再输出,此时的准角度值即为设定拍摄角度值如图 3 所示，在一种具体实施例中校准方法包括以下步步S301，设定校准模式为自动校准模式或手动校准模式。自动校准模式，则执行S302步S302，判断门体是否关闭。如果是，执行步骤 S303步S303，获取门体关闭的初始角度值为 N步S304，判断初始角度值是否为 0。如果否，执行步骤 S305步后触发校准程序,对初始角度值不做调整，获摄角度值为设定拍摄角度值与初始角度步S206，照相模组按照校准拍摄角度值进行角度拍摄该实施例是在自动模式下采用第二方案的校准方法，

22、在自动校准模如图 4 所示，在一种具体实施例中校准方法包括以下步步S401，设定校准模式为自动校准模式或如图 4 所示，在一种具体实施例中校准方法包括以下步步S401，设定校准模式为自动校准模式或手动校准模式。手动校准模式，则执行S402步S402，判断门体是否关闭。如果是，执行步骤 S403步S403，获取门体关闭的初始角度值为 N5步S404，判断初始角度值是否为 0。如果否，执行步骤 S405步S405，手动触发校准程序,校准初始角度值0，获取校准拍度值为设定拍摄角度值步S406，照相模组按照校准拍摄角度值进行角度拍摄该实施例是在手动模式下采用第一方案的校准方法，在手动校准模下将输出的角度值调整为 0校准模式下，校准程序的启动取决于用