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1、关于二次曲线与二次曲面第1页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四 4.1 坐标变换一 平面的坐标变换第2页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四 第3页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四 所以(1.1)或(1.2)称为平面点的仿射坐标变换公式或 将(1.1)写成矩阵形式第4页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第5页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四 和 的坐标向量之间的关系为 形式上可写成 矩阵 称为从坐标系 到坐标系 的过渡矩阵 .第6页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第7页,
2、共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第8页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四 平面上的任一右手直角坐标变换都可以经过移轴和转轴得到。 第9页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四二 空间的坐标变换第10页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第11页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第12页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四空间中的平移变换公式 空间中绕z轴旋转的变换公式第13页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第14页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第15页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四第16页,共17页,2022年,5月20日,18点2分,星期四感谢
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