机械原理课程设计-自动盖章机

1、机械原理课程设计说明书 学 院 专 业 班 级 ：设 计 者 ： ： 年 7 月 5 日目录一、 设计题目与任务.31. 设计题目.32. 设计要求.3二、 设计方案分析.31. 原动机的选择.32.功能分解.43.盖章机构的选型.54.方案选择.65.传动机构的选择与比较.7三、机构设计.91.盖章机构.92.纸槽与分纸机构.93. 传动比计算.10四、机构设计简图.11五、设计小结.12六、参考文献.13一、 设计题目与任务1. 设计题目自动盖章机2. 设计要求公印章结构形状；（2）实现在单页 A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚

2、度，最大容许装质量不少于 100张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4） 每分钟盖章次数不低于10也；（5）电源电压为 220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。二、 设计方案分析1. 原动机的选择如表格所示：型号 功率/kW 额定转速 额定转矩 最大转矩 角速度wk/（r/min） /（Nm） /（1/s）Y132S-6 3960动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y132S-6

3、。2.功能分解3.盖章机构的选型(1)凸轮连杆机构打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。(2)凸轮推杆机构打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。(3)曲柄滑块机构盖章功能。优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。4.方案选择通过对以上备选方案在运动性能，工作

4、性能，动力性能，经择方案3曲柄滑块机构。5.传动机构的选择与比较机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如下表：承载能力和速度范围大；传动比恒定， 取决于齿轮材 金 属 切 削 机 料的接触和弯 床、汽车、起 曲疲劳强度以 重运输机械、 及抗胶合与抗 冶金矿山机械齿轮传动无过载保护作用磨损能力 制造精确，润 金属切削机床 滑良好，寿命 （特别是分度蜗杆传 构；传动比大、滑动速度低时效率低； 较长；低速传 机构 起重 动，磨损显著 机、冶金矿山机械、焊接转胎等 带轮直

5、径大， 金 属 切 削 机 带的寿命长。 普 通 V 带 输送机、通风带传动 3500-5000h机、农业机械 与制造质量有 农业机械、石 关 油机械、矿山 5000-15000h 机械、运输机链传动 振，因而需增设张紧和减振装置械和起重机械等由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护的作用。6.动作分解减速曲柄推杆印章分纸摩擦轮三、机构设计1.盖章机构曲柄滑块执行机构尺寸确定A2A3O曲柄滑块机构相关参数确定步骤：第一步：取极位夹角为180，取偏距e=0，行程 第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=5

6、02.纸槽与分纸机构槽将一打纸分层，并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置，摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。3.传动比计算压力角（度） 齿数（个）直齿轮Z1直齿轮Z2直齿轮Z3直齿轮Z4直齿轮Z5直齿轮Z6直齿轮Z7直齿轮Z8斜齿轮Z9斜齿轮Z10斜齿轮Z11斜齿轮Z12斜齿轮Z13斜齿轮Z143333333333333320202020202020202020202020203090309020803060303030303030i=n(输入)/n（输出）=72w=960/72=传动齿轮布置图电动机四、机构设计简图五、设计小结从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。通过翻阅课本和一些有关机械设计的参考书，自己摸索思考形成方转带动滑块往复运动实现盖章功能。分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采取摩擦轮的方法。整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同盖章位置。本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过程中对CAD和水平。六、参考文