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文档简介
1、ZOTYE B01项目CAN节点物理层测试报告 Page PAGE 6 of NUMPAGES 7 -北汽福田PU201项目CAN节点物理层测试报告 XXX项目 节点物理层测试报告(高速CAN:500K bps)编制: 审核: 批准: 测试前准备测试时间测试地点测试人员测试工具参考标准测试样件信息:样件名称供应商名称样件状态硬件版本号软件版本号测试内容2.1 正常模式测试2.1.1终端电阻测试测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.终端节点:CAN_H及CAN_L电阻阻值为:118RL132(RL 额定值为120)。2.非终端节点:CAN_H及CAN_L电阻阻值非1中定义的RL。2.1.2电平
2、电压测试要求实际测试结果是否通过测试备注显性状态2.75VVCAN_H 4.5V 0.5VVCAN_L2.25V 1.5VVCANdiff3.0V显性:VCAN_H = VCAN_L = VCANdiff = 使用示波器采集该节点CAN数据,作为附录图1及图2。隐性状态2.0VVCAN_H 3.0V 2.0VVCAN_L3.0V -0.5VVCANdiff0.05V隐性:VCAN_H = VCAN_L = VCANdiff = 2.1测试要求实际测试结果是否通过测试备注CAN_H及CAN_L隐性到显性时间(1090)范围为:50nsTR-D200nsCAN_HCAN_L2.1.4显性到隐性时间
3、测试测试要求实际测试结果是否通过测试备注CAN_H及CAN_L显性到隐性时间(1090)范围为:50nsTD-R400nsCAN_HCAN_L2.1.5测试要求实际测试结果是否通过测试备注总线电平要求波动幅度较小;从普通或专用示波器,例如CANscope中采集的报文的EYE图中的各位不能有明显的漂移。2.1.6采样点测试测试要求实际测试结果是否通过测试备注用CANoe及Stress对采样点进行测试,采样点满足A01CAN总线硬件管理规范 2.2 故障模式测试2.2.1 电源波动测试2.2.1.1高电压测试测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.电源电压在13.5V-16V间网络通讯无时间限制2
4、.电压在16V-18V之间可通讯一个小时2.2.1.2低电压测试测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.电源电压在6V-13.5V之间时可继续通讯2.正常通讯最低电压值(=6V)3.低电压停止通讯后恢复通讯最低电压值(=7V)2.2.1.3对地偏移测试测试要求实际测试结果是否通过测试备注将被测节点的地线接入+1.5V电压,其他条件保持正常,一分钟内被测节点能正常收发报文,且无错误帧。无测试条件将被测节点的地线接入-1.5V电压,其他条件保持正常,一分钟内被测节点能正常收发报文,且无错误帧。2.2.2 总线故障模式测试2.2.2.1节点电源断路测试测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.被测节点
5、停止报文收发2.其它节点正常收发报文3.恢复后所有节点恢复正常通讯4.允许有错误帧2.2.2.2节点地线断路测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.被测节点停止报文收发2.其它节点正常收发报文3.恢复后所有节点恢复正常通讯4允许有错误帧2.2.2.3节点CAN_H断路测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.被测节点停止报文收发2.其它节点正常收发报文3.恢复后所有节点恢复正常通讯4允许有错误帧2.2.2.4节点CAN_L断路测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.被测节点停止报文收发2.其它节点正常收发报文3.恢复后所有节点恢复正常通讯4允许有错误帧2.2.2.5总线CAN_H与地短路测试要求
6、实际测试结果是否通过测试备注1.可能出现以下两种状态:(1)所有节点以减少信噪比的方式继续通讯;(2)所有节点停止通讯。2.恢复后能正常通讯3.允许有错误帧2.2.2.5总线CAN_L与地短路测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.可能出现以下两种状态:(1)所有节点以减少信噪比的方式继续通讯;(2)所有节点停止通讯。2.恢复后能正常通讯3.允许有错误帧2.2.2.6总线CAN_H与CAN_L短路测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.可能出现以下两种状态:(1)所有节点以减少信噪比的方式继续通讯;(2)所有节点停止通讯。2.恢复后能正常通讯3.允许有错误帧2.2.2.7总线CAN_H与电源短路测试要求实际测试结果是否通过测试备注1.可能出现以下两种状态:(1)所有节点以减少信噪比的方式继续通讯;(2)所有节点停止通讯。2.恢复后能正常通讯3.允许有错误帧2.2.2.8总线CAN_L与电
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