dm-s53401qti传感器套件使用手册v1_第1页
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文档简介

1、DM-S53401 QTI边线检测传感器用户使用手册V1.0深圳鸥鹏科技有限公司QTI边线检测传感器性能参数：工作温度：-40参考电压：5V 连续电流：50mA 功耗：100mW最佳距离：10mm最佳距离最大散射角度65度探测到黑色物体输出高电平，探测到白色物体输出低电平。响应时间：（V = 5v ,R = 100, I = 5mA ）上升沿时间 10us下降沿时间 50us图1 引脚示意图AVR单片机例程：硬件连接：把PC0口接到SIG上，VCC接5V，GND接地。#include “BoeBOtUnderstandable.h” /宝贝车的标准头文件#include “usta.h” /串

2、口的头文件int PC0_state(void) /获取PC0的状态return (PINC&0 x01)?1:0;int main(void) /主函数，程序从这里开始运行usta_Init(); /串口初始化printf(Program Running!); /在调试窗口显示一条信息while(1)if(PC0_state()printf(QTI NO working! n);elseprintf(QTI working! n);delay_nms(500);C51单片机例程：硬件连接：将P1_0口接入到SIG上将5V电源接到VCC上，将GND接地。#includeBoebot.h/宝贝车的标准头文件#includeuart.h /串口的头文件int P1_0_state(void) /返回P1.0口状态return (P1&0 x01)?1:0;int main(void) /主函数，程序从这里开始运行uart_Init(); /串口初始化printf(Program Running!); /在调试窗口显示一条信息while(1)if(P1_0_state()printf(QTI NO working! n);

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