压床机械设计

1、压床机械设计一、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1 为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速 传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块 克服阻力 F 冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在 0.75H 内无阻 力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F ;当冲头向上运动时， 为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵 凸轮机构。二、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲 击，允许曲柄转速偏差为田。要求凸轮机构的最

2、大压力角应在许用值可之内， 从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按 0.95 计算，按小批量生产 规模设计。F t（a） 机械系统示意图（a） 机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图(c) 执行机构运动简图图 1 压床机械参考示意图三、设计数据题号12345678910导 杆 机 构 运 动 分 析转速n2(r/mi n)95929088909295908890距离x1(mm)50404040305040404540距离x2(mm)140170200135140190150180145160距离 y(mm)160180180160160200140180170175冲头行程H (mm)15

3、0180210140150200160190170165上极限角()120120120120120120120120120120下极限角乌()60606060606060606060工作阻力4300460041004500420038004200440043004500Fmax(N)连杆3质60646870727476808284导量 m3 (kg)杆连杆3质机心转动惯0.210.240.280.300.350.380.400.420.460.33构量Js3动(kg m2)态滑块6质34363840403632305045静量 m6 (kg)力摇杆4质40506060506045556550分

4、量 m3 (kg)析摇杆4质心转动惯0.20.220.240.260.220.30.250.320.280.23量Js4(kg m2)凸从动件最20202020202020202020轮大升程H机从动件运余弦正弦等加余弦正弦等加余弦正弦等加正弦构动规律等减等减等减设计许用压力角a 30323030303030303030推程运动角5060706560707565607274远休止角510101010101010101010回程运动角5 060706560707565607274四、设计内容及工作量1、根据压床机械的工作原理，拟定23个其他形式的执行机构（连杆机 构），并对这些机构进行分析对比。

5、2、根 据 给定 的 数据 确定 机 构 的 运动尺寸, lCB=0.5lBO4 ， lCD=（0.25 0.35）ICo4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序分析出 滑块 6 的位移、速度、加速度及摇杆 4 的角速度和角加速度，并画出运 动曲线，打印上述各曲线图。4、连杆机构的动态静力分析。通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编 制程序求出外加力，并作出曲线，求出最大平衡力矩和功率。5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r。、偏距e和滚子半径rr）,并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构