液压阀上课课件

1、第五章 液压传动调节与控制元件主要内容：本章主要讲述各类液压控制阀的工作原理、结构特点和应用。要掌握方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构特点、职能符号图以及在液压系统中的具体应用。重点：单向阀、换向阀工作原理，三位滑阀中位机能，溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、性能和应用，节流阀和调速阀工作原理、性能。难点：卡紧现象，三位换向阀的中位机能，调速阀的工作原理。1液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。结构性能原理应用学习注意四个要点25.1 液压阀概述一 液压阀的基本结构及工作原理液压阀的基本结构 阀芯 阀体

2、 阀芯驱动装置 滑阀形式 锥阀形式 球阀形式 与阀芯配合的 阀体孔阀座孔 外接油管的进出口 手动弹簧和电磁铁 液压 工作原理：利用阀芯在在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。34手柄阀芯复位弹簧51.按用途分类压力控制阀用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。流量控制阀用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等方向控制阀用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。二 液压阀的分类62.根据阀芯结构形式分类滑阀滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存

3、在一个死区。锥阀锥阀阀芯半锥角一般为12 20 ，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。球阀性能与锥阀相同。783.根据操纵方式分类 有手动操作、机动、电磁铁控制、电液动控制、液压控制等。4.根据安装连接形式不同分类管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。板式连接 :阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。插装式 :将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 叠加式:是板式连接阀的一种发展形式。 910液压控制阀的集成块11动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。所控制的参数（压力或流量）要稳

4、定，受外干扰时变化量要小。结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。三 对液压阀的基本要求125.2 方向控制阀它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。13普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被截止的方向阀。图形符号左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。一 单向阀（又称止回阀 ）要求：开启压力要小；反向密封良好、泄漏

5、要小；通流阻尼小；动作灵敏；阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声1.普通单向阀14按进出口流道分布形式分：直通式和直角式。按阀芯形式分：钢球式和锥阀式。后者导向性好、密封可靠。 单向阀中的弹簧仅用来克服摩擦力、阀芯自重和惯性力。所以选用弹簧刚度小的弹簧，仅在作背压阀使用时，才选用刚度较大的弹簧，没有弹簧时，需要垂直安装。 151一阀体；2一阔芯；3一弹簧； A一进油口； B一出油口。管式阀板式阀 图5.11 普通单向阀直通式直角式1625134图中，用单向阀5将系统和泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向阀5进入系统;泵停机时，单向阀5可阻止系统中的油倒流。 （1）用单向阀将系统和泵隔断安装在泵的出口

6、，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。普通单向阀的应用17 (2)用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。214318(3) 用单向阀产生背压 在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，

7、此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀。背压阀pb安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为（ 0.30.5）MPa。19(4)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。

8、此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。20当控制油口不通压力油时，油液只能从p1p2；当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。图形符号2.液控单向阀212.液控单向阀应用液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要较长时间保压、锁紧等情况，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑和速度换接等回路中。 22二、换向阀 换向阀的功用是控制油液的通断和流动方向，控制执行元件的启动、停止、变速和换向。 换向阀的工作原理是通过改变阀芯在阀体中的位置来控制油口的连通或闭死状态，从而控制油液的流向 23 换向阀的工作原理 TPAB 如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。

9、换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：P压力油口；A、B工作油口；T回油口。PTBA24PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB25换向阀的分类按结构形式按阀体连通的主油路数按阀芯在阀体内的工作位置滑阀式、转阀式。 两通、三通、四通等（通指进、出油口的数量 ）两位、三位、四位等按操作阀芯运动的方式手动、机动、电磁动、液动、电液动等26滑阀式换向阀的典型结构分析27 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉

10、割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。281）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。2）一个方框上与外部相连接的主油口数有几个，就表示几“通”。3）用方框内的箭头表示该位置上油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际流向。4）方框内的符号“”或“”表示此通路被阀芯封闭，即不通。5）通常换向阀与系统供油路连接的油口用P表示，与回油路连接的回油口用T表示，而与执行元件相连接的工作油口用字母A、B表示。6）换向阀都有二个或二个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力作用时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位，利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制液压系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。滑阀图形符号的含义29302)阀芯操纵