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文档简介

1、WOR格式整理T=气压盘式制动器制动力矩的计算.制动力矩在气压盘式制、动器中,制动力矩Tf主要来源于压力臂(增力杠杆元件)对气室 推力Q的放大,我们将其称之为传动比K,经过增力机构放大的正推力为W,则W= KQTf =2WpfReL. =2KQfReTf=2WfRe tQ气室推力;f摩擦块的摩擦系数;Re制动半径;机械传动效率。.制动半径根据右图,在任一单三产用 TOC o 1-5 h z 元面积Rda上的摩擦力-对制动盘中心的力矩为1:二、:fqR2dRd* ,式中q为衬块与 制动盘之间的单位面积上的压力,则单侧制动块作用于制动盘上的专业资料值得拥有专业资料WORWOR格式整理TfTf2T1

2、 R222 _33fqR2dRd = fq(R; R;)i_”13单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为:_R2 _ _2 _ 2 .fWp 二厉 fqRdRd,:,= fq(R; - R;”得有效半径为:ReTReTf2 R3R3 4Pl22 2fWP 3 喏-R123RR2R R2)(R R2)22式中R=134, R2=214 (考虑到制动盘的倒 角)计算得:R=177。3,压力臂力臂下图为装配状态压力臂的工作范围图:由上图简化成下列坐标关系:专业资料值得拥有专业资料WOR格式整理J盘416* J盘416* V-11产).瞰访坐标原点为气室推杆的安装基点; 压力臂工作圆心的坐标点为(67.57

3、, 38.84 ),极坐标为(77.94 , 29.892 ) 工作半径R= 67.65 ;工作范围:a =74 -90 T5.83 ;气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程:P2 2 Pp cos(a 口。)+ P; = R2( 1 )其中 P =77.94 ; 口0 =29.892; R = 67.65 代入 (1 ) 式得:P2 -155.88Pcos9 -29.892)+1498.12=0设气室推出长度为H, H=P-10。制动力臂的长度为L,由坐标关系图可以得 到下式:L =(67.57 -38.84ctg)sina(3)因此,测出气室的推出长度,就可以求出压 力臂的力臂长度。专业资料值

4、得拥有专业资料WOR格式整理蜗WOR格式整理蜗J力曾与敏B的计制跑!)加界新脚的计算图上图为压力臂力臂长度计算图, 左图中B是 a的余角,根据(3)式导出a与L的关系, 再根据(2)式推导出力臂 L与推杆行程H 的关系。4,压力臂传动比QL八4,压力臂传动比QL八Wp 二二 KQesin f (R r -ecos )式中:W压力臂正压力;Q气室推力;L压力臂臂长;e偏心距:4mm专业资料值得拥有专业资料WOR格式整理R= 21;r = 2.6 ;f 滚动轴承摩擦系数,取 0.002 ;丫在 60.053 F01.873。之间递 增(终止角=180 -78.127 =01.873 )K 理论传动

5、比; L K16.01 16.96 16.3esin f(R r -ecos )KI.15-16J0KI.15-16J0理论起点线I10理论传动比与推杆行程嘛博图5.制动力矩的模拟计算Tf -2WpfRe-. =2KQfReQ气室推力,20”气室,输入气压为700KPa时,公称推力7980NI;f 摩擦块的摩才系数,设为0.35;-机械传动效率,设为 95%;Tf =15037 15930N m从上述计算中可以看到,气压盘式制动专业资料值得拥有专业资料WOR格式整理器制动力矩计算的关键就是计算出增力机 构的增力比,它的大小也最终决定了各种盘 式制动器的制动力矩。Tf =2WfRe T1Tf=2x

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