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文档简介

1、第第 页，共9页3.本课题的研究内容、拟解决的主要问题0000：(1）、了解已有设备的结构、工艺过程及控制系统的要求。(2）、对电气控制系统进行了解。(3）、PLC程序编程以及元器件的采购，对已有设备进行了解。(4）、传感器更换和组装应用。(5）、机械手自由度的改进。(6）、气体传送管道的密封性完善。(7）、拉升杆的检查，维护，完善。(8）、外部美观度。(9）、论文定稿。主要问题：(1）、接线方案设计。(2）、PLC编程及接线。(3）、机械手自由度的改进。4口本课题的研究思路和方法究:1)、查阅有关PLC、2）、已有设备的了解3）、维修、完善机械手的几何结构4）、完成设备5口本课题的预期效果:

2、1）、对已有设备进行维修，加入传感器。2）、实现四个自由度的转换。3）、能实现自动和手动两种模式进行转换。4）、具有短路、失电保护。6本课题研究的进度安排第一周制作开题报告并申报第二周市场调查并查阅资料第三周了解原作品功能及优缺点情况第四周讨论可实现、可增加和可修改的功能第五周市场调查材料及购买第六周中期进展情况检查第七周开始增加和修改作品第八周完善功能并美观外貌、交付完善的作品第九周撰写设计论文。相关表填写，申请答辩。预留答辩准备时间一周。7.参考文献、可编程控制器原理及意义，徐世许、宫淑贞编著，人民邮电出版社。、PLC技术及应用，齐从谦、王士兰编著，机械工业出版社。、世界食品包装机械未来发展趋势，赵敏贡，中国包装工业，2005。、包装机械概论，孙智慧，北京：印刷工业出版社。、包转生产线机械设备的自动化，丁黎光、李伯胜、丁伟，包装工程2001.、机械加工

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