自动化仓储系统在物流实训室中的运用

1、仓储管理系统论论文-自动化仓储系统统在物流实训训室中的应用用摘要:某高校校物流实训室室自动化仓储储系统拥有堆堆垛机、输送送机、分拣系系统、机器人人、RGV、LLGV等先进进设备,不仅仅满足了教学学功能,还作作为学校超市市的货物存储储配送中心,实现了先进进性与实用性性相结合。 关键词词:自动化仓仓储系统、作作业流程、实实训室、 教教学实践 自自动化仓储系系统以其节约约用地、降低低劳动强度、消消除差错、提提高物流效率率等优点成为为现代物流系系统的重要组组成部分。为为满足这一新新兴产业对于于人才的需求求,许多大、中中院校开设了了自动化物流流仓储实训课课程,并设置置了物流实训训室,不仅满满足了教学功功

2、能,还可以以作为学校的的仓储系统投投入实际使用用。 物物流实训室自自动化仓储系系统总体构成成 下下面以某高校校实训室的自自动化仓储系系统为例,介介绍其系统总总体布局和配配置设备的相相应功能。 该校实实训室的自动动化仓储系统统由高层货架架、巷道堆垛垛机系统、输输送系统、分分拣系统、拆拆垛机器人系系统、轨道穿穿梭车系统(RGV)、无无人自动激光光导引车LGGV系统、监监控管理系统统组成。总体体分布如图11所示。 存放区为为托盘式货位位,分为大件件区和小件区区。大件区用用于存放单元元重量6000kg、最大大高度为12200mm的的货物;小件件区用于存放放单元重量6600kg、最最大高度为11000m

3、mm的货物。作作业流程描述述 结合合自动化仓储储系统在物流流供应链中的的应用,该系系统主要以入入库、出库和和分拣三大作作业流程对学学生进行讲述述和实际操作作培训。 11入库作业业流程描述 在实训训室仓库门口口,装卸人员员根据货物重重量和外形尺尺寸将货物按按5件或6件件,共三层码码放在固定接接货台处的空空托盘上。码码盘后,操作作人员使用无无线手持终端端扫描货物条条码和托盘条条码,手持终终端自动将条条码数据上传传到服务器。在在业务作业室室,操作人员员在管理计算算机上对实托托盘指定其存存放货位,并并下达入库指指令。监控计计算机和控制制台立即把管管理计算机下下达的入库指指令按照调度度流程分解到到各个设

4、备。 接到取取货命令的LLGV将托盘盘由地面固定定接货台叉取取到车体上,并按规划的的路线将托盘盘送到指定巷巷道口处的入入库输送机上上。输送机开开始进行入库库作业。LGGV执行完任任务后自动退退回等待下一一条指令,或或直接执行新新的出/入库库指令。 托盘经经过入库条码码扫描器时,托盘条码再再次被扫描井井上传到监控控计算机,监监控计算机将将其与管理计计算机收到的的托盘信息进进行比较,如如果条码正确确,托盘将直直接被送到入入库工位,堆堆垛机进行相相应的入库作作业;如果条条码错误或读读出的条码为为残码,托盘盘被输送到入入库工位后,入库输送机机立即执行反反转作业,把把托盘再送回回入库口。操操作人员使用用

5、手持终端重重新对该托盘盘条码进行扫扫描,按动“人工确认”按钮,输送送机重新执行行入库作业,条码校对正正确后,堆垛垛机进行相应应的入库作业业。 在在入库输送机的相应应段设有尺寸寸检测装置,以限制在人人工码盘或人人工处理厉出出现超高、超超宽的货物入入库流程如图图2所示。 22出库作业业流程描述 操作人人员按照出库库单要求将货货物类型、数数量等信息输输入管理计算算机。管理计计算机根据出出库单信息进进行库存查询询,并按先入入先出、各巷巷道均匀出库库和巷道内就就近出库等原原则选择出库库的货位地址址及相应的出出库站台,生生成批量出库库指令,然后后将指令下发发给监控计算算机。 监控计算机机收到出库指指令后,

6、根据据当前执行出出入库作业的的情况,对出出库指令及其其他作业指令令(如入库指指令、空托盘盘出库指令等等)进行优化化调度,安排排各巷道的作作业次序,把把安排好的作作业指令逐条条发送给相关关的堆垛机,输送机等设设备的PLCC控制器。 堆垛机机按出库指令令运行到指定定货位,取出出货物并送到到库前出库输输送机站台上上。完成一个个出库作业后后,堆垛机向向管理机上报报出库完成信信息,等待执执行下一个作作业。此时出出库输送机PPLC控制器器接收监控计计算机下达的的出库指令,对堆垛机刚刚完成出库的的货物进行输输送控制,将将货物送到出出库口后向监监控计算机上上报完成信息息。 接接收到出库指指令的LGVV按照规划

7、路路线运行到出出库口,将托托盘由输送机机叉取到车体体上,并按规规划的路线将将托盘送到固固定接货台上上,之后,LLGV向控制制台上报出库库完成信息。 监控计计算机收到LLGV作业完完成信息后,向管理机返返回该货物的的出库完成信信息。管理机机对出库完成成信息进行销销账处理,实实现了“动态账本”功能。 码盘区的操操作人员根据据区域内缓存存的空托盘数数判断,如果果空托盘数量量少于允许的的最小数量,则再判断此此时立体库是是否正在执行行出库作业,如果执行的的是出库则无无需申请空托托盘出库作业业(因出库后后可为码盘作作业提供空托托盘);如果果此时没有出出库作业,则则操作人员在在管理机上申申请空托盘出出库。管

8、理机机下达一批空空托盘出库作作业指令。空空托盘的出库库流程与满盘盘出库流程相相同。出库流流程如图3所所示。 3分拣作业流流程描述 拣选人员员按照出库作作业流程录入入拣选订单(货物品种、数数量等)信息息。 堆堆垛机按出库库指令将载货货托盘由货位位取出,放到到出库输送机机上,输送机机执行输送作作业。堆垛机机在分拣作业业时除执行存存、取工作外外,还要执行行转载工作,使第一巷道道的货物能通通过第二巷道道由仓储实训训室输送到分分拣实训室。 载货托托盘由库中间间输送机送出出,通过垂直直提升机与分分拣实训室内内的输送机相相连接。轨道道穿梭车RGGV按监控计计算机下达的的出库指令将将载货托盘由由分拣区出库库输

9、送机上移移载,搬运到到拆垛输送机机上;等待机机器人拆垛任任务完成后,RGV将剩剩余货物或空空托盘搬运回回分拣区的入入库输送机,通过垂直提提升机把托盘盘送回仓储实实训室。同时时,入库条码码扫描器读取取托盘条码,监控计算机机对该托盘进进行货位分配配。堆垛机接接收监控计算算机的入库指指令后执行入入库作业。 出库条条码扫描器在在载货托盘经经过分拣区的的出库输送机机时扫描条码码,并将信息息上报。监控控计算机将条条码信息与管管理机下达的的信息进行比比较。若比较较正确,监控控计算机向RRGV下达出出库移载指令令,RGV将将载货托盘搬搬运到拆垛输输送机上;若若比较错误,则监控计算算机向RGVV下达回库移移载指

10、令,RRGV将载货货托盘直接搬搬运到入库输输送机上,对对托盘进行回回库操作。 拣选人人员在拆垛机机器人工控机机上输入本次次需要拣选货货物的型号、数数量。当载货货托盘被输送送到拆垛输送送机上后,输输送机PLCC控制器通过过I/O点向向拆垛机器人人发送货物已已到位信息。机机器入收到信信息后启动视视觉识别系统统和高度检测测系统,自动动对托盘上码码放的物品进进行外形、尺尺寸识别。视视觉识别后,拆垛机器人人按先上后下下、先高后矮矮等原则选择择托盘上码放放的单件物品品,并由真空空吸附系统将将物品吸起。同同时,拆垛机机器人按物品品的外形尺寸寸调整其在输输送线上的摆摆放姿态,将将其放到分拣拣线上。 监控计算算

11、机根据分拣拣线端头条码码扫描器扫描描到的物品条条码信息,对对物品进行分分拣岔口分配配,将物品送送到3个拣选选口之一,由由人工搬运。分分拣条码扫描描器出现盲码码(无法扫描描出条码正确确信息)时,分拣线将该该物品直接输输送至设备末末端,由人工工检查盲码原原因,进行处处理。 机器人完成成拆垛任务后后,同样通过过I/O点上上报拆垛完成成信号给输送送机的PLCC控制器。监监控计算机通通过输送机PPLC控制器器上报的机器器人拆垛完成成信息,向管管理机返回该该批次货物分分拣完成信息息。管理计算算机进行自动动销账处理。分分拣流程如图图4所示。 实实训室自动化化仓储系统的的特点 1先进性:该该系统的电气气控制系

12、统采采用激光导航航、激光测距距、激光防碰碰、伺服驱动动、总线通讯讯等先进的控控制元件,使使学生能接触触到最前沿的的自动化技术术和产品。 2可可操作性:实实训室自动化化仓储系统除除了在管理计计算机上输入入出/入库单单就能实现设设备的自动操操作功能之外外,每台堆垛垛机和输送机机都设置了触触摸屏或操作作按钮,LGGV、RGVV和机器人也也都随机配置置了手控操作作盒,可以实实现对每种设设备的单机操操作实训。 3开开放性:实训训室自动化仓仓储系统不同同于实际使用用的自动仓储储系统,其各各处均是开放放性平台,可可供学生编程程实验,实现现理论与实践践相结合。 4实实用性:自动动化立体仓库库货架区占地地面积为200060mmm7800mmm,货架高高度为