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文档简介
1、实验二十五 串口控制RGBled这里我们将制作一个可以通过串口调光的全彩LED灯。我们可以通过串口发送数据让LED显示各种不同的颜色。实验所需材料:Arduino UNO、面包板、共阳RGB LED一个、220电阻三个连接示意图图5-12 串口控制器RGB LED实验连接示意图实现方法分析如图5-12,这里我们使用9、10、11三个带有PWM输出功能的引脚分别调节RGB三种颜色发光。在编写程序前,我们需要制定一个能让Arduino读取的数据格式,这里我的数据输入格式设定为一个大写字母,加一个数字。如“A255”,代表9号引脚,输出PWM的值为255。由于使用串口监视器,数据都是以ASCII的形
2、式发送到Arduino中的,Arduino接受到的只是一个字符串,我们需要将这个字符串的英文部分和数字部分分离开,用英文选择要控制的PWM调光引脚,用数字部分来指定PWM的数值。程序代码如下:/*OpenJumper Example串口RGB LED调光奈何col 2013.2.20*/int i; / 保存PWM需要输出的值String inString = ; / 输入的字符串char LED = ; / 用于判断指定LED颜色对应的引脚boolean stringComplete=false; / 用于判断数据是否读取完成void setup() / 初始化串口 Serial.begin
3、(9600);void loop() if (stringComplete) if (LED=A) analogWrite(9,i); else if (LED=B) analogWrite(10,i); else if (LED=C) analogWrite(11,i);/ 清空数据,为下一次读取做准备 stringComplete = false; inString = ; LED = ; / 使用串口事件/ 读取并分离字母和数字void serialEvent() while (Serial.available() / 读取新的字符 char inChar = Serial.read();/ 根据输入数据分类/ 如果是数字,则存储到变量inString中/ 如果是英文字符,则存储到变量LED中/ 如果是结束符“n”,则结束读取,并将inString转换为int if (isDigit(inChar) inString += inChar; else if (inChar = n) stringComplete = true; i=inString.toInt(); else LED=inChar; 打开串口监视器,并发送“B123”、“C0”、“A95”等数据,你会看到RGB LED按照你发送的信息调节了颜色。程序中,我们使用了换行符“n”作为停止符,因此必须将
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