《电气控制与PLC应用技术》7.1 机械手控制教案

1、机械手控制教案本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的电气控制与 PLC PLC“7.1一、教材分析随着我国工业的快速发展，可编程控制器技术（简称PLC 技术）更广泛地应用PLC 生产生活的联系，学习兴趣会大大提高二、学情分析PLC基本做到心中有数。三、教学目标结合教学内容与学生实际，制定如下教学目标：11）了解顺序控制、状态元件、步进指令等基本概念；21）能用步进指令编写简单控制系统的程序；能熟练安装电路，会自己用万用表进行检查；Swopc-fxgp/WIN-c31）培养综合运用所学知识分析、解决实际问题的能力；培养认真、严谨、细致的工作作风；培养团队协作精神和竞争意识。四、教学

2、重点、难点根据学生实际情况，确定教学重、难点如下：重点：1、初始化指令IST 的功能与使用，特殊辅助继电器M8044、M8041 等的使用；PLC难点：1、利用步进梯形指令、特殊辅助继电器设计机械手的PLC2、根据控制要求和外部设备灵活、合理地设计I/O 分配。五、教法与学法教法：技能学习结合任务完成过程来进行。学法：线本领。反复动手实践、自主探索与合作交流是该操作课的重要学法。教学环节教学环节一、导教学内容教师活动 学生活动设计意图任观看 YL-235A 光机电设备中机械手搬运机构本次课任务。实物演示观看实验入务提醒指导思考回答实物演示形发学习兴趣。二、明 1、该自动化机械手动作示意图如下图

3、所示：确 任务投影展示 观看投影动作示意图于学生理清机械手的动作流程。施 任2自动 放松的手动控制和回原点控制两种控制方式。 手动/自动转换开关置于“自动”位置时，可任务一 分析控制要求，确定输入输出设备齐声朗读机械手的控制要求较多齐声朗读再次明确任务于下面的任务实施。务1、再让学生看控制要求逐行逐句查找所涉及到的输入输出设备2、 学生抢答，能说多少是多少，其余学生判断正确与否，并用两种不同颜色的笔在课件上做好记录。3、 教师展示正确的输入输出设备，查漏补缺。任务二、分配 I/O 表任务一已经把输入输出设备确定出来了这一步的实施就简单很多了要求每个学生都能熟练分配由于输入设备较多强调输入继电器

4、的编号是采用八进制，不要出现“X008 “X009”这样的输入点。任务三、绘制机械手运动控制PLC 接线图1、 鼓励学生根据分配的I/O 表进行接线图的绘制展示课件 观看课件提问 思考抢答记录补充布置任务 接受任务完成任务提醒注意 二适时鼓励通过抢答调动学习气氛， 提高学生参与课堂的程度。特意把任务一和任务二分开来，把步了让学生能理清编程思问题没有畏难情绪，树立自信心。任务三也是过对此任务2、展示学生绘制的接线图，先由学生评价， 巡回检查 绘的自信心又教师后点评补充。强调元器件图形符号绘制的规范性。任务四 设计 PLC 程序顺序控制系统，可采用步进梯形指令进行设点评强调 思考点评有助于下面程序

5、的编写。计，采用分段编程的方法，逐步实现控制要求。1、初始化程序这段程序教师讲解介绍初始化指令IST的功 讲能和使用方法。给出如下程序：2、 手动操作听分析程任务四是本次课的重点， 用分段编程的方法，也是理清了编程思路，明确了每一步该实现的控制要教师作为一机械手的运动情况教师以左右移为例讲解程序编写方法演示实验 观看实提问 思考回板演 观解新知的同励学生利用旧知解决新学生编写机械手上下、夹紧放松的程序 巡回指导 编写程序展示学生编写程序，师生共同评价。教师强调实现机械手夹紧放松时要用 SET、RST 点评强调 思考点评指令，要有保持功能，不能简单地用 OUT 指令。3、 回原点初始状态生灵活应

6、用的能力。实验演示，分析回原点时的动作流程学生小组合作，讨论交流，完成程序 演示实验 观看实验巡回指导 讨论交流便下面调试验证。任务五 安装电路控制PLCYL-235APLC 强调注意：用电要安全，操作要规范巡回指导 实践操作 程序的正确与否一定要经过实践的提醒注意 仔细操作 安装是调试程序的基础。四、巩任务六 调试监控1、 连接计算机与PLC2、写入程序3、调试系统，观察运行情况并做好记录。调试时分段调试4、监控元件强调注意：如出现故障，应立即切断电源。然后再分析原因、检查电路或程序后重新调试，直至系统实现功能。编写实现机械手自动操作的程序，并调试任务六的安排有助于验证任务四所编写程序的实践

7、中加以好的多。从演示操作、分析、编写程固 任 1、 让一个学生在教师的指导下操作机械手， 指导操作 观看操作 务实现自动操作，其余学生观察，分析出其分析回答 到最后的成动作情况始终是主体，2、学生小组合作，编写程序，调试程序巡回指导 实践操作 主动地把所3、 学生成果展示，学生点评，教师补充说明 补充讲解 展示成果学新知知巩固内化。结 任务程序设计思路。比赛的收获。教师总结各小组出现的共性问题引导归纳 思考小结汇报汇报价，使学生明确自己的优点和别人的长处，反思自己的不足，在今后的学习中争取更大的进步。帮助学生理清编程思路； 分享合作的收获，体验到团队合作的益处；通过评伸 任务把四段程序整合起来，实现机械手完整运行， 加上停止按钮，实现停止功能。这部分任务会用到几个辅助继电器，要多加提醒注意。提示引导 小组合作积极思考体现知识的迁移、深化， 提高学生编程能力。置作业1、 按实训报告格式书写实训报告2、 反思实训中的不足讲解 听讲 作业的布布置 记录 有助于学巩固本次课的教学内容及 反思在实际的课堂教学中，在教