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文档简介
1、班级 五年级1-5班 备课时间3月19日上课时间月日课题第2课扫地机器人总课时课时1. 认识扫地机器人教学2.了解扫地机器人的工作原理目3.了解扫地机器人的路径规划技术标教教学重点：了解扫地机器人的工作原理材教学难点：了解扫地机器人的路径规划技术及学本课为五年级人工智能第一章第二课，经过第一课的学习学生对人工智能课程有了一个全情新的认识。通过第一课的学习学生对智能灯具的常用功能、各部分的组成以及工作原理有了一个分更输入的了解。析教 学 过 程设计二 次 备课一、创设情境同学们，你有帮助父母做家务的习惯吗?在家时，会经常扫地、拖地吗?二、协同探索（一）认识扫地机器人地工作的机器人，也统一归为扫地
2、机器人。图 2-3 扫地机器人扫地机器人使用可充电电池作为电源，用遥控器或机器上的操作面板进行操 并依据不同厂商的设定而走不同的路线，即有规划式清扫路线。路径规划技术是扫地机器人的核心技术之一，扫地机器人定位与构建环境地 一条安全的运行好线，同时高效地完成作业任务。APP它会自己移动到充电区城进行充电，充电完成后又会继续清扫。（二）扫地机器人的分类清洁系统有以下分类:1、单吸口式单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。设计相对简单，只有一个吸入口。2、中刷对夹式个毛刷相对旋转夹起垃圾。升降V它采用升降VV侦测系统主要有以下两种:红外线传感红外线传
3、输距离远，但对使用环境有相当高的要求。遇上浅色或深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰播。时间一久，底部的家居物会被它撞得斑斑点点。仿生超声波技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼、蝙蝠采用声波侦测来判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。该技术在航空工业中有系统地运用。三、练习反馈1、现在拿出纸笔，你能画出你家的平面国吗了?2、你能在平面图上加上你家的各种家具吗？3、拿出卷尺，测量你家的平面尺寸以及各种家具的摆放位置，画出更加精准的平面图。4、在你的平面图上画出可以被请扫到的区域。5、如果要对你家进行全面的清扫，请你设计出一条最省时的路径。6、到商城体验扫地机器人，站在机器人面前，看看会发生什么。四、小结提高1、你认为扫地机器人还应该具备什么功能吗？板第二课扫地机器人书设1、扫地机器人的原理计、扫地机器人的分类作
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