智能仓储单元电路设计_第1页
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1、（一）智能仓储单元的电路1.任务描H2U-2416MT PLCMR-JE-10A，HF-KN-13J，MR-JE（一）智能仓储单元的电路1.任务描H2U-2416MT PLCMR-JE-10A，HF-KN-13J，MR-JE1，在09IO 2模型133.行功初始状态0.5MPa控制流程（1）（2（3（4）（5）（6）（7）（8）1（9）动。手动拿走物料盒，进入第（10）步（11）（12）（13）到第（12）步，物料盒将依次按顺序被（4）（5）（6）（7）（8）1（9）动。手动拿走物料盒，进入第（10）步（11）（12）（13）到第（12）步，物料盒将依次按顺序被送往 1 到 6 号仓位的空位中

2、（15）4.PLCI/O能分配1-序名功能描备1升降方向原点传感器感应到位，X002旋转方向原点传感器感应到位，X0131，X0242，X0353，X0464，X0575，X0686，X07序名功能描备9按下启动按钮，X10按下停止按钮，X11按下复位按钮，X12按下联机按钮，X13拾取气缸前限感应到位，X14拾取气缸后限感应到位，X15旋转方向右极限感应到位，X20旋转方向左极限感应到位，X21升降方向上极限感应到位，X22升降方向下极限感应到位，X23ON，X24Y00Y01Y03Y04Y05Y06Y10Y11序名功能描备9按下启动按钮，X10按下停止按钮，X11按下复位按钮，X12按下联机按钮，X13拾取气缸前限感应到位，X14拾取气缸后限感应到位，X15旋转方向右极限感应到位，X20旋转方向左极限感应到位，X21升降方向上极限感应到位，X22升降方向下极限感应到位，

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