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文档简介

1、 1 课程设计的目的2 课程设计的任务1 1 2导 杆 机 构 的 运 动 分 析Y46PN 0.5 L L 0.3 0.5 0.5 2 B x x 2图23 1 1 2 1 和8 1和7 23 1 2 1 4 3 2 和 3 在 A V W l 2 2 /60 22V l 69253273m/s(O )23和4A得V ? O A O A O B424 P ,作速度多边形v5图 V V 又 /l rad/s4 VB=W4lo4B= 取5 v =v +vBC ?6 O B 4 P v 1-2。1-2 v =v 52.取曲柄位置“3 2 和 3 在 A 点a a故 = l A O 。2nn2 2A

2、2A3 2anan= L 222A3A2 22取34 Aaa = + a = a + a+nnKA4v ? l? ?24 4 ? BA O B AO2O B44O B4 P =0.1( ),2a 所71-3a a 24aa =a =a L /L ms2 取5 构件为研究对象列加速度矢量方程,得a a a anc= B + + ? ?2 X轴 CB8 13 所示,有a p 2c=a取曲柄位置“6”进行速度分析,其分析过程同曲柄位置3和4A得v ? O A O A O B424 P =0.01(m/s)/mmv。9 v 4 vv a 3 4 v V4/o4A=v B44取5 10v =v +vBC

3、 ? O B 41-4v = C 6”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置3和4A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得a a +a aaannk + = +大 小 V4 ? l?24 ? ? BO4 B AO244O B4 =0.01( 2a,11图1-515a = = 24 aa =a =a L /L ms2 取5 a a an + ? ? CB1512a = 2C a整理可得:各点的速度,加速度分别列入表,中表VVV24ABc3 6 单 位表项aanatataanCBB目位133 6 位 23 5 4 P JS 1,b。 114 6i6R45,45F616RCF45i6。6又a ,2cF G

4、 /ga =-800/9.82.207695373=-180.2200304N6c又 =0,6 图16图 F NF =AD N c =-Py -G X +F x-F y CP6 16图1-7 F =-9181.5664521NG 4a l /l 2 58883791m/s2 a l F /ga 4M =-1.21.393431391Nm= m171-7 O 4 = M +F x +F x +F x +G x =04444 得 =-1.670917669-37.53572637 49181.56645210.57164177839+220故 F + F + G + F + F + F =0 xy4 ? M o 4 4 B 418由图解得:F xF yR R 对曲柄分析,共受2个力,分别为 ,3212M和一个力偶 ,由于滑块3为二力杆,所R = R以,方向相反,因为曲柄2只受3234FRFR等大两个力和一个力偶,所以反力,由此可

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