星际电子科技发展有限责任公司共享解决方案agv小车应用

1、Prepared by: Evan Wen Date:2014-7-22AGV小车介绍及华南市场耕耘情况2AgendaAGV基本概况AGV目标客户华南AGV耕耘策略需要支持AGV基本概况ConfidentialAGV基本概况ConfidentialAGV发展历史AGV发展历史-AGV定义AGC-Automated Guided Cart AGC是源于日本的简易型AGV技术，特点简易、适用，多用于料箱托运AGV- Automated Guided Vehicle 自动导引车（移动机器人）LGV-Laser Guided Vehicle 激光导航自动导引车 ，是AGV一种AGVS- Automat

2、ed Guided Vehicle System自动导引车系統，通过上位机调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的ConfidentialAGV发展历程6AGV历史世界上第一台AGV由美国Barrett公司于20世纪50年代初开发成功。1976年，起重机械研究所研制出中国第一台AGV。AGV现状与发展趋势2011年美国市场，75%的AGV系统用于制造业，25%则用于配送中心。在中国，最先广泛使用AGV的是烟草、汽车行业，占到安装量的60%.目前国内的AGV保有量预计超过5000台。预计未来三年AGV的行业增速超过30%。主要应用家电生产7烟草 汽车、烟草行业是目

3、前应用AGV小车最多的行业，家电行业是发展最快的行业。ConfidentialAGV基本概况AGV的构架Confidential主要AGV车型Confidential牵引式潜伏式滚筒式乘载式举升式叉车式AGV的导航方式磁条导航:只走在地上帖磁条的轨道。但磁条容易磨损最成熟应用最广泛方案价格中等技术门槛低激光导航:靠三片反射板，算出位置，精确度高，行走路线灵活价格高国内只有昆船、新松等几家可以生产光学导航：CCD摄像机和传感器，动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置具有最佳的引导柔性价格高未来的发展方向之一其它导航方式：铁磁陀螺惯性引导式AGV等Confidenti

4、alAGV三大系统自动导引搬运车机械系统车体车轮移载装置、转向装置安全装置动力系统运行电动机、转向电动机移载电动机蓄电池及充电装置控制系统信息传输及处理装置驱动控制装置、转向控制装置移载控制装置、安全控制装置11无线通讯方式Confidential12WIFI主流AGV厂家选择，如昆船、井源、嘉腾、新松等RFID以佳顺伟业为代表的个别厂家采用Zigbee动进科技为代表的少数厂家采用采取RFID及Zigbee两种通讯模式的厂家也开始在测试并使用WIFI的通讯方式。AGV基本概况ConfidentialAGV WIFI通讯系统AGV 无线通讯构架ConfidentialAP上位机EthernetS

5、witchAGVAPEthernetSwitchAGVHMI后台管理控制机地面控制系统车载控制系统低端AGV内部通讯设计Client：NPort W2150A或AWK-1121/1127AP：AWK-3121或其他品牌WIFI产品控制：单片机负责AGV上运行设备资料采集控制，功能较少。RS-232WifiPowerPower单片机Confidential15中端AGV内部通讯设计Client：NPort W2150A或AWK-1121/1127AP：AWK-3121或其他品牌WIFI产品控制：PLC(西门子/ 三菱):负责AGV上运行设备信息采集和控制。单片机: 负责AGV车的设备控制磁条导航

6、RS-232EthernetWifiTouch Panel (Optional)PLCPowerRS-232PowerConfidential16高端AGV内部通讯设计Client：AWK-1121AP：AWK-3121或其他品牌WIFI产品控制：主要都选用的控制器 (瑞典NDC或日本明电舍)EthernetWifiPowerPowerNDC ControllerConfidential17AGV目标客户Confidential公司地点花都远能广州沈阳新松沈阳井源机电广州嘉腾佛山佳顺伟业深圳Confidential公司地点云南昆船云南竞舸自动化上海中九自动化杭州机科发展科技北京昂科电子 欧铠机

7、器人深圳信壹广州泊头市中山机械河北上海富洋上海北京易亨北京普天物流贵阳华晓苏州公司地点宇亚机电广州普华灵动广州合肥井松合肥上海明石上海上海杰維上海上海创导物流工业研究所上海运捷机电深圳阿特博软件科技广州动进科技广州广州骏合机械广州广州京宝广州广州捷丰广州中国AGV厂商年产量100台 AGV年产量50100台 AGV年产量50台AGV虽然昆船, 机科是AGV前三大，但主要做大型 AGV，单价高数量不高。国外AGVConfidentialConfidential瑞典 MAX 技术领先性价比高，与井源成立合资公司（重点）日本爱知 动进科技有代理， 价格高，中国市场打不开（关注）日本明电舍 国内卖系统

8、及控制器（远能、信壹使用其系统）（关注）瑞典 NDC 只提供AGV的控制器，在欧洲被称为自控之王芬兰洛可拉（Rocla）日本株式会社大福 (Daifuku Co，.Ltd)捷维时威勃储运系统公司（Jervis B. Webb）华南AGV厂家情况有成交客户Confidential21公司成交及预估情况(台）使用产品型号情况说明2012201320142015井源60120150200AWK-3121/1121Nport-2150A学习远能，低价占领市场，今年与MAX成立合资公司，重点AGV客户嘉腾20606001000AWK-3121Nport-2150A学习井源、远能，低价格，市场开发力度大，

9、发展迅速佳顺伟业AWK-3121/1121Nport-2150A发展迅速，目前主要使用RFID通讯方案，开始尝试MOXA WIFI方案。贵州普天0040120AWK-3121/1121今年开始研发物流AGV，采用MOXA方案远能AWK-3121/1121Nport-2150A私营AGV企业领头人，最近2年市场被对手蚕食厉害。昆船AWK-3121/1121主要生产高端激光导航AGV小车，主要客户为烟厂。欧凯AWK-3121/1121Nport-2150A客户不满意售后，有可能换研华产品，需警惕。信壹AWK-3121/1121Nport-2150A今年生产AGV，已采用MOXA方案广州捷丰AWK-

10、3121/1121Nport-2150A堆垛机为主，有部分AGV，西门子及MOXA同时使用。合计3003501,2502,560华南AGV厂家情况未成交客户Confidential22公司接触情况动进科技市场未开发成功，产品研发阶段。使用Zigbee通讯方式，也在测试MOXA的WIFI方案，未有结果。广州骏合机械公司以生产机械零件为主，AGV正在起步，初步接受MOXA WIFI方案，未产出。广州京宝专注仓库物流自动化系统，AGV小车刚起步，已经有相关联系方式，下一步安排拜访。宇亚机电主要代理国外工业自动化仪表和控制系统，有AGV小车，未确定是否OEM，需拜访确认。普华灵动专注自动化搬运系统产品

11、，见过其AGV小车使用WIFI进行通讯，下一步需拜访核实其使用的WIFI产品情况。阿特博软件科技广州阿特博软件科技有限公司是瑞典atab产品maxagv的大中华区总代理，接触了解其AGV使用情况。华南AGV耕耘策略Confidential广接触AGV厂家拜访未成交客户列表中客户明智/海豚/嘉佳盈9月30日前关注接触行业新进客户明智长期深挖客户拜访昆船、捷丰，在其堆垛机、穿梭板系统中，推广产品明智8月29日昆船、井源为试点，多产品线推广，包括IW、IEI、IO、EC应用明智/经销商12月抢西门子堵研华沟通昆船、捷丰等客户，抢西门子堆垛机市场明智/经销商12月了解研华等竞争对手动作，提升其进入AGV市场