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文档简介

1、块机构解析法设计偏心曲柄滑块机构1,建立数学模型如图所示，由该机构在X轴，Y轴上的长度关系有：J71 COS 01 + h COS 02 - xce + li sin 3i + h sin 02 = 0以图*|1 ABoCo为初始位置,有：J 31 = 0 + 00s = XC IcqO代入可得：1 cos (& + Oo) + h cos 02 一 Iso - se + 厶 sin (0 + 0o) + li sin Oi - 0己知条件：e二20mm, L1 二23mm, L2=, Lcoo=z ()o=, co =336%=336x2pi/360rad/s乙用matlab/Simulin

2、k建立偏心曲柄滑块机构模型X轴的长度关系建模：（thet_l代表（）1,弧度制；thet_2代表0 2,弧度制）对应X模块Y轴的长度关系建模:对应Y模块thet 1E)Subtractthet 1E)Subtract整体模型：(Ramp模块中Slope为co =336； thet代表0 ,角度制；V,。分别代表滑块的速度和加速度)Deritivel To Workspaces 运行时间设为60/56s(对应曲柄转动一周)，定步长(2US)。3,在matlab I作区调用模型结果绘图，程序：Plot (thet, s) ； %作位移曲线Plot (thet, v) ； %作速度曲线Plot (thet, a) ； %作加速度曲线结果：曲柄传角位移曲线050100150200260300350400速

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