DB41-T 2259-2022智能起重机通用技术要求

1、4141ICS53.020.01CCSJ 80河南省地方标准DB41/T22592022智能起重机通用技术要求2022-04-07发布2022-07-05实施河南省场监理局发 布DB41/T 2259DB41/T 22592022DB41/T 22592022DB41/T 22592022前言IIIIII目次 HYPERLINK l _bookmark0 前言II HYPERLINK l _bookmark1 1 HYPERLINK l _bookmark2 范引文件1 HYPERLINK l _bookmark3 语定义1 HYPERLINK l _bookmark4 1 HYPERLINK

2、 l _bookmark5 能重评价4 HYPERLINK l _bookmark6 附录A（料）起机智功清单5 HYPERLINK l _bookmark7 附录B（料）智起重评报示例7本文按照GB/T 1.12020标化作导则第部分标准文的结和起规则的起草。本文件由河南省起重机械标准化技术委员会提出并归口。（ PAGE PAGE 5 PAGE PAGE 6智能起重机通用技术要求范围本文件规定了智能起重机的术语、安全、功能、标识和说明要求以及智能起重机评价。本文件适用于具有智能化功能的起重机。（GB/T 5226.32机电安全机电设备32部：重械术GB/T 6067.1起机全规程1分总则GB

3、/T 28264重械安全控理统下列术语和定义适用于本文件。3.1感知感受、接受并转换信息的能力和过程。3.2决策对获取的信息进行处理并作出判断及决定的能力和过程。3.3执行将决策结果进行实施的能力和过程。3.4将信息感知系统、智能决策系统与起重机有机融合，实现感知、分析、推理、决策和执行功能，实现人、机、物的交互和融合，代替人工进行感知、决策和执行，能够主动适应工作的起重机。要求安全GB/T6067.1GB/T 5226.32DB41/T 2259DB41/T 22592022DB41/T 2259DB41/T 22592022应/功能自动识别作业对象的位置、形状、质量、包装方式，并具有校验功

4、能；条形码识别、射频识别、语音识别、光字符识别、磁识别；图像图形识别、生物特征识别。绝对值编码和定点校正定位；激光测距仪；读码尺；格雷母线；图像。智能起重机应有智能避撞功能。智能起重机避撞宜采用但不限于以下测距方法：红外；激光；超声；雷达；图形图像。规划路径依据的优化准则宜采用但不限于：智能起重机应能根据作业对象、作业环境等因素自动调整各机构的工作速度。智能门式起重机宜有智能纠偏功能，并能自动调整两侧支腿偏斜量。智能纠偏功能宜采用测量角位移的方法检测。智能起重机应有人机交互功能。智能起重机应按照GB/T 28264的规定对起重机进行状态监控。智能起重机各个组件应满足相应标准对标识与说明的要求,

5、还应以合适的方式增加以下标识或说明：准备起重机智能功能评价清单，其智能功能可参考附录 A；设计文件，包括总图、电气原理图、液压原理图等；至少包括完整智能功能描述的使用说明书；其他的技术资料。方案注1：试验方法适用于通过客观试验对智能功能进行定量或定性的评价。注2：评估方法适用于客观试验无法获得定量或定性结果，需要结合模拟、仿真或主观评价结果对智能功能进行的评价。报告B。报告封面；评价依据；附 录 A（资料性）起重机智能功能清单起重机智能功能清单见表A.1。A.1A.1表A.1 起重机智能功能清单序号功能功能描述评价方法备注1作业对象识别能够感知、判断、识别作业对象试验方法 评估方法2定位功能起

6、升机构可以感知起重机当前工作状况，实现定位功能试验方法 3小车运行机构可以感知起重机当前工作状况，实现定位功能试验方法 4起重机运行机构可以感知起重机当前工作状况，实现定位功能试验方法 评估方法5变幅机构可以感知起重机当前工作状况，实现定位功能试验方法 评估方法6回转机构可以感知起重机当前工作状况，实现定位功能试验方法 评估方法7抑摆功能起升机构可以感知起重机当前工作状况，抑制作业对象摆动试验方法 评估方法8小车运行机构可以感知起重机当前工作状况，抑制作业对象摆动试验方法 评估方法9起重机运行机构可以感知起重机当前工作状况，抑制作业对象摆动试验方法 评估方法10变幅机构可以感知起重机当前工作状

7、况，抑制作业对象摆动试验方法 评估方法11回转机构可以感知起重机当前工作状况，抑制作业对象摆动试验方法 评估方法12智能避撞感知作业区域静止及移动障碍物，实现智能避撞功能试验方法 评估方法13路径规划感知作业区域状况，自主进行路径规划试验方法 评估方法14路面信息识别感知路面信息，自主调整工作状态试验方法 评估方法15速度智能控制起升机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整工作速度试验方法 评估方法16小车运行机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整工作速度试验方法 评估方法表A.1 起重机智能功能清单（续）序号功能功能描述评价方法备注17速度智能控制状况自主调整工作速度试验方法

8、评估方法18主调整工作速度试验方法 评估方法19主调整工作速度试验方法 评估方法20智能纠偏能够感知大车偏斜，并自主纠偏试验方法 评估方法21人机交互具有人机交互功能试验方法 评估方法22状态监控可以监控起升机构制动器的开闭试验方法 评估方法23可以监控抗风防滑装置工作状况试验方法 评估方法24可以监控联锁保护状态试验方法 评估方法25可以监控工况设置试验方法 评估方法26可以监控供电电缆卷筒状态试验方法 评估方法27可以监控架桥机过孔工况试验方法 评估方法28可以监控超速保护情况试验方法 评估方法29可以监控防后倾状况试验方法 评估方法30设备故障诊断具有故障诊断功能试验方法 评估方法31具有预知性维修功能试验方法 评估方法32作业环境自识别感知环境温度，并做出决策试验方法 评估方法33感知环境湿度，并做出决策试验方法 评估方法34感知海拔高度，并做出决策试验方法 评估方法35感知风速风向，并做出决策试验方法 评估方法36其他采用的技术或功能描述试验方法 评估方法 PAGE PAGE 9 PAGE PAGE 8DB41/T 22592022附 录 B（资料性）智能起重机评价报告示例评价报告报告编号：（评价机构名称）DB41/T 2259DB41/T 22592022评 价 报 告报告编号：申请单位名称单位地址联系人联系方式制造单位名称单位地址联系人联系