纺织机械行业发展趋势分析

1、纺织机械行业发展趋势分析行业竞争格局我国圆纬机行业经过长期发展已经基本形成以民营企业为主、充分竞争的市场格局，市场化程度较高。从市场层次上看，低端圆纬机产品由于多以组装为主，技术含量不高，市场进入门槛较低，因此，行业内企业数量众多，市场集中度较低。并且，由于低端圆纬机行业的低水平重复建设和过度竞争，导致企业经济效益低下，难以在生产工艺、销售服务、研发方面持续投入，从而有效适应行业的发展变化。中高端圆纬机市场由于对产品的设计、选材、加工精细度、装配等方面都有较高要求，产品自动化程度高，制造工艺复杂，因而具有较高的进入门槛。长期以来，我国中高端圆纬机市场主要被国外先进企业和国内少数领先企业所占据，

2、市场集中度相对较高。近几年，在国家相关政策的鼓励下，包括国内少数企业通过加大研发投入、提高设备及工艺技术水平，使产品在机械性能和质量上已经达到或接近国外先进水平，逐步打破国外的技术垄断，形成自身专业化优势，成为行业内的领先企业。行业壁垒1、技术壁垒圆纬机行业是集机械设计与加工、针织工艺研究、电控、软件于一体的多学科交叉行业。中高端圆纬机产品需要把这些技术有效集成，以达到平稳、高速、精确运行的要求。这需要企业在机械制造、针织工艺研究、电控系统开发等方面拥有多年的技术经验积累，新进入行业内的企业很难在短期内全面掌握行业所涉及的各项技术，技术门槛较高。2、品牌与服务壁垒品牌反映了市场对企业产品的认可

3、度，是企业产品质量、经营管理、营销网络和售后服务等多方面因素的综合体现，也是下游客户选择圆纬机，尤其是中高端圆纬机的重要考虑因素之一。圆纬机作为下游纺织企业生产的主要设备，是否具有完善的售后服务、能否迅速得到机械维护和技术支持是客户购买产品时重要的考量因素。目前，行业内部分较有实力的企业在主要下游市场区域设有营销服务网点，可以为下游客户提供及时、快捷、妥善的售后服务。建立完善的售后服务体系，需要投入大量的人力、物力资源并不断维护，行业进入存在着较明显的品牌与服务壁垒。3、资金壁垒圆纬机的生产对生产、加工设备的性能要求较高，为满足生产需求，企业必须投入较多资金建设厂房、购置先进的生产设备，增强生

4、产和产品品质把控能力。此外，圆纬机产品造价较高，规模化生产需要占用企业较多的营运资金。新进企业必须具备一定的资金规模才能保障生产经营的正常进行，行业进入存在较高的资金壁垒。4、人才壁垒纺织机械行业属于综合性行业，不仅需要熟悉机械设计、机械制造、生产工艺等专业的技术研发人才，还需要高素质复合型的管理、研发和销售人才。企业只有经过长期的筛选和培养，才能拥有一批熟练的生产人员、合格的技术研发人员和业务熟练、深谙市场动态的销售及售后服务人员。建立一支高素质专业团队，对新进入企业形成人才壁垒。行业发展趋势智能制造方面：重点发展纺机制造数字化车间建设、纺机网络协同制造、纺织机械的远程运维服务，建立纺织机械

5、主机和专用基础件生产及应用的智能制造场景，建设纺织机械生产的智能制造工厂、智能制造车间，开展纺织机械领域自身智能制造示范应用，推动纺织机械企业实现智能制造升级。纺织机械技术共性突破方面：开展纺织装备机械动力学研究，推广减振降噪降耗技术，纺织装备关键零部件可靠性提升和寿命预测技术、机器视觉技术、数字孪生技术等已有研究基础并取得成效的基础共性技术，推广其在纺织装备和纺织生产上的应用。绿色生产方面：重点发展生物基纤维、可降解纤维、再生纤维等化纤生产机械，绿色印染装备和纺织装备能源管理系统，带动替代化石资源、减少水资源消耗和污染、发展循环经济，推动纺织绿色化发展，促进建成资源节约型和环境友好型的社会。

6、智能加工装备方面：重点发展纺织短流程和自动化装备、纺织专用机器人、纺织智能系统与检测、纺织集聚区智能化改造等，提高智能纺织装备相关基础理论研究和跨领域交叉研究能力，推动纺织行业转型升级，进一步提质增效，提高产品生产附加值。提升国际竞争力方面：2020年11月15日，区域全面经济伙伴关系协定(RCEP)正式签署。RCEP协定对加强自由贸易和投资及稳定区域内产业链和供应链将产生深远影响。RCEP核心是当前或未来10年-35年将关税渐进式削减到0%水平。据海关统计，2020年我国与其他RCEP成员国的纺机进出口贸易总额达28.49亿美元，约占行业进出口总额的38.22%。其中，我国向上述国家出口16

7、.87亿美元，占我行业对全球出口比重的36.93%。同时，我国自这些国家进口纺机11.62亿美元，占行业全年进口总额的40.28%。RCEP的实施对我国纺机行业既有挑战也有机遇。协定的实施有利于我国纺机行业在东盟市场进一步扩大份额；中韩贸易在RCEP规则下关税最优，多数纺机产品将在一年内关税由5%-8%降为0，这些将有利于扩大对韩出口。而日本是我国最重要的进口国，纺机行业从日本进口的主要大类产品原6%10%的进口税率，基本上将在十一年、十六年或二十一年内分阶段降至零。这些将逐步倒逼中国纺机行业提升自主创新能力，更主动的参与国际竞争。圆纬机行业发展概况“十三五”以来，国产圆纬机质量和稳定性有了大

8、幅提高，设备运行平稳，产品质量得到保证。电脑提花机电磁选针器不断进步，为上下针均电子选针的双面电脑提花机提供了保障；开发集上下针电子选针、移圈和调线等多种功能为一体的圆纬机已应用在下游企业，增加了纬编花型，丰富了产品。圆纬机辅助设备：在线实时检测疵纱、仿人工吹絮、动态在线疵点检测等辅助设备的研发实现阶段化成果。纺织机械行业发展概况“十三五”期间，纺织机械行业与我国整体经济一样，由高速增长进入到结构深度调整、更加追求高质量发展的中高速发展时期。我国纺织机械规模以上企业主营业务收入、利润总额年均增速和行业利润率保持在合理运行区间。行业的健康发展显著提高了中国纺织机械行业在全球的市场地位和话语权。“

9、十三五”期间，我国纺织机械在国内市场的占有率在75%左右，对外贸易由“十二五”期间的贸易逆差逐步转为顺差，出口金额稳步提升，2019年以来出口额位列全球第一。技术创新方面及智能制造方面，“十三五”期间，纺织机械企业积极开展科技创新，大多数新开发装备达到了国际先进水平，部分达到国际领先水平，实现了产业化应用。我国纺织工业“十三五”发展规划中重点提到的化纤、纺纱、针织、印染、非织造布、服装、家纺七个纺织智能工厂（车间）示范工程均取得了显著成效，纺织机械制造也有了智能化示范线。纺织行业智能制造的主要成效体现在：减少用工，提质增效；节能减排，降低能耗；拓展应用，优化结构三个方面。“十三五”期间，我国纺

10、织机械企业跨国资源整合能力不断增强，收购了一些国际知名品牌纺织机械企业及业务，同时海外知名纺织机械企业落户国内，带动了行业技术水平整体提升，形成了较强的综合竞争力，对推动纺织机械品牌强国建设、提升企业品牌培育能力等发挥了积极作用。行业基本风险特征1、宏观经济政策周期性风险当宏观经济处于收缩和扩张周期，纺织机械随着纺织业的收缩和扩张而变化。当宏观经济政策宽松时，下游纺织品需求旺盛，纺织产业投资增加，带动纺机行业的发展。技术发展程度和下游纺织品需求结构等因素对纺织机械行业也有较大的影响，新兴纺织品的流行、技术的更新换代也会引起相关纺织机械的需求上升。由于影响纺织机械行业的因素较多，纺织机械行业的周

11、期性日益减弱。2、季节性风险纺织机械主要用于服装、家纺以及工业用纺织品的生产加工，随着季节的变换，纺织机械个别品种的产销情况会略有变化。就针织圆纬机而言，其主要用于针织服装面料的生产，不同季节不同针织面料需求量的差异会引起不同型号圆纬机需求量的变化。下游纺织企业需求变化，会导致圆纬机制造行业的季节性波动。但随着人民生活水平不断提高，服装面料的日益多样化，以及产业用、装饰用和家用纺织品需求的增长，纺织行业淡季和旺季的区别已经呈减弱趋势。3、技术风险近年来，中国国内纺织机械制造企业在自动化研究和实际应用上取得了较大的突破和提升，同时，不断发展的纺织产业也急需先进的纺机产品，促进了国内纺织机械研发和

12、制造。自主研制、自主生产的中国纺机正成为国内纺织制造业的主流。但在一定程度上，国内纺机尚不能替代进口，在引进国外先进设备时，企业可能面临着较大的技术转化风险。此外，由于相关技术人员短缺，引进技术的落地以及售后维护问题也日益凸显，纺机企业间对技术人才的争夺必将日趋激烈，行业内存在着技术人员流失风险。竞争者识别每个企业都要根据内部和外部条件确定自身的业务范围并随着实力的增加而扩大业务范围。企业在确定业务范围时都自觉或不自觉地受一定导向支配。企业的每项业务包括四个方面的因素：要服务的顾客群；要迎合的顾客需求；满足这些需求的技术；运用这些技术生产出的产品。企业确定自身业务范围时着眼点不同，业务范围导向

13、就不同，竞争者识别和竞争战略也随之不同。1、产品导向与竞争者识别产品导向指企业业务范围限定为经营某种定型产品，在不从事或很少从事产品更新的前提下设法寻找和扩大该产品的市场。对照确定业务范围的四方面因素可知，产品导向指企业的产品和技术都是既定的，而购买这种产品的顾客群体和所要迎合的顾客需求却是未定的，有待于寻找和发掘。在产品导向下，企业业务范围扩大指市场扩大，即顾客增多和所迎合顾客的需求增多，而不是指产品种类或花色品种增多。实行产品导向的企业仅仅把生产同一品种或规格产品的企业视为竞争对手。产品导向的适用条件是：市场的产品供不应求，现有产品不愁销路；企业实力薄弱，无力从事产品更新。当原有产品供过于

14、求而企业又无力开发新产品时，主要营销战略是市场渗透和市场开发。市场渗透是设法增加现有产品在现有市场的销售量，提高市场占有率；市场开发是寻找新的目标市场，用现有产品满足新市场的需求。2、技术导向与竞争者识别技术导向指企业业务范围限定为经营以现有设备或技术为基础生产出来的产品。业务范围扩大指运用现有设备和技术或对现有设备和技术加以改进而生产出新的花色品种。对照确定业务范围的四方面因素可知，技术导向指企业的生产技术类型是确定的，而用这种技术生产出何种产品、服务于哪些顾客群体、满足顾客的何种需求却是未定的，有待于根据市场变化去寻找和发掘。实行技术导向的企业把所有使用同一技术、生产同类产品的企业视为竞争

15、对手。适用条件是某具体品种已供过于求，但不同花色品种的同类产品仍然有良好前景。与技术导向相适应的营销战略是产品改革和一体化发展，即对产品的质量、样式、功能和用途加以改革，并利用原有技术生产与原产品处于同一领域的不同阶段的产品。技术导向未把满足同一需要的其他大类产品的生产企业视为竞争对手，易于发生“竞争者近视症”。例如，钢笔的竞争产品包括圆珠笔、铅笔、墨水笔、毛笔和电脑等。当满足同一需要的其他行业迅猛发展时，本行业产品就会被淘汰或严重供过于求，继续实行技术导向就难以维持企业生存。3、需求导向与竞争者识别需求导向指企业业务范围确定为满足顾客的某一需求，运用可能互不相关的多种技术生产出分属不同大类的

16、产品去满足这一需求。对照确定业务范围的四方面因素可知，需求导向指所迎合的需求是既定的，而满足这种需求的技术、产品和所服务的顾客群体却随着技术发展和市场变化而变化。根据需求导向确定业务范围时，应考虑市场需求和企业实力，避免过窄或过宽。过窄则市场太小，无利可图；过宽则力不能及。例如，铅笔公司若将自身业务范围定义为满足低年级学生练习硬笔字的需求则太窄，其他的铅笔市场被忽视；若定义为满足人们记录信息的需求则太宽，衍生出许多力不能及的产品，如电脑、录音机等。实行需求导向的企业把满足顾客同一需求的企业都视为竞争者，而不论他们采用何种技术、提供何种产品。适用条件是市场商品供过于求，企业具有强大的投资能力、运

17、用多种不同技术的能力和经营促销各类产品的能力。如果企业受到自身实力的限制而无法按照需求导向确定业务范围，也要在需求导向指导下密切注视需求变化和来自其他行业的可能的竞争者，在更高的视野上发现机会和避免危险。需求导向的竞争战略是新产业开发，进入与现有产品和技术无关但满足顾客同一需求的行业。4、顾客导向顾客导向指企业业务范围确定为满足某一群体的需求。业务范围扩大指发展与原顾客群体有关但与原有产品、技术和需求可能无关的新业务。对照确定业务范围的四方面因素可知，顾客导向指企业要服务的顾客群体是既定的，但这一群体的需求有哪些，满足这些需求的技术和产品是什么，则要根据内部和外部条件加以确定。实行顾客导向的企

18、业把满足同一顾客群体的企业都视为竞争者，而不论他们采用何种技术、提供何种产品、满足顾客的何种需求。顾客导向的适用条件是企业在某类顾客群体中享有盛誉和销售网络等优势并且能够转移到新增业务上。换句话说，该顾客群体出于对公司的信任和好感而乐于购买公司增加经营的与原产品生产技术上有关或无关的其他产品，公司也能够利用原有的销售渠道促销新产品。顾客导向的优点是能够充分利用企业在原顾客群体中的信誉、业务关系或渠道销售其他类型产品，减少进入市场的障碍，增加企业销售和利润总量。缺点是要求企业有丰厚的资金和运用多种技术的能力，并且新增业务若未能获得顾客信任和满意将损害原有产品的声誉和销售。5、多元导向多元导向指企

19、业通过对各类产品市场需求趋势和获利状况的动态分析确定业务范围，新发展业务可能与原有产品、技术、需求和顾客群体都没有关系。如宝洁公司经营幼儿食品，菲利浦莫里斯公司经营啤酒、饮料和冷冻食品等。实行多元导向的企业把所选定业务范围内的所有同类企业都视为竞争者。适用条件是企业有雄厚的实力、敏锐的市场洞察力和强大的跨行业经营的能力。多元导向的优点是可以最大限度地发掘和抓住市场机会，撇开原有产品、技术、需求和顾客群体对企业业务发展的束缚；缺点是新增业务若未能获得市场认可将损害原成名产品的声誉。营销活动与营销环境市场营销环境通过其内容的不断扩大及其自身各因素的不断变化，对企业营销活动产生影响。市场营销环境的内

20、容随着市场经济的发展而不断变化。20世纪初，西方企业仅将销售市场视为营销环境；30年代后，将政府、工会、竞争者等与企业有利害关系者也看作是环境因素；进入60年代，又把自然生态、科学技术、社会文化等作为重要的环境因素；20世纪90年代以来，随着政府对经济干预力度的加强，愈加重视对政治、法律环境的研究。环境因素由内向外的扩展，国外营销学者称之为“环境外界化”。营销环境是企业营销活动的制约因素，营销活动依赖于这些环境才得以正常进行。这表现在：营销管理者虽可控制企业的大部分营销活动，但必须注意环境对营销决策的影响，不得超越环境的限制；营销管理者虽能分析、认识营销环境提供的机会，但无法控制所有有利因素的

21、变化，更无法有效地控制竞争对手；由于营销决策与环境之间的关系复杂多变，营销管理者无法直接把握企业营销决策实施的最终结果。此外，企业营销活动所需的各种资源，需要在环境许可的条件下取得，企业生产与经营的各种产品，也需要获得消费者或用户的认可与接纳。虽然企业营销活动必须与其所处的外部环境相适应，但营销活动绝非只能被动地接受环境的影响，营销管理者应采取积极、主动的态度能动地去适应营销环境。就宏观环境而言，企业可以通过不同的方式增强适应环境的能力，避免来自环境的威胁，有效地把握市场机会。在一定条件下，也可运用自身的资源，积极影响和改变环境因素，创造更有利于企业营销活动的空间。良好的企业营销行为会造就良好

22、的营销环境，从而进一步形成良好的企业营销行为，反之亦然。营销环境与企业的循环互动作用，使营销环境与企业成为一个整体的系统。菲利普科特勒的“大市场营销”理论认为：企业为成功地进入特定的市场，在策略上应协调地使用经济的、心理的、政治的和公共关系的手段，以博得外国的或地方的各有关方面的合作与支持，消除壁垒很高的封闭型或保护型市场存在的障碍，为企业从事营销活动创造一个宽松的外部环境。就微观环境而言，直接影响企业营销能力的各种参与者，事实上都是企业的利益共同体。按市场营销的双赢原则，企业营销活动的成功，应为顾客、供应商和营销中间商带来利益，并造福于社会公众。即使是竞争者，也存在互相学习、互相促进的因素，

23、在竞争中，有时也会采取联合行动，甚至成为合作者。市场营销的含义（一）市场营销的定义国内外学者对市场营销的定义有上百种，企业界对营销的理解更是各有千秋。美国学者基恩凯洛斯曾将各种市场营销定义分为三类：一是将市场营销看作是一种为消费者服务的理论；二是强调市场营销是对社会现象的一种认识；三是认为市场营销是通过销售渠道把生产企业同市场联系起来的过程。这从一个侧面反映了市场营销的复杂性。实际上，伴随营销理论与实践的不断创新，营销的概念在不同时期有不同的主流表述。如美国市场营销协会（AMA）在1960年的定义是：“市场营销是引导货物和劳务从生产者流转到达消费者或用户所进行的一切企业活动”，而到1985年，

24、该定义则变成为“市场营销是个人和组织对理念（或主意、计策）、货物和劳务的构想、定价、促销和分销的计划与执行过程，以创造达到个人和组织的目标的交换。”2007年AMA公布市场营销的新定义是：“市场营销是创造、传播、传递和交换对顾客、客户、合作者和整个社会有价值的市场供应物的一种活动、制度和过程。”著名营销学家菲利普科特勒教授认为，市场营销可以区分其管理定义和社会定义。市场营销管理的定义是：“选择目标市场并通过创造、传递和传播卓越顾客价值，来获取、维持和增加顾客的艺术和科学。”而市场营销的社会定义则是：“市场营销是一个社会过程，在这个过程中，个人和团体可以通过创造、提供和与他人自由交换有价值的产品

25、与服务来获得他们的所需所求。”根据上述定义，我们可以将市场营销概念从管理角度其体归纳为下列要点：（1）市场营销的基本目标是“获取、维持和增加顾客”。（2）“交换”是市场营销的核心。市场营销的基本业务就是为了实现交换，不断地“创造、传递和传播”卓越的顾客价值和管理顾客关系。（3）交换过程能否高绩效地顺利进行，取决于营销者创造的产品和价值满足顾客需求的程度，以及对交换过程管理的水平。（二）市场营销的核心概念1、需要、欲望和需求人类需要是市场营销的基石。所谓需要，是指人们与生俱来的基本要求。如为了生存与发展，人们会有吃、穿、住、安全、归属、受人尊重、对知识和自我实现等需要。这些需要存在于人类自身生理

26、和社会之中，市场营销者可用不同方式去满足它，但不能凭空创造。欲望是指想得到上述需要的具体满足品的愿望，是个人受不同文化及社会环境影响表现出来的对需要的特定追求。如为满足“解渴”生理需要，人们可能选择（追求）喝开水、茶、汽水、果汁或者矿泉水。市场营销者无法创造需要，但可以影响欲望，并通过创造、开发及销售特定的产品和服务来满足欲望。需求是指人们有支付能力并愿意购买某个具体产品的欲望。在营销者看来，需求就是对某特定产品及服务的市场需求。优秀的公司总是通过各种方式深入地了解顾客的欲望和需求，并据以制定自己的营销策略。它们认真研究顾客行为和偏好，分析有关用户调查、产品保证与服务等方面的数据，观察对比本公

27、司产品及竞争产品的顾客，以了解他们的喜好，培训销售人员以使他们能发现尚未满足的欲望。2、市场细分、目标市场和定位不同人群的需求往往是不同的。市场营销者需要通过识别人口、心理和行为差异来区分不同的细分市场，然后选择进入具有最大机会的目标市场。对每一个目标市场，营销人员都要开发一种产品（服务），在目标客户群心中建立能够提供某些关键利益的定位。3、产品和服务在营销学中，产品特指能够满足人的需要和欲望的任何事物，其价值在于它给人们带来对欲望的满足。人们购买轿车不是为了得到一种机械，而是要得到它所提供的交通服务。产品实际上只是获得服务的载体，这种载体可以是有形物品，也可以是不可触摸的、无形的“服务”，如

28、人员、地点、活动、组织和观念。当我们心情烦闷时，为满足轻松解脱的需要，可以去参加音乐会听歌手演唱（人员）；可以到风景区旅游（地点）；可以参加校友聚会（活动）；可以参加消费者假日俱乐部（组织）；也可以参加研讨会接受一种不同的价值观（观念）。市场营销者必须清醒地认识到，其创造的产品（服务）不管形态如何，如果不能满足人们的需要和欲望，就必然会失败。4、效用、费用和满足效用是消费者对产品满足其需要的整体能力的评价。消费者通常根据这种对产品价值的主观评价和支付的费用来做出购买决定。如某人为解决其每天上班的交通需要，他会对可能满足这种需要的产品选择组合（如自行车、摩托车、汽车、出租车等）和他的需要组合（如

29、速度、安全、方便、舒适、节约等）进行综合评价，以决定哪一种产品能提供最大的总满足。假如他主要对速度和舒适感兴趣，也许会考虑购买汽车。但是，汽车购买与使用的费用要比自行车高许多。若购买汽车，他必须放弃用其有限收入可购置的许多其他产品（服务）。因此，他将全面衡量产品的费用和效用，选择购买能使每一元花费带来最大效用的产品。5、交换、交易和关系交换是指从他人处取得所需之物，而以自己的某种东西作为回报的行为。交换是市场营销的核心概念，营销的全部内容都包含在交换概念之中。交易是交换的基本组成单位，是交换双方之间的价值交换。交换是一种过程，在这个过程中，如果双方达成一项协议，我们就称之为发生了交易。交易通常

30、有两种方式：一是货币交易，如甲支付800元给商店而得到一台微波炉；二是非货币交易，包括以物易物、以服务易服务的交易等。建立在交易基础上的营销可称之为交易营销。为使企业获得较之交易营销所得到的更多，就需要关系营销。关系营销是营销者与有价值的顾客、分销商、零售商、供应商以及广告代理、科研机构等建立、保持并加强长期的合作关系，通过互利交换及共同履行诺言，使各方实现各自目的的营销方式。与顾客建立长期合作关系是关系营销的核心内容。同各方保持良好的关系要靠长期承诺和提供优质产品、良好服务和公平价格，以及加强经济、技术和社会各方面联系来实现。关系营销可以节约交易的时间和成本，其营销宗旨从追求每一次交易利润最

31、大化转向与顾客和其他关联方共同长期利益最大化，即实现“双赢”或“多赢”。企业建立起这种以战略结盟为特征的高效营销网络，也就使竞争模式由原来单个公司之间的竞争，转变为整个网络团队之间的竞争。6、市场营销与市场营销者在交换双方中，如果一方比另一方更主动、更积极地寻求交换，我们就将前者称为市场营销者，后者称为潜在顾客。换句话说，所谓市场营销者，是指希望从别人那里取得资源并愿意以某种有价值的东西作为交换的人。市场营销者可以是卖方，也可以是买方。当买卖双方都表现积极时，我们就把双方都称为市场营销者，并将这种情况称为相互市场营销。客户关系管理内涵与目标1、客户关系管理内涵客户关系管理指企业在既定的资源和环

32、境条件下为发现客户、获得客户、维系客户和提升客户价值而开展的所有活动。2、客户关系管理目标客户关系管理目标是在产品、管理与营销同质化的背景下运用客户关系管理实现客户关系差异，通过满足客户需求和帮助客户获利来留住客户，提升客户价值，使客户关系管理成为企业的核心竞争力。由于科学技术高度发达且快速普及，同类企业之间产品同质化日趋严重；由于企业间在营销策略上相互模仿，同类产品的不同品牌之间在营销策略上也难以形成显著差异，造成客户转换成本低，转换行为就会经常发生。企业仅仅凭借良好的产品与服务以及同质化的营销策略并不能达到留住客户的目的。客户关系管理就是通过提高服务水准和质量信誉来提高客户的满意度与忠诚度，实现相互信任和愉快合