力学知识点图表

1、力学知识体系：刚体刚体流体振动波动质点基本运动运动定理（原理）与守恒定律质点运动学惯性系动力学非惯性系动力学质点动力学动量定理与守恒定律动能原理与机械能守恒定律角动量定理与守恒定律一、本章知识单元和知识点小结：知识单元知识点, , 相互关系, , 相互关系的坐标表示直角坐标系表示极坐标系表示自然（本征）坐标系表示相对运动平动动系匀角速转动动系二、本章知识单元和知识点小结知识单元知识点牛顿三定律第一定律第二定律第三定律实验的推论定义了惯性系没有绝对的惯性系相互接触的物体之间的作用力严格满足第三定律通过场传播的相互作用力，当场源有运动时，相互作用力并非具有同时作用的性质。力的分类强相互作用：核中质

2、子、中子间的相互作用。电磁相互作用：表现为弹性力（张力、压力）、摩擦力、电场力等。弱相互作用：原子核中核子衰变过程中的相互作用。引力相互作用：任何两个有质量物体之间的相互作用。力学中常见的力万有引力重力弹性力摩擦力最大静摩擦力动摩擦力弹簧的弹性力量纲力学基本量力学导出量的量纲式长度（L）、质量（M）、时间（T）三、本章知识单元和知识点小结知识单元知识点相对性原理相对惯性参考系做匀速直线运动的参考系均是等价的惯性参考系，所有惯性系下的动力学规律相同。非惯性系下质点动力学惯性系和非惯性系质点动力学统一表达式：惯性系加速平动的非惯性系匀角速转动的非惯性系等效原理在惯性系S系中有一引力场，而另一参考系

3、S系无引力场，但以性对S系做加速运动，这两个参考系是完全等效的。四、本章知识单元和知识点小结知识单元知识点质点组质心运动质心运动定律分立质点组质心连续质点组质心质点组动量定理质点组动量定理质点组动量守恒质心系下质点组总动量I=0时，p=C其推论：质心初始速度为零时，系统质心位置不变。质心初始速度不为零时，系统速度保持不变。质点组动量定理的应用变质量物体与附体之间的相互作用力：.有两种方法处理变质量系统的运动。五、本章知识单元和知识点小结知识单元知识点质点组动能定理质点动能定理质点组动能定理质点组动能定理与内力功的关系一对内力功特点保守力功与势能函数的关系由势能函数确定保守力，判断系统稳定性质点

4、组功能原理功能原理机械能守恒定律质点组总动能在静系与质心系下关系质心系下质点组功能原理碰撞碰撞分类碰撞定理*质心系下完全弹性碰撞特点维数分类碰撞过程分类一维二维三维完全弹性（e=1）完全非弹性（e=0）非完全弹性（0e1）只改变每个物体碰撞前后方向，而不改变速度大小。六、本章知识单元和知识点小结知识单元知识点质点角动量定理质点角动量定理表述形式质点角动量守恒条件条件：以空间固定点为参考点质点组角动量定理质点组角动量定理表述形式质点组角动量守恒条件静系与质心系下质点组角动量定理关系质心系下质点组角动量定理表述形式条件：以空间固定点为参考点条件：以质点组质心为参考点守恒律与对称性哈密顿量空间平移对

5、称性动量守恒定律哈密顿量时间平移对称性能量守恒定律哈密顿量空间旋转对称性角动量守恒定律有心力场问题三种宇宙速度公式及结果*有效势能与特征轨道两体化单体等效公式利用角动量守恒，将与角度有关的能量守恒方程化为只与位置矢量大小有关的能量守恒方程，以此为基础可以分析星体的能量与轨道的关系。七、本章知识单元和知识点小结知识单元知识点刚体定轴转动动力学相关参量表达式转动定律角动量定理动量定理适用条件：刚体、定轴或质心轴适用条件：质点组、定轴或质心轴适用条件：刚体、定轴或质心轴、或瞬时轴刚体平面平行运动的处理方法可以看成是基点（质心）的平动+相对基点（质心）的转动以质心为基点处理刚体的平面平行运动总动能：总角动