常州机电职业技术学院项目课程教案

1、PAGE 1-1常州机电职业技术学院项目课程教案教师姓名授课班级授课日期课时数6项目与模块块名称项目二：数数控铣削削程序的的编制与与加工模块：带孔孔盘类零零件教 学 场 所数控加工技技术项目目教学室室教 学 目 标终极目标：会编制制带孔盘盘类零件件数控加加工程序序，能够够确定加加工方法法。促成目标：1、会分析析常见定定位方式式的定位位误差；2、会编制制孔加工工方案；3、会选用用孔加工工刀具；4、会选用用工具系系统；教 学 重 点孔加工固定定循环GG代码的的指令格格式、指指令字的的正确运运用，孔孔位坐标标的巧妙妙编写方法。教 学 难 点各条指令的的六步动动作的理理解、加加工中刀刀位点的的控制。更

2、新、补充充删节内内容无所需工具、设设备名 称 及及 数 量多媒体课件件、仿真真软件、数数控铣床床及其相相关刀具具教 学 方 法行动导向法法、演示示法、讲讲授法、现现场教学学练习法法教学组织形形式以组为单位位的班级级教学教学步骤与与教学内内容一、本课程程的任务务、性质质、地位位和作用用：本课程主要要学习数数控铣削削加工工工艺知识识，数控控铣削刀刀具、夹夹具的选选用知识识，数控控铣削程程序设计计知识，数数控铣床床选用、保保养知识识，数控控铣床操操作加工工知识，了了解数控控铣工国国家职业业技能鉴鉴定标准准，使学学生掌握握数控铣铣削加工工工艺编编制方法法，会选选用数控控铣床、刀刀具和夹夹具，会会编制数

3、数控铣削削程序，会会操作数数控铣床床或数控控仿真加加工出中中等复杂杂的零件件，并且且具有正正确保养养数控机机床的能能力。二、明确本本次教学学目标：终极目标：会编制制带孔盘盘类零件件数控镗镗铣工艺艺。促成目标：1、会分析析常见定定位方式式的定位位误差；2、会编制制孔加工工方案；3、会选用用孔加工工刀具；4、会选用用工具系系统；5、学会使使用孔加加工固定定循环编编写数控控镗铣程程序。三、呈现工工作任务务：如上图所示示零件，材材料为445钢，要要求加工工5件，试试编制其其数控加加工程序序。四、相关理理论知识识：（一）、孔孔加工固固定循环环的概念念一些典典型的动动作编织织成子程程序且固固化在存存储器中

4、中用G代代码调用用（有的的系统不不一定用用G代码码调用）这这里的固固定循环环功能主主要用于于孔加工工。1、孔加工工固定循循环的运运用2、孔加工工固定循循环的概概念3、孔加工工固定循循环指令令组的分分类（二）、孔孔加工固固定循环环的动作作分析动作：刀具XY快快速定位位到初始始平面=安全平平面刀具Z向快快速移动动到达RR点（参参考平面面，引入入平面）切切入距离离2-55，防止止平移碰碰撞Z向工件加加工孔孔底动作暂停进给/主轴停停，主轴轴定向等等/让刀刀/不做做动作刀具返回到到R点刀具返回到到安全平平面（三）、孔加加工固定定循环的的编程指指令1、指令格格式：GG17 G73GG89 GG90/G91

5、 GG98/G999 X-YY-Z-R-QQ-P-F-KK-；2、指令字字的正确确应用：、G177 、G733G899、G988-G999、X-YY-、Z-RR-、Q-PP-F-K-X_YY_:孔孔的位置置坐标 G900/G991；R:RR平面GG90/G911；Z:孔孔底平面面G900/G991；Q:渐渐进量，无无符号增增量值，与与G900/G991无关关；P:孔孔底暂停停时间，mms,让让主轴22-3转转；F:切切削进给给速度（ZZ向），可可以提前前给定；K:孔孔加工重重复次数数，缺省省为1。在在G900方式下下，同一一位置加加工K次次；（四）、GG81指指令加工工动作详详解、几个个说明孔

6、底平面：盲孔时时削出孔孔深，通通孔时附附加削出出距离G98/GG99G99 刀刀具返回回到R点点G98 刀刀具返回回到安全全平面，常常为初始始G代码码同一把刀加加工若干干孔，到到平面移移动有障障碍使用用G988,无障障碍时用用G999G90/GG91,常用GG90，很很少用GG911.G900/G991 GG98/G999 G口口口X_Y_RR_Z_Q_PP_F_K_；G口口是是指G773GG89，见见表39。GG73G899是模态态指令，因因此，多多孔加工工时该指指令只需需指定一一次，以以后的程程序段只只给孔的的位置即即可。X、YY指定孔孔在X、YY平面的的坐标位位置(增增量或绝绝对值)。孔

7、的的位置无无规则排排列时，用用G900和K=1编程程，有规规则排列列时，用用G911和K联联合编程程。R在增量量方式中中是初始始点到RR点的距距离；而而在绝对对值方式式中是RR点的ZZ坐标值值。Z指定孔孔底坐标标值。在在增量方方式时，是是R点到到孔底的的距离，在在绝对值值方式时时，是孔孔底的ZZ坐标值值。R、Z用GG90编编程简单单，用GG91编程易易出错。返回点代码码G988(返回回初始点点)/G999(返回回R点)选择固固定循环环动作组组成中的的第、第步之一一，如果果这一孔孔加工完完毕后需需抬高刀刀具越过过压板、凸凸台等“高山”加工下下一孔,则在这这一孔固固定循环环中用GG98，如如果在“

8、平原”上工作作,用G999。Q在G773、GG83中中用来指指定每次次进给的的深度；在G776、GG87中中指定刀刀具的退退刀量。P指定孔孔底暂停停时间，单单位为mms。F是进给给速度，可可以提前前赋值。K指定固固定循环环的重复复次数，如如果不指指定K，则则只进行行一次循循环。KK0时时，机床床不动作作，但存存储孔加加工数据据R、ZZ、Q、PP。固定循环中中的参数数(Z、RR、Q、PP、F)是模态态的，所所以当变变更固定定循环时时，可用用的参数数可以继继续使用用，不需需重设。但但中间如如果隔有有G800或011组G指指令，则则参数均均被取消消，不执执行固定定循环，而而01组组的G指指令，不不受

9、固定定循环的的影响。表39 孔加工固定循环在使用固定定循环编编程时，一一定要在在前面程程序段中中指定MM03(或M004)等等初始条条件，使使主轴表39 孔加工固定循环2.固定循循环(1)高速速钻孔GG81G81 XX _ Y _ Z _ R _ F _动作示意图图如图3353所所示。GG81指指令X、YY轴定位位，快速速进给到到R点。接接着R点点加工。孔孔加工完完，则刀刀具退到到R点，快快速进给给返回到到起始点点。（2）锪孔孔G822G82 XX _YY _ZZ _RR _PP _FF _到Z点进行行孔动作作示意图图如图3354所所示。与与G811相同，只只是刀具具在孔底底位置执执行暂停停即

10、光切切加工后后退回，以以改善孔孔底的粗粗糙度和和精度。(3)深孔孔高速钻钻削循环环孔口排屑屑G833)G83 XX_YY_ZZ_QQ_RR_FF_图353 G81 循环 图354 G82 循环动作示意如如图355所所示。qq是每次次切削量量，无符符号，如如果指令令负值，则则负号无无效。在在第二次次及以后后切入执执行时，在在切入到到dmmm的位置置，由快快速进给给转换成成切削进进给。dd值用参参数(图353 G81 循环 图354 G82 循环图3图355 G83 循环孔底断屑屑G73书写格式：G733X_YY_ZZ_RR_QQ_FF_图356 G73 循环动作示意图图如图3356所示示。虚线线

11、箭头表表示快速速进给，实实线箭头头表示切切削进给给（工进进），退退刀量dd用参数数(Noo51114)设定。设图356 G73 循环(4)浮动动攻丝循循环攻右旋螺螺纹G884G84 XX_YY_ZZ_RR_FF_动作示意如如图357所所示。在在孔底位位置主轴轴反转退退刀。图3图357 G84 循环攻左旋螺螺纹G774G74 XX_YY_ZZ_RR_FF_PP_动作示意图图如图3358所示示。在孔孔底位置置主轴正正转退出出。在G84、GG74作作用时，进进给倍率率开关调调整无效效。进给给速度和和主轴转转速必须须同步，即即进给速速度F=主轴轴转速SS螺距t。图3图358 G74 循环 (5)铰孔孔

12、G855G85 XX_Y_Z_RR_F_工进工出，如如图359所所示。主主要用于于塑性材材料铰孔孔。图3图359 G85循环(6)精镗镗孔底主轴轴停转精精镗G886G86 XX_Y_Z_R_F_G86与GG81类类似，但但进给到到孔底后后，主轴轴停转，返返回到尺尺点(GG99方方式)或或初始点点(G998)后后主轴再再重新启启动。动动作示意意图如图图360所所示。孔底让刀刀精镗GG76G76 XX _ Y _Z_ RR _Q _P _F动作示意图图如图3361所所示。主主轴在孔孔底位置置定向准准停，刀刀具平移移q距离离让刀，qq值是正正值，如如果指定定负值，则则负号无无效,让刀量量q用参参数R

13、DDl(NNo551011#4)、RDD2(NNo551011#5)设定如如下方向向之一。G17(XXY平面面)；+X、X、+Y、YG18(ZZX平面面)；+Z、Z、+X、XG19(YYZ平面面)；+Y、Y、+Z、Z退刀不会在在工件表表面上画画痕，但但主轴必必须有定定向准停停功能，数数控铣床床一般没没有此功功能，加加工中心心应该有有此功能能。图3图360 G86 循环图3图361 G76 循环（7）反镗镗G877G87 XX_YY_ZZ_RR_QQ_FF_动作示意如如图362所示示。刀具具沿X及及Y轴定定位后，主主轴准停停。主轴轴让刀以以快速进进给速度度在孔底底位置定定位(RR点)，主主轴正转

14、转。沿ZZ轴的正正向到ZZ点进行行加工。在在这个位位置，主主轴再度度准停，刀刀具退出出。（8）镗削削G88 XX_YY_ZZ_RR_PP_FF_动作示意如如图363所所示。GG88指指令X、YY轴定位位后，以以快速进进给移动动到R点点。接着着由R点点进行镗镗孔加工工。镗孔孔加工完完，则暂暂停后停停止主轴轴，以手手动由ZZ点向RR点退出出刀具。由由R点向向起始点点，主轴轴正转快快速进给给返回。（9）镗削削G899G89 XX_Y_Z_R_P_F_G89与GG85类类似，从从ZR为为切削进进给，但但在孔底底时有暂暂停动作作。动作作示意如如图364所示示。图3图362 G87 循环 图363 G88

15、 循环 图364 G88 循环 3取消固固定循环环：G880取消固定循循环(GG73、GG74、GG76、GG81G899)，包包括孔加加工信息息全部取取消，以以后执行行其他指指令刀具具返回到到起始点点后进刀刀。主轴轴正转，刀刀具执行行下一个个程序段段。该让让刀量QQ及方向向与G776相同同。 (1)在在固定循循环指定定前，必必须用辅辅助机能能(M码码)使主主轴旋转转，如M3； 主轴正正转G口口； 正正确M5； 主轴停停止G口口； 正正确M5； 主轴停停止(2)如果果程序段段包含XX、Y、ZZ、R等等信息，固固定循环环钻孔。如如果程序序段不包包含X、YY、Z、RR等信息息，不执执行钻孔孔。(3

16、)在钻孔孔的程序序段指定定钻孔信信息Q、PP。即在在X、YY、Z、RR等信息息的程序序段中指指定它。如如果在不不执行钻钻孔的程程序段中中指定这这些信息息，不保保存为模模态信息息。 (4)当主主轴旋转转控制使使用在固固定循环环(G774、GG84、GG86)时，孔孔位置(X、YY)间距距很短时时或起始始点位置置到R点点位置很很短，在在进行孔孔加工时时，主轴轴可能没没有达到到正常转转速。这这时必须须在每个个钻孔动动作间插插入一个个暂停指指令(GG04)使时间间延长。此此时，不不用K指指定重复复次数，如如图365所示示。G04XG81 XX_YY_ZZ_RR_FF_；G04X_； (执行行暂停，不不

17、执行钻钻孔)X_Y_；G04X_； (执行行暂停，不不执行钻钻孔)有些机床可可能例外外。请参参照机床床制造厂厂的说明明书。图365 G04在孔的固定循环中的应用(5)如前前述，如如果在同同一固定定循环程程序段内内指定GG00至至G033任一GG代码时图365 G04在孔的固定循环中的应用(6)固定定循环指指令和辅辅助功能能在同一一程序段段中，在在定位前前执行MM功能。重重复次数数指定(K)时时，只在在初次送送出M码码，以后后不送出出。(7)在固固定循环环中，刀刀具半径径补偿无无效。(8)在固固定循环环中指定定刀具长长度补偿偿(G443、GG44、GG49)时，在在刀具位位于R点点时生效效。(9

18、)操作作注意事事项单步进给给。在单单步进给给执行固固定循环环时，在在动作11、2、66结束时时停止。所所以钻11个孔必必须启动动3次。在在动作ll及2结结束时，进进给暂停停灯会亮亮。在动动作6结结束后有有重复次次数时，进进给暂停停，如果果没有重重复次数数，进给给停止。进给暂停停。在固固定循环环G744、G884的动动作3至至5之间间使用进进给暂停停时，进进给暂停停灯立刻刻会亮，继继续运行行到动作作6后停停止。如如果在动动作6时时再度使使用进给给暂停，会会立刻停停止。进给倍率率调整。在在固定循循环G774、GG84的的动作中中，进给给倍率调调整设为为1000。5固定循循环重复复次数使使用方法法如

19、果有孔距距相同的的若干相相同孔，孔孔的坐标标位置用用增量方方式G991编程程，孔的的固定循循环次数数用K来来设定，编编程很方方便。例例如，当当指令为为G911 G881 XX50 Z-220 RR-10KK6 FF2000时，其其运动轨轨迹如图图366所所示。如如果是在在绝对值值方式中中，则不不能钻出出6个孔孔，仅仅仅在第一一孔处往往复钻六六次，结结果是11个孔。图3图366 重复次数的使用四、注意事事项G80,GG00,G011,G002,GG03取取消固定定循环F取消了固固定循环环也保留留下来主轴动作要要事先明明确，必必须使转转起来加工电子仪仪时，倍倍率开关关无效第一个钻孔孔的加工工：X_

20、Y_FF_S_M_ XX1_YY1_FF_S_M_ X_Y_FF_S_M_ G81 R_ZZ_ G881 XX2_YY2_RR_Z_ G811 X_Y_RR_Z_F_S_MM(X_Y_不不定)G81 XX_Y_R_ZZ_五、相关实实践知识识：1、正确装装夹工件件刀具：T001为10mmm的钻钻头，长长度补偿偿号为HH01。程序编写如如下：O10N10T001M006;N20G990G00G54XX10YY51.9633F90 SS8000M033M088；1排2排3排4排5排1排2排3排4排5排6排7排XN40G991G8lXX20RR-15ZZ-18KK4；N50X110Y-17.32ll；N60X-20KK4；N70X-10YY-17.32ll；N80X220K55；N90X110Y-17.