SINGA100管道检测机器人系统

1、SINGA 100管道检测机器人系统产品名称： CCTV 管道检测内窥爬行机器人产品品牌： SINGA产品型号： S100规格： 摄像单元：（单元型号：SD1050）图像传感器 1/4 SONY CCD；分辨率 480TVL ；最低工作照度 0.01LUX变焦：手动变焦聚焦： 手动或自动照明： 18颗高亮 LED 灯周向旋转 360 ； 水平翻转 90 内置倾斜角传感器，能自动调节水平制式： PAL/NTSC防水等级： IP68，防水深度：水下 10M工作环境温度 -20 55主体材质：航空铝直径长度： ?52mm 123mm重量： 爬行车体单元：（单元型号：SD 9901A)适用于 ? 10

2、0mm? 600mm 的管径，配备 65、85和130型3种规格的轮胎具备前进、后退、左右转向功能速度： 018米/分无极变速电机为进口原装 220W，工作电压为 24V ，6轮驱动爬坡能力 30 具备自动调节车体平衡能力防爆设计，防爆舱气压： 12PSI防水等级 IP68，防水深度：水下 10M工作环境温度 -20 55外观尺寸：重量： SD9992F型智能控制影像录制处理终端【主要参数及特点】1、显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。2、可显示设备在管道内的实时运行状态信息，便于操作人员实时掌握检测数据。3、图像视窗显示：实时图像及内部压力、距离、速度、

3、倾斜角度等数据显示。4、控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；5、显示屏： 12.1寸工业级液晶显示屏6、具备 AV 输出、 USB及 SD卡（最大支持 32G）等接口7、工作温度： -10558、材料：航空铝9、尺寸： 45cm36cm 14cm SD9991E型车载收线车单元【主要参数及特点】1、自动排线，手动 /电动放线，采用标准接口连接不同的车体；2、装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；3、装配线缆长度 :复合电缆： 0220m（标配 100m）4、采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；5、手动排线机构，配备线缆

4、清洁刷，可实现收线同时即时清理。6、设有紧急停止按钮，确保设备安全；7、配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；8、工作温度： -10559、主要材料：航空铝合金10、结构尺寸： 65cm 36cm44cmSD9993C型无线控制单元【主要参数及特点】1、控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。2、操作方式：摇杆 +旋钮 +按键3、控制功能 :爬行单元：前进、后退、转弯、升降摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换收线单元：收 /放线、计米4、供电方式：内置锂电池，配备专用充电器5、工作温度： -10556、材料：航空铝7、尺寸：配置清单列表如下：序号单元配置名称单元型号数量单位备注1摄像单元SD10501套索尼 CCD， 480TVL轴向和径向自动旋转2爬行车体SD9901A1台6 轮驱动3轮胎2套4控制器SD9992F1台12.1显示屏5无线控制盒SD9993C1台无线控制6收线车SD9991E1台手动控制7专用通讯线缆100米8免费配件及工具1套O 型圈、螺栓、扳手、说明书等. 选配部件：摄像单元辅助光源摄像单元收线车型号： SD1090型号：型号： SD1060型号： SD9991C控制器型号： SD9992EY7513