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文档简介

1、12.3 过程控制仪表 过程控制仪表包括调节器(含可编程调节器)、执行器、操作器等各种新型控制仪表及装置。2.3.1.概述分类： 1.按照能源分类：气动仪表；电动仪表 2.按结构形式：基地式仪表(基地式调节器)；单元 组合式仪表；组装式仪表；集散控制装置 3.按信号类型：模拟式仪表；数字式仪表22.3.1 概述单元组合仪表：气动单元组合仪表(QDZ型) 电动单元组合仪表(DDZ型)DDZ-1 电子管为基本放大单位QQZ-2 晶体管为基本放大单位DDZ-3 线性集成电路32.3.2 调节器2.3.2 调节器（DDZ-型调节器） DDZ型调节器是型电动单元组合仪表中的一个重要单元。它接受变送器或转

2、换器的DCl5V或DC420mA测量信号为输入信号，与DCl5V或DC420mA给定信号进行比较，并对其偏差进行PID运算，输出DC420mA标准统一信号。42.3.2 调节器DDZ型调节器的框图输入电路，PD电路，PI电路，手动操作电路，显示电路，输出电路；硬手动：调节器的输出电流与手动输入电压信号之间为比例关系（使调节器输出能很快达到所需的数值）；软手动：调节器的输出电流与手动输入电压信号之间为积分关系（使调节器输出能缓慢达到所需的数值）；原理框图组成52.3.2 调节器 将输入信号（变送器送来的）与给定信号进行比较，并对偏差进行PID运算，输出4-20mA标准信号，送给执行器进行自动控制

3、。作用62.3.2 调节器1. 输入电路作用：获得输入信号Ui与给定信号Us之差成比例的偏差 信号。偏差差动电平移动电路Ui 测量电压Us 给定电压72.3.2 调节器输入电路等效电路a82.3.2 调节器输入电路等效电路b92.3.2 调节器因为故结论：输入电路的输出U01是Us与Ui之差的二倍，采用电压转移，将两个以零伏为基准的输入信号转换为以UB=10V为基准的输出信号U01102.3.2 调节器2. 比例微分（PD）电路 比例微分电路RPD微分电阻(阻值 为RpD)CD微分电容RPp比例电阻(阻值 为Rpp)输入电路的输出PD电路是对U01,进行比例微分运算 112.3.2 调节器无源PD电路比例电路可求得U02(s)122.3.2 调节器特点：有导前作用，可用于对象容量滞后较大时（控制通道时间常数）但对纯滞后无效；能减少残差；微分作用太强，易导致调节阀开度饱和，因此，PD调节中以P调节为主D调节为辅；抗干扰能力差，只能用于被控量变化非常平稳的过程；132.3.2 调节器3. 比例积分电路(PI)作用：对U02信号进行PI运算，输出以10V为基准的信号比例积分电路原理图RPi:积分电阻 S1S2:联动开关CI:积分电容S3:积分换档开关PD电路的输出U02/m142.3.2

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