攀钢集团成都板材公司轧机CPC功能介绍

1、轧机CPC功能及纠偏原理介绍作者：周新朝 2013.04.12目录：一、轧机机CPC硬件介绍绍二、CPC纠偏原理理介绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件2轧机CPC硬件介绍绍（一）、成都板板材公司司轧机CPC所用控制制面板为为：薄膜键盘盘ECU01.3/4攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件3轧机CPC硬件介绍绍4变量显示示工作状态态显示（Ready）查看、切切换参数数修改参数数（F,M,F,Enter）接口选择择（M, ）语言选择择（M, ）返回初始始化界面面（M,）工作模式式切换(LED反馈按键键)轧机CPC硬件介绍绍1.绿色区域域的功能能键按键键说明（工作模模式预选选则）攀钢集团团成都

2、板板材公司司培训课课件5轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课件件6轧机CPC硬件介绍绍7攀钢集团团成都板板材公司司培训课件件轧机CPC硬件介绍绍1.蓝色区域域的功能能键按键键说明（参数输输入/测量值选选择）8攀钢集团团成都板板材公司司培训课件件轧机CPC硬件介绍绍9攀钢集团团成都板板材公司司培训课件件轧机CPC硬件介绍绍10攀钢集团团成都板板材公司司培训课件件轧机CPC硬件介绍绍11攀钢集团团成都板板材公司司培训课件件轧机CPC硬件介绍绍12轧机CPC硬件介绍绍（二）、成都板板材公司司轧机CPC所用CPU为：MCU24.1攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件13轧机CPC硬件介

3、绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件14X1:RS232，下载程程序，在在线程序序监控X2:CAN-BUS通讯插座座X3:RS232，与ECU01连接S1:初始化启启动(热启动)S2:程序下载载H1:周期性闪闪烁H2:工作状态态(ready)轧机CPC硬件介绍绍（三）、成都板板材公司司轧机CPC所用伺服服功率放放大器为为：SEV16攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件15轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件16电位器R1：零点设设定10%= 30mA电位器R2：震颤频频率40.230Hz电位器R3： 震颤颤幅度0.30mAat220 Hz轧机CPC硬件介绍绍（四）、成都

4、板板材公司司轧机CPC所用模拟拟量输入入卡为：ADU02.2攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件17轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件18H1：A/D转换OKP1.P8：1.8通道电压压输入电位器R1：3通道模拟拟量输入入量程电位器R2：8通道模拟拟量输入入量程轧机CPC硬件介绍绍（五）、成都板板材公司司轧机CPC所用开关关量输入入/输出卡为为：DEA01攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件19轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件20LED17电压5V正常MCU通过I/O总线激活活其功能能LED17：LEDH1.H8:开关量输输入状态态，灯亮亮为1LE

5、DH9.H16：输出继继电器状状态，NO,闭合时灯灯亮轧机CPC硬件介绍绍（六）、成都板板材公司司轧机CPC所用控制制器底板板为：NET16攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件21轧机CPC硬件介绍绍NET16作用：1、内部模模块通讯讯2、内部供供电：220V/110V电源转换换为24V攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件22轧机CPC硬件介绍绍（七）、成都板板材公司司轧机CPC所用位移移传感器器为：KLW300攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件23轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件24供电电压压-10V+10V;反馈值10V阻值：5K功能：对对中时的的中心点点的测量量

6、；反馈馈测量液液压缸的的位移值值；作为闭环环控制抑抑制手动动时零漂漂轧机CPC硬件介绍绍KLW位移传感感器安装装时应注注意：1、KLW水平安装装；2、KLW与液压缸缸平行；3、KLW行程大于于液压缸缸行程；4、KLW中心与液液压缸中中心重合合。攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件25轧机CPC硬件介绍绍（八）、成都板板材公司司轧机CPC液压阀台台所用伺伺服阀为为：SV1-10/16/100/6攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件26轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件27液压阀台台组成：底座，接接油盘，阀块，接口，手手动球阀阀伺服阀过滤器选选配液压源：轧机辅助助液压泵泵站轧

7、机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件28SV：伺服阀阀1：单级阀阀10：通径16：流量100：耐压100bar，还有耐耐压315bar6：遮盖量量（正遮遮盖）轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件29伺服阀的的特点：轧机CPC硬件介绍绍（九）、成都板板材公司司轧机CPC所用EVM部分：攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件30轧机CPC硬件介绍绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件311、成都板板材公司司轧机CPC所用EVM部分介绍绍：轧机CPC硬件介绍绍1.EVM2-CP；2.光源；a.带钢最宽宽极限；b.带钢最窄窄极限；c.中心线。攀钢集团团成都板板材公司

8、司培训课课件32轧机CPC硬件介绍绍1）成都板板材公司司轧机CPC所用EVM2-CP内部：攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件33轧机CPC硬件介绍绍（1）、EVK2.11.2的电气元元件：1.LEDH1H8；2.测量座MES1，REF1，W，GND；3.LEDH10(LIHOK)；4.旋转开关关S4检测功能能；5.键S31/S32(手动模式式)；6.电位计R1/R2MES/REF；攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件34轧机CPC硬件介绍绍7.键S6(预设定键键)；8.J9CAN-Bus终端电阻阻；9.旋转开关关S50/S51(CANBus地址)；10.开关S2功能开关关；11.开关S3CA

9、NBus配置；12.电位计R30行程刻度度标定；13.连接手提提电脑的的插头X21(RS232）。攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件35轧机CPC硬件介绍绍（2）、EVK2.12的电气元元件：1.测量座MES2，REF2，GND；2.电位计R3/R4MES2/REF2。攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件36轧机CPC硬件介绍绍2、成都板板材公司司轧机CPC所用探头头为：攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件37轧机CPC硬件介绍绍1参考光电电管(LS14)；2测量光电电管(LS13)；3带钢；4光源(LIH./LIC.)；L光电管与与光源间间距L =300 .4 000mm；X带钢与光光源间

10、距距X =175mm+ (0.13 L)。攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件38CPC纠偏原理理介绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件39纠偏辊工工作原理理：CPC纠偏原理理介绍理想条件件理想的板板带和理理想的排排列的辊辊均有完完好的接接触(没有几何何变形).在板带运运行过程程中没有有横向移移动实际情况况各辊之间间没有很很好的排排列，板板带有一一些变形形.，造成板板带横移并且需需要纠正正误差使用纠偏偏系统攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件40CPC纠偏原理理介绍板带的瞬瞬时偏移移量攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件41CPC纠偏原理理介绍板带纠偏偏原理板带跑偏偏的原因因：产品品本身（如

11、板带带的弯曲曲，变形形，及焊焊接处理理）或在在工艺加加工的过过程（如对边不不良，或或钢卷一一边承载载或受压压，处理理过程中中受热，受冷不不均及其其他原因因）。攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件42CPC纠偏原理理介绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件43CPC纠偏原理理介绍钢板纠偏偏原理解决方案案攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件44CPC纠偏原理理介绍自由进带带距离的的要求：攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件45CPC纠偏原理理介绍自由进带带距离的的要求：攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件46CPC纠偏原理理介绍由于纠偏偏辊的倾倾斜( C),受到来自自入口方方向的入入口前托托辊(

12、B)的瞬时迁迁移的影影响，将将严重影影响和降降低纠偏偏辊( C)的纠偏能能力.板带在“L”和“Lp”取决与与板带宽宽度和厚厚度及机机组的张张力。还还有材料料特性及及垂直轴轴线上的的瞬时转转动惯量量攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件47CPC纠偏原理理介绍尽量避免免PREENTRYSPAN问题:注意，使使入口段段自由距距离L尽可能的的长，远远比Pre-EntrySpan Lp长，或使使用带有有积分效效果的纠纠偏框架架攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件48CPC纠偏原理理介绍纠偏辊自自由进带带距离的的要求：P型辊最最小进带带距离3-5倍倍板宽；PI型辊辊5-8倍板宽宽；I 型辊辊8倍以以上板宽

13、宽。攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件49CPC纠偏原理理介绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件50CPC纠偏原理理介绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件51CPC纠偏原理理介绍比例型纠纠偏辊（P型，Proportion）攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件52CPC纠偏原理理介绍P（比例）型纠偏偏辊：攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件53CPC纠偏原理理介绍P型纠偏辊辊：进带带夹角不不能小于于90度！否则则会影响响进带方方向的带带钢。攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件54CPC纠偏原理理介绍P型纠偏辊辊的出带带方向攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件55CPC纠偏原理理介绍P型纠偏

14、辊辊的出带带方向攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件56CPC纠偏原理理介绍P型纠偏辊辊的各种种实例攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件57CPC纠偏原理理介绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件58CPC纠偏原理理介绍攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件59CPC纠偏原理理介绍I型纠偏辊辊实例（例如用用于酸洗洗酸槽中中间）攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件60CPC纠偏原理理介绍用于活套套车上的的I型纠偏辊辊攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件61CPC纠偏原理理介绍I型纠偏辊辊的布置置图攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件62CPC纠偏原理理介绍PI（比例积积分）型型纠偏辊辊攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件63CPC纠偏原理理介绍PI（比例积积分）型型纠偏辊辊带水平连连杆的单单辊纠偏偏（虚交交点）攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件64CPC纠偏原理理介绍PI型纠偏辊辊攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件65CPC纠偏原理理介绍PI（比例积积分）纠纠偏布置置图攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件66CPC纠偏原理理介绍比例积分分型纠偏偏辊攀钢集团团成都板板材公司司培训课课件67CPC纠偏原理理介绍比例积分分型纠偏偏辊攀钢集团团成