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文档简介

1、KUKAKUKA机器人焊枪设置- -依次点击示教器左侧界面上的WINDOWSXXX（KRC:）-R1-program-calibration,出现如图示25右侧程序界面，点击选中eg1_cal，然后点击下方的”选定“进入压力测量程序；依次点击示教器左侧界面上的WINDOWSXXX(KRC:)-R1-program-calibration压力测量程序压力校准程序eg2_recal压力检测程序eg3_force依次点击示教器左侧界面上的WINDOWSXXX(KRC:)-R1-program-calibration压力测量程序压力校准程序eg2_recal压力检测程序eg3_force图示25运行程

2、序时系统询问的两个问题请选择”否“问题1：电机的温度图示26问题2:测定压力计厚度.图示27图示26图示27按照提示依次使用压力计测量压力五次，并逐步记录，运行完程序需要取消该程序的选定（图示28）。根据记录计算后调整电机扭矩值（见图示21），修改完成后点击保存；按照3.8步骤进入CALIBRATION程序界面，选择EG2_RECAL，然后点击下方的选定进入程序。运行该程序，将会出现图示26&27的问题，请选择否，按照提示使用压力计进行测量，如果校准值在公差内，运行完程序取消该程序的选定；如果不在范围内，则需要重复校准知道达到公差范围；至此压力标定完成，取消所选定的程序，如图示28；4、Tipwear做Tipwear时不能有程序被选定，运行时按照步骤3.10取消选定程序；按使能键，按一下图示29所示快捷键运行Tipwear程序，等待程序运行完成;Tipwear快捷键Tipwear快捷键一打开“显示-变量-概览-显示查看焊枪零位偏差，偏

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