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文档简介

1、 汽车舒适与安全系统检修课程电子教案项目一 汽车总总线系统统检测(一一)教学内容汽车总线系系统工作作原理计划学时2教学目标掌握本课程程在整个个教学过过程中的的地位、性性质及学学习方法法。掌握汽车总总线系统统工作原原理。教学重点汽车总线系系统的结结构组成成及工作作原理教学难点汽车总线系系统工作作原理教学过程设设计一、相关知知识(一)总线线系统信信息传输输及总体体构成1 总总线系统统信息传传输总线系统的的信息一一般采用用多路传传输。所所谓多路路传输也也叫时分分复用技技术(TTimee-Diivissionn Muultiipleexinng ,TDMM ),是是将不同同的信号号相互交交织在不不同的

2、时时间段内内,沿着着同一个个信道传传输。在接收端再再用某种种方法,将将各个时时间段内内的信号号提取出出来还原原成原始始信号的的通信技技术,多多路传输输原理如如图1-1所示示。图1-1 多路路传输原原理图2总线系系统构成成总线系统主主要由控控制器、数数据总线线、网络络、通信信协议、网网关等组组成。(二) CCAN-BUSS的结构构1 CCAN-BUSS 各组组成部件件及功能能CAN-BUSS 包括括控制单单元(CCPU )、收发发器(TTrannceiiverr )、发发送器(Transmitter )、接收器(Receiver ),如图1-7 所示。图1-7 CAAN-BBUS数数据总线线组成

3、2数据据传输形形式和数数据传输输原理(1)数据据传输形形式目前,在汽汽车上应应用的总总线数据据传输可可以采用用单线形形式,也也可以采采用双线线形式。原则上数据据传输总总线用一一条导线线就足以以满足功功能要求求了,使使用第二二条导线线传输信信号只不不过是与与第一条条导线上上的传输输信号形形成镜像像关系,这这样可有有效地抑抑制外部部干扰。电控单元之之间的所所有信息息都是通通过两根根数据线线CANN-Loow线和和CANN-Hiigh线线来传输输的,例例如,发发动机和和自动变变速器控控制单元元之间的的传输如如图1-8所示示。图1-8 数据据传输形形式电控单元间间进行大大量的信信息交换换,CAAN-B

4、BUS数数据总线线也能完完全胜任任,如果果需要增增加额外外信息,只只需修改改软件即即可。(2)数据据传输原原理CAN-BUSS 中的的数据传传递就像像一个电电话会议议,如图图1-99 所示示。图1-9 CAAN数据据总线数数据传输输原理一个电话用用户(电电控单元元)将数数据“ 讲入” 网络中中,其他他用户通通过网络络“ 接听听” 这个个数据,对对这个数数据感兴兴趣的用用户就会会利用数数据,而而其他用用户则选选择忽略略。(3 )CCAN-BUSS 传递递数据的的格式3CAAN-BBUS的的数据传传递过程程CAN-BUSS 并没没有指定定的数据据接收者者,数据据在CAAN-BBUS 传输过过程中,

5、可可以被所所有电控控单元接接收和计计算。CAN-BUSS 的数数据传递递过程如如图1-11 所示。图1-111 CCAN-BUSS的数据据传递过过程4CAAN总线线的传输输仲裁如果多个电电控单元元要同时时发送各各自的数数据列,那那么数据据总线上上就必然然会发生生数据冲冲突。为了避免发发生这种种情况,CAN-BUS 就必须决定哪个控制单元的数据列首先进行发送,总线采用传输仲裁,原则是:具有最高优先权的数据首先发送。小结1、重述本本门课程程的重要要性及学学习方法法。2、总结汽汽车总线线系统的的构成及及各部分分功用。3、汽车总总线系统统的工作作原理及及传输形形式。课后作业:1、2项目一 汽车总总线系

6、统统检测(二二)教学内容 大众车车系及奥奥迪车系系总线系系统的工工作原理理计划学时 2教学目标掌握大众车车系总线线系统的的结构及及工作原原理。掌握奥迪AA6总线线系统的的结构及及工作原原理。知道其他车车型总线线系统的的结构组组成。教学重点大众车系及及奥迪车车系总线线系统的的工作原原理教学难点大众车系及及奥迪车车系总线线系统的的工作原原理教学过程设设计(三)大众众车系CCAN-BUSS 1 大大众车系系CANN-BUUS 类类型以迈腾轿车车为例,该该系统设设定为55 个不不同的区区域,分分别为动动力(驱驱动)系系统、舒舒适系统统、信息息系统、仪仪表系统统、诊断断系统55 个局局域网,如如图1-1

7、4 所示。图1-144 CCAN-BUSS的子系系统5个子局域域网的传传输速率率见表11-2。其中在CAAN总线线系统下下还存在在LINN总线系系统,其其传输速速率为220 kkbitt/s,整整个CAAN总线线系统最最大可承承载10000kbbit/s。2动力力总线系系统CAN 动力总总线系统统主要由由发动机机控制单单元、AABS 控制单单元、EESP 控制单单元、自自动变速速器控制制单元、安安全气囊囊控制单单元、组组合仪表表控制单单元等组组成。1局域网总线电源供电线传输速率(kbit/s)2动力系统总线155003舒适系统总线301004信息系统总线301005诊断系统总线305006仪表

8、系统总线151003舒适/信息系系统总线线CAN 舒适/ 信息系系统总线线的联网网控制单单元包括括自动空空调控制制单元、车车门控制制单元、舒舒适控制制单元、收收音机和和导航显显示控制制单元。控制单元通通过CAAN舒适适/信息系系统总线线的CAAN-HHighh线和CAAN-LLow线线来进行行数据交交换,如如车门开开/关、车车内灯开开/关、车车辆位置置(GPPS)等等。由于使用同同样的脉脉冲频率率,所以以CANN舒适系系统总线线和CAAN信息息系统总总线可以以共同使使用一对对导线,当当然,前前提条件件是相应应的车上上有这两两种数据据总线。(1)CAAN舒适适/信息系系统总线线信号波波形(2)C

9、AAN舒适适/信息系系统总线线的CAAN收发发器(3)单线线工作模模式下的的CANN舒适/信息系系统数据据总线4诊断断系统总总线(四)奥迪迪A6轿车车总线系系统1 CCAN 总线(1 )驱驱动系统统CANN 总线线驱动系统统CANN 总线线组成。驱动系统统CANN总线特特点如下下所述。 5000kkbitt/s特特高速传传输。级别CAAN/CC。双绞线:高线为为橙色/黑色,低低线为橙橙色/棕色。在一根线线断路/短路时时,所有有功能都都会停止止。(2)舒适适系统CCAN总总线舒适系统统CANN 总线线组成。舒适系统统CANN总线特特点如下下所述。传输率1100kbiit/ss。级别CAAN/BB

10、。双绞线:高线为为橙色/绿色,低低线为橙橙色/棕色。2LIIN总线线(1 )LLIN 总线的的含义LIN 是Loccal Inttercconnnectt Neetwoork 的缩写写,它也也被称为为“ 局域域子系统统” ,即即LINN 总线线是CAAN 总总线网络络下的子子系统。车上各个LLIN 总线系系统之间间的数据据交换是是由控制制单元通通过CAAN 数数据总线线实现的的。奥迪迪A6 轿车LIIN 总总线组成成如图11-300 所示示。图1-300 LLIN总总线组成成示意图图(2) LLIN总总线传输输特征LIN总总线的主主要特性性如下。最大传输输速率为为19.2kkbitt/s。低成

11、本基基于通用用UARRT接口口,几乎乎所有微微控制器器都具备备LINN必需的的硬件。只需要一一根数据据传输线线。单主控制制器/多从控控制器设设备模式式无须仲仲裁机制制,通过过单主/多从的的原则保保证系统统安全,奥奥迪A66空调系系统的LLIN总线线子系统统如图11-311所示。从节点不不需振荡荡器就能能实现同同步,节节省了多多从控制制器部件件的硬件件成本。保证信号号传输的的延迟时时间。不需要改改变LIIN节点点上的硬硬件和软软件就可可以在网网络上增增加节点点。通常一个个LINN网络上上节点数数目小于于12个,共共有644个标志志符。单线,基基本色:紫色+标识色色。LIN总总线系统统是单线线式,

12、底底色是紫紫色,有有标识色色。该线的横截截面面积积为0.35mm22,无须须屏蔽,该该系统允允许一个个LINN主控制制单元最最多与116个LINN从控制制单元进进行数据据交换。(3)LIIN总线线组成和和工作原原理 LINN 主控控制单元元。 LINN从控制制单元。数据传递递过程。 LINN 总线线系统的的物理结结构。3多媒媒体定向向系统传传输数据据总线的的结构与与检修(1 )概概述在汽车网络络中常见见的多媒媒体定向向系统传传输(MMediia OOrieenteed SSysttemss Trranssporrt ,MOSST ),就就是比较较典型的的光学网网络,下下面就来来介绍一一下MOO

13、ST 在汽车车中的实实际应用用情况。MOSTT具有如如下优点点。保证低成成本的条条件下,达达到244.8Mbiit/ss的数据据传输速速度。无论是否否有主控控计算机机都可以以工作。使用POOF优化化信息传传送质量量。支持声音音和压缩缩图像的的实时处处理。支持数据据的同步步和异步步传输。发送/接接收器嵌嵌有虚拟拟网络管管理系统统。支持多种种网络连连接方式式,提供供MOSST设备备标准,方方便、简简洁地应应用系统统界面。通过采用用MOSST,不不仅可以以减轻连连接各部部件的线线束质量量、降低低噪声,而而且可以以减轻系系统开发发技术人人员的负负担,最最终在用用户处实实现各种种设备的的集中控控制。光纤

14、网络络不会受受到电磁磁辐射干干扰与搭搭铁环的的影响。(2)奥迪迪A6轿车车MOSST数据据总线系系统(3)奥迪迪A6 MOSST总线线系统模模式MOSTT总线系系统有33种工作作模式:睡眠模模式、待待命模式式、工作作模式。(4)奥迪迪A6轿车车MOSST总线线的控制制单元和和工作过过程控制单元元的结构构。如图1-338所示示,MOOST总总线控制制单元主主要部件件如下所所述。图1-388 MMOSTT总线控控制单元元的结构构 MOSST总线线的控制制单元工工作过程程。MOSTT数据总总线的一一个基本本特征是是,它不不像CAAN-BBUS数数据总线线那样只只传输控控制数据据和传感感器数据据,它还

15、还能传输输数字信信号、音音频信号号、视频频信号、图图形以及及其他数数据服务务。为了满足数数据传输输的各种种不同要要求,每每一个MMOSTT数据总总线信息息分为33部分,如如图1-40所所示。小结大众车系汽汽车总线线系统的的组成及及工作原原理。2、奥迪AA6轿车车总线系系统的组组成及工工作原理理。3、大众车车系及奥奥迪A66汽车总总线系的的特点。课后作业:3、4项目一 汽车总总线系统统检测(三三)教学内容汽车总线系系统的检检测计划学时 2教学目标1、掌握汽汽车总线线系统的的检测方方法及仪仪器。2、掌握宝宝来轿车车总线系系的构成成、原理理及检测测方法。教学重点汽车总线系系统的检检测方法法教学难点汽

16、车总线系系统的检检测方法法教学过程设设计1 宝来来轿车总总线系统统诊断宝来轿车动动力传动动系统和和舒适系系统中装装用了两两套CAAN 数数据传输输系统,系系统网关关内置于于仪表内内,负责责动力CCAN 、舒适适CANN 和K 诊断断线的数数据交换换,如图图1-441 所所示。2CAAN数据据总线的的万用表表检测CAN 数据总总线可以以采用数数字万用用表进行行电压信信号测试试,判断断数据总总线的信信号传输输是否存存在故障障,检测测方法如如图1-42 所示。用万用表电电阻挡测测量CAAN-HHighh线和CAAN-LLow线线之间的的电阻,正正常情况况下应该该有一个个规定的的电阻(电电阻大小小随车

17、型型而异),不不应直接接导通;用万用用表电阻阻挡测量量CANN-Hiigh线线或CAAN-LLow线线分别与与搭铁或或蓄电池池正极之之间的导导通性,正正常情况况下应不不导通。(1)用万万用表检检测动力力CANN总线CAN-Higgh 线线上有信信号传输输时,总总线上的的电压值值在2.5 3.55V 之间高高频波动动,因此此CANN-Hiigh 线的主主体电压压应是22.5V ,所所以万用用表的测测量值为为2.55 3.55V 之间,大大于2.5VV 但靠靠近2.5VV 。同理,CAAN-LLow线线信号在在总线空空闲时的的电压约约为2.5VV,总线线上有信信号传输输时,总总线上的的电压值值在1

18、.52.55V之之间高频频波动,因因此CAAN-LLow线线的主体体电压应应是2.5VV,所以以万用表表的测量量值为11.52.55V之之间,小小于2.5VV但靠近近2.55V。(2)用万万用表测测量舒适适CANN总线CAN-Higgh 线线信号在在总线空空闲时的的电压约约为0V ,总总线上有有信号传传输时,总总线上的的电压值值在0 5VV 之间间高频波波动,因因此CAAN-HHighh 线的的主体电电压应为为0VV ,所所以万用用表的测测量值为为0.335VV 左右右。同理,CAAN-LLow线线信号在在总线空空闲时的的电压约约为5V。总线上有信信号传输输时,总总线上的的电压值值在05VV之

19、间高高频波动动,因此此CANN-Loow线的的主体电电压应是是5VV,所以以万用表表的测量量值为44.655V左左右。3CAAN数据据总线的的波形检检测(1 )双双通道模模式CAAN 数数据总线线波形双通道模式式CANN 数据据总线波波形必须须采用带带有双通通道的示示波器或或检测仪仪,例如如,VAAS50051 。检测电路路连接。电路连接如如图1-43 所示。 CANN-BUUS数据据总线的的标准波波形。CAN-BUSS数据总总线的标标准波形形如图11-444所示。(2)CAAN-BBUS数数据总线线故障波波形 CANN-BUUS 数数据总线线对地短短路时的的信号波波形。如图1-445 (a

20、)所所示,当当CANN-BUUS 数数据总线线对地短短路时,检检测到的的CANN-BUUS 数数据总线线的信号号波形如如图1-45 (b )所所示。 CANN-BUUS数据据总线对对正极短短路时的的信号波波形。如图1-446(a)所示示,当CCAN-BUSS数据总总线对正正极短路路时,检检测到的的CANN-BUUS数据据总线的的信号波波形如图图1-446(b)所示示。 CANN-Loow断路路时的信信号波形形。如图1-447(a)所示示,当CCAN-BUSS数据总总线CAAN-LLow断断路时,检检测到的的CANN-BUUS数据据总线的的信号波波形如图图1-447(b)所示示。 CANN-Hi

21、igh断断路时的的信号波波形。如图1-448(a)所示示,当CCAN-BUSS数据总总线CAAN-HHighh断路时时,检测测到的CCAN-BUSS数据总总线的信信号波形形如图11-488(b)所示示。 CANN-Hiigh和和CANN-Loow短路路时的信信号波形形。如图1-449(a)所示示,当CCAN-Higgh和CANN-Loow短路路时,检检测到的的CANN-BUUS数据据总线的的信号波波形如图图1-449(b)所示示。 CANN-Hiigh和和CANN-Loow交叉叉连接时时的信号号波形。如图1-550(a)所示示,CAAN-HHighh和CANN-Loow交叉叉连接时时,检测测到

22、的CCAN-BUSS数据总总线的信信号波形形如图11-500(b)所示示。 CANN-BUUS数据据总线处处于睡眠眠模式时时的信号号波形。当CAN-BUSS数据总总线处于于睡眠模模式时,检检测到的的CANN-BUUS数据据总线的的信号波波形如图图1-551所示示。(3)动力力CANN总线系系统的故故障诊断断宝来轿车动动力传动动CANN 系统统主要包包括发动动机控制制单元、自自动变速速器控制制单元、ABS/EDL 控制单元、转向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制单元(内置网关),如图1-52 所示。动力CAAN总线线系统的的电路。宝来轿车动动力CAAN总线线系统的的安全气气囊

23、、AABS、EDSS总线电电路如图图1-553、图图1-554所示示。诊断步骤骤如下所所述。连接故障障解码器器,接通通点火开开关,按按动“PPRINNT”键键接通打打印机(键键内指示示灯亮)按按动“11”键选选择“快速数数据传递递”,显示示屏显示示:按动“11”和“9”键键选择“入口”,显示示屏显示示:按动“QQ”键确确认输入入,显示示屏显示示:按动“00”键确确认输入入,显示示屏显示示:按动“”键,显显示屏显显示:(4)动力力CANN总线系系统的典典型故障障代码如如下。故障码0007778 :转向角角度传感感器(GG85 )无法法通信。可能故障:转向角角传感器器通过数数据总线线的数据据接收不

24、不正常。可能影响:与数据据总线相相连的系系统的功功能不正正常。故障排除:检查数据据总线自自诊断接接口的编编码;查询ABBS控制制模块故故障存储储器并排排除故障障;按照电路路图检查查和转向向角传感感器相连连接的数数据总线线。故障码0010444:控控制模块块编码错错误。可能故障:与数据总总线相连连的某控控制模块块编码错错误;与数据总总线相连连的某控控制模块块损坏。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;查询与数数据总线线相连的的所有控控制模块块故障存存储器,并并排除故故障;检查并改改正控制制模块编编码,如如果需要要,更换换控制模模块

25、。故障码0013112:数数据总线线损坏。可能故障:数据线有有故障;数据总线线在“BBus-offf”状态态。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;检查控制制模块编编码;按照电路路图检查查数据总总线;更换损坏坏的控制制模块。故障码0013114:发发动机控控制模块块无法通通信。可能故障:发动机机控制模模块通过过数据总总线的数数据接收收不正常常。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;查询发动动机故障障存储器器并排除除故障;按照电路路图检查查发动机机控制模模块数据据总

26、线。故障码0013115:变变速器控控制模块块无法通通信。可能故障:变速器器控制模模块通过过数据总总线的数数据接收收不正常常。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;查询发动动机控制制模块故故障存储储器并排排除故障障;按照电路路图检查查发动机机控制模模块的数数据总线线。故障码0013116:制制动控制制模块无无法通信信。可能故障:ABSS控制模模块通过过数据总总线的数数据接收收不正常常。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;查询ABBS控制制模块故故障存储储器并排排

27、除故障障;按照电路路图检查查ABSS控制模模块的数数据总线线。故障码0013117:组组合仪表表内控制制模块(J285)无法通信。可能故障:控制模块块数据线线有故障障;控制模块块损坏。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;查询与数数据总线线相连的的所有控控制模块块的故障障存储器器并排除除故障;按照电路路图检查查数据总总线。故障码0013221:安安全气囊囊控制模模块(JJZ344)无法法通信。可能故障:安全气气囊控制制模块通通过数据据总线的的数据接接收不正正常。可能影响:安全气气囊警告告灯亮。故障排除:读取数据据流;查询安全全气

28、囊控控制模块块的故障障存储器器并排除除故障;按照电路路图检查查安全气气囊控制制模块的的数据总总线。故障码0013224:四四轮驱动动控制模模块(JJ4922)无法法通信。可能故障:四轮驱驱动控制制模块通通过数据据总线的的数据接接收不正正常。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;查询四轮轮驱动控控制模块块故障存存储器并并排除故故障;按照电路路图检查查四轮驱驱动控制制模块的的数据总总线。总结:汽车总线系系的检测测方法。宝来轿车总总线系的的检测方方法及步步骤。课后作业:思考题项目一 汽车总总线系统统检测(四四)教学内容汽车总线系系统的

29、检检测计划学时 2教学目标能够使用VVAS550511 、V.AA.G115511 或V.AA.G115522 对汽汽车总线线系统进进行检测测。教学重点VAS50051 、V.AA.G115511 或V.AA.G115522的使用用教学难点VAS50051 、V.AA.G115511 或V.AA.G115522的使用用教学过程设设计3CANN数据总总线的波波形检测测(1 )双双通道模模式CAAN 数数据总线线波形双通道模式式CANN 数据据总线波波形必须须采用带带有双通通道的示示波器或或检测仪仪,例如如,VAAS50051 。检测电路路连接。电路连接如如图1-43 所示。 CANN-BUUS数

30、据据总线的的标准波波形。CAN-BUSS数据总总线的标标准波形形如图11-444所示。(2)CAAN-BBUS数数据总线线故障波波形 CANN-BUUS 数数据总线线对地短短路时的的信号波波形。如图1-445 (a )所所示,当当CANN-BUUS 数数据总线线对地短短路时,检检测到的的CANN-BUUS 数数据总线线的信号号波形如如图1-45 (b )所所示。 CANN-BUUS数据据总线对对正极短短路时的的信号波波形。如图1-446(a)所示示,当CCAN-BUSS数据总总线对正正极短路路时,检检测到的的CANN-BUUS数据据总线的的信号波波形如图图1-446(b)所示示。 CANN-L

31、oow断路路时的信信号波形形。如图1-447(a)所示示,当CCAN-BUSS数据总总线CAAN-LLow断断路时,检检测到的的CANN-BUUS数据据总线的的信号波波形如图图1-447(b)所示示。 CANN-Hiigh断断路时的的信号波波形。如图1-448(a)所示示,当CCAN-BUSS数据总总线CAAN-HHighh断路时时,检测测到的CCAN-BUSS数据总总线的信信号波形形如图11-488(b)所示示。 CANN-Hiigh和和CANN-Loow短路路时的信信号波形形。如图1-449(a)所示示,当CCAN-Higgh和CANN-Loow短路路时,检检测到的的CANN-BUUS数据

32、据总线的的信号波波形如图图1-449(b)所示示。 CANN-Hiigh和和CANN-Loow交叉叉连接时时的信号号波形。如图1-550(a)所示示,CAAN-HHighh和CANN-Loow交叉叉连接时时,检测测到的CCAN-BUSS数据总总线的信信号波形形如图11-500(b)所示示。 CANN-BUUS数据据总线处处于睡眠眠模式时时的信号号波形。当CAN-BUSS数据总总线处于于睡眠模模式时,检检测到的的CANN-BUUS数据据总线的的信号波波形如图图1-551所示示。(3)动力力CANN总线系系统的故故障诊断断宝来轿车动动力传动动CANN 系统统主要包包括发动动机控制制单元、自自动变速

33、速器控制制单元、ABS/EDL 控制单元、转向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制单元(内置网关),如图1-52 所示。动力CAAN总线线系统的的电路。宝来轿车动动力CAAN总线线系统的的安全气气囊、AABS、EDSS总线电电路如图图1-553、图图1-554所示示。诊断步骤骤如下所所述。连接故障障解码器器,接通通点火开开关,按按动“PPRINNT”键键接通打打印机(键键内指示示灯亮)按按动“11”键选选择“快速数数据传递递”,显示示屏显示示:按动“11”和“9”键键选择“入口”,显示示屏显示示:按动“QQ”键确确认输入入,显示示屏显示示:按动“00”键确确认输入入,显示示屏

34、显示示:按动“”键,显显示屏显显示:(4)动力力CANN总线系系统的典典型故障障代码如如下。故障码0007778 :转向角角度传感感器(GG85 )无法法通信。可能故障:转向角角传感器器通过数数据总线线的数据据接收不不正常。可能影响:与数据据总线相相连的系系统的功功能不正正常。故障排除:检查数据据总线自自诊断接接口的编编码;查询ABBS控制制模块故故障存储储器并排排除故障障;按照电路路图检查查和转向向角传感感器相连连接的数数据总线线。故障码0010444:控控制模块块编码错错误。可能故障:与数据总总线相连连的某控控制模块块编码错错误;与数据总总线相连连的某控控制模块块损坏。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击);无行驶动动力控制制。故障排除:读取数据据流;查询与数数据总线线相连的的所有控控制模块块故障存存储器,并并排除故故障;检查并改改正控制制模块编编码,如如果需要要,更换换控制模模块。故障码0013112:数数据总线线损坏。可能故障:数据线有有故障;数据总线线在“BBus-offf”状态态。可能影响:行驶性能能不良(换换挡冲击击,负荷荷变化冲冲击)

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