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§ 1、4、 1、4、 协调、非协调介Ritz的结构最小有限元为基础,该原理在数学上是一个泛函==1/2T

uTp' uTp''t

内力势 体力势 面力势素尺寸趋近于0时(即节点数目或节点度数趋于时,最后的解答若能也应当协调(或称相容④、含有刚移(平动包含常数项,转动包含线性项 即满足①、②条件的形状函数的元素,当然能满足3) ①能够以单调趋势近于正确解。如曲线②③近似刚度k偏大,即元素偏④

①②①②

Q Q kwik

i

i例:三角板元 节点位移系统{}= ,w w

yjwk

w

w yk L2L+C7L3 CL2L+CL2L2+CLL 10 Li=(ai+bix+diy)/2ai=xjyk-xkyj bi=yj-yk di=-xj+xk 可得:w=[N N10]{e变换一下写法:w=[H1H1,XH1YH2H2XH2YH3H3XH3YH4]{e} =L2(3–2L)–7LLL Hi,

=L2(

Li1–

L

)+(

i

–d

)L1L2LiHi,i

=L2(bi1

–b

Li

)+(

–b

)L1L2LiH4=27L1L2Li

i变化规律位一条二次抛物线,需要三个点上法向导数的相等条件才能维一确定,故相邻两条曲线一般不全重合。例②书P53的矩形元,由于坐标的交叉双乘积(不完备,可发现不该是w其导数xw Nx2y2项,或者说缺少了代表热率变形的2w 非协调元的排先检检么在什么条件下,这类元素才能导致向正确解收敛呢?Irons提出了一个称作个任意拼片处于等应力状态,这时,其位移函数w(xy一般可用一m阶完全Pmxy)表示,(入在薄板问题中,m=2),而且,在这一拼片Pmxy)一致,那注:Pm(x,y)至少应能代表各种等应变状态。如:拼片:9*test §1、4、 广义协调元简

(1TEP'

-p'' e 设单元边界真实变量为u(x,y则在单元边界上每一点若均能满足,-u= (c =-T(u-u)d (d ed)式增加了单元不协调位移的能量贡献项。Lagrange乘子,其物理意义为单元边界的函数。(d)式可通过带约束的广义变分原理求解。(u)ds

(e)式实际上是一个的形式,如取T权函数为(xxj)函数,即得加 (u)|xxj=0T=n(nc)(u)dsc表示常量应力,等价于Irons的分片检验,是非协调远的收敛 1、5、 举例说明对受拉带孔板应力集中的计算结果(元与等参元对比 m单元的相对边应力集 68 6mmw①、精度高(有线性,也有二次等

[B]T[D][B][B][D][B①、公式 〔K〕e= g[Bg]T[D][Bd][Bg][D][BgKdd=[Bd]T[D][Bd]|J|HiHjHk Kgd= Kgg=

]T[D][Bd]|J|HiHj]T[D][Bg]|J|HiHj~[

]d ~[Kgd

[Kgg

gg

[Kgd §2 总体结构刚阵的形成是各单元刚阵按节点序排列的集合矩阵(对号入座①、对称性:依据Betti互易原理(1、2 1

1

(2 先2点作用,再1点作 1

1

1 K12K②、带状性(刚阵元素较集中在对角线的位置)一个节点度对应总刚的③、稀疏性:不相关的单元(指节点没有任何联系的单元)没有共同联系的刚性元素,故在对号累加中始终为0。例 ①2

节点(1,4)故刚阵中无K14系数,同3 54*总刚按节点排序(不与单元节点序相关 ①K K K ②

K22K22K K23K K K(1)K K(1)K(2)K K(3)K K ④

KK

KK

KK

36⑤ K K(3)K K(3)K K(6) K⑥ K

KK

KK①②③④⑤⑥①②③④⑤⑥KKK ②

K22K22K K23K K K(1)K K(1)K(2)K K(3)K K ④④

KK

KK

KK

36⑤ K K(3)K K(3)K K(6)⑥

KK

KK

KK2、考虑的问题:①坐标转换;②主从节点转换;③有效方式及其效率,依据*存贮方式1、三角存 (一维存 总刚规模:KK=1n(n2 算 使用 要有一方式:可一维存,可二维存(不好)2*存贮方式2 等带宽存贮KK=mxn;m为最大带宽。 m<<n(可一维,也可二维 专门的程序计算KK.10

求解效率当然以机时计算,效率成本(即存贮+求解的消耗=成本。求TST,S的CSTT*PS (P1的多项式)T实际上也是S的函数,存入的元素,也就需要的计算,因此,该(按带状存贮时,也按全稀疏存贮(仅是一个因素可能影响非0元的分①节点对带宽的影响①1①

③②②

× ×××× ×××4×× ×××

m=m= 5×××× ××××× ×

××××③②①×××××××××

m= ②节点单元的自动形所谓节点单元就是给XE,ME赋值,对于一般结构的分析问题,都有很自动y明自动编序实施方法 (19) (13)

⑤⑥ JB4等 XEME(JA,JB,A,B,XE,ME,NP) NP=(JA+1)*(JB+1) XE(NP,1) ME(NP,3)D N= XE(N,1)=B*(JB-(N-1)/(JA+1XE(N,2)=-A*(JA+1)*(FLOAT(N-1)/(JA+1)-(N-1)/(JA+1))D2 I=1 D J= KI=2*(I+(J-1)*JA)产生偶数单元KI=2、8、14、20第一ME(KI,1)=I+(J-1)*(JA+1)+ME(KI,2)=ME(KI,1)-1ME(KI,3)=ME(KI,1)+JA+1ME(KI-1,1)=ME(KI,1)ME(KI-1,2)=ME(KI,3)-ME(KI-1,3)=ME(KI,3)由上述分析可知,变带宽存贮KK最小,显然最省机时,但由于带宽是变的,10元素到对角线的各元素,令该数组称为AKM(kk).要使用AKM(kk),还必须另外一个整形数组来阵中〔K〕中每一为总度数在实用中,并不是真正去每行的

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