码垛机基础知识考试

码垛机基础知识考试码垛机FA01控制板的数据记忆备份用池更换完成时间不可以超过（）分钟。[单选题]*20105(正确答案)15码垛机气路过滤器及三联件的气压调整在（）合适？[单选题]*0.1MPa0.5MPa(正确答案)1.0MPa1.8MPa抓手和压板气缸电磁阀电压是多少？[单选题]*12V24V(正确答案)220V380V机器人加油时需加注定型号的润滑油是（）。[单选题]*壳牌EP-2(正确答案)长城7025长城机械3#锂基脂壳牌0#锂基脂码垛机运行中，抓手气缸和压板气缸不动作其它都正常，下面不是排查的项目是（）[单选题]*.检查气压是否正常检查抓手气缸和压板气缸是否损坏检查电磁阀和接线是否有问题检查待码机皮带是否断裂(正确答案)调校码垛机完成后试运行中先以（）的速度运行，运行时拿着示教器在护栏外侧靠近码垛的地方观察是否有碰撞的趋势[单选题]*10(正确答案)3070100机器人的控制板FA01上电池的寿命根据控制柜的通电时间有所不同，大概为（）年。[单选题]*125(正确答案)10更换不同型号规格的电子阀会造成（）故障[单选题]*主板烧坏(正确答案)抓手气缸磨损甩包抓手减速机损坏码垛机器人系统电源要求三相AC380±（）V+零线+地线，且零线地线不可共用[单选题]*1%5%(正确答案)10%15%多长时间对码垛机控制柜积尘进行清理（）[单选题]*每周(正确答案)每天每月每季度EC201型码垛机有（）加油口，共计（）个油嘴。[单选题]*3，66，10(正确答案)10，126，12鉴于我们的工作强度、环境等因素，集团要求各公司（）对码垛机保养（加油、清理、检查）一次。[单选题]*每天每周每月(正确答案)每半月码垛不整齐，可以通过调整数据包（）进行处理[单选题]*X轴、Y轴(正确答案)J轴、N轴M轴、N轴在数据包中“带高度复制”在那种条件必须使用（）[单选题]*修改了高度参数后必须进行带高度复制(正确答案)没有修改高度参数后必须进行带高度复制压缩机故障码垛机电源线路被老鼠咬破绝缘会造成码垛机（）故障报警[单选题]*运行降速甩包烧坏主板(正确答案)减速机损坏日常上班前检查事项是（）*气压检测、汽缸三联件处压缩空气排水。(正确答案)各光电动作是否正常，光电上灰尘清理。(正确答案)抓手上各处螺丝是否松动，目测抓取点是否偏移。(正确答案)抓手有无被顶翘起。(正确答案)每周检查事项是（）*抓取点是否偏移，并进行校正。(正确答案)待码机皮带张紧度检查，看是否跑偏，打滑。(正确答案)桥架及控制柜是否有进鼠隐患。(正确答案)控制柜通风口清理，主板上灰尘清理(正确答案)机器人加油时需要注意的事项是（）*两人合作进行加油(正确答案)等完全脏油排出完毕，溢出新油后，擦掉堆积的脏油。(正确答案)加油完毕后检查各轴丝杠、导轨是否磨损，有无伤痕。(正确答案)加油后机器人外壳不先安装，先试运行，(正确答案)抓手不抓包的情况下面要检查的项目有（）*检查代码机抓取光电是否正常，可在机器人PLC处看抓取信号是否正常。(正确答案)托盘信号是否到位。(正确答案)复位信号是否已按。(正确答案)码垛完成绿色信号灯是否还亮着。(正确答案)码垛机不更换指定型号的电磁阀产生的危害有（）*抓手汽缸动作效率无法保证，(正确答案)可能会烧坏保险丝。(正确答案)可能会烧坏主板。(正确答案)不会造成甩包集团要求各公司每月保养内容概括（）*加油(正确答案)清理(正确答案)检查(正确答案)修改数据包机器人主板温度过高，超过设定温度报警数值解决办法（）*更换伺服电机控制柜通风保持通畅，对于小型控制柜注意主板后基座灰尘的清理(正确答案)周边热源远离机器人(正确答案)调整数据包后需要（）方可正常使用*断电重启手动移动(正确答案)空载运行(正确答案)带料运行(正确答案)机器人主板温度过高的危害有（）*影响气动元件（汽缸、电磁阀等）使用寿命(正确答案)影响汽缸动作速度、电磁阀动作效率(正确答案)抓手抓不紧物料，甩包(正确答案)误操作导致机器人撞击的危害有（）*抓手以及A轴减速机撞坏(正确答案)丝杠磨损(正确答案)大臂开裂(正确答案)电机烧坏(正确答案)码垛机控制主板积尘清理的错误方法（）*使用湿抹布擦干净主板(正确答案)使用含水压缩空气清灰(正确答案)使用电动吸吹风机清灰带料运行测试时，应注意（）*分别用10、30、70的速度运行观察机器人运行轨迹是否合适、释放点高度是否合适(正确答案)是否会发生物料碰撞、避碰点位置是否合适(正确答案)抓取点位置是否合适(正确答案)误操作导致机器人撞到叉车或机器人被物料顶住，会造成（）故障*主板烧坏(正确答案)电机烧坏(正确答案)大臂开裂(正确答案)抓手以及A轴减速机撞坏(正确答案)日常维护包括（）*每周对码垛机控制柜积尘清理(正确答案)及时更换断裂码垛机抓齿(正确答案)码垛机周边设备推包气缸漏气更换气封(正确答案)每天对润滑点进行加油电池使用注意事项包括（）*请防止短路(正确答案)请不要自行分解(正确答案)请不要丢入火中(正确答案)请不要对其加热(正确答案)抓手不抓包可在机器人PLC处看抓取信号是否正常，先查找光电信号的问题。[判断题]*对(正确答案)错每月检查的项目有机器人R、C、Z轴的皮带齿磨损和A、C、R、Z轴的行程开关的有效性。[判断题]*对(正确答案)错压缩空气内有水影响气动元件使用寿命，不影响汽缸动作速度、电磁阀动作效率。[判断题]*对错(正确答案)在数据包操作.手动示教中，z+为抓手上升，Z-为抓手下降。[判断题]*对错(正确答案)电柜积尘无需清理，不会烧坏主板[判断题]*对错(正确答案)主板保险丝烧坏后，严禁用铜丝替代保险丝，极容易烧坏主板。[判断题]*对(正确答案)错抓取点无法修正，不会造成任何故障[判断题]*对错(正确答案)误操作导致机器人撞击的危害有抓手以及A轴减速机撞坏，丝杠磨损，大臂开裂，电机烧坏，烧坏主板。[判断题]*对(正确答案)错抓手含油轴承磨损严重，不影响抓包速度，不会甩包[判断题]*对错(正确答案)码垛机的主板上的数据记忆电池失电不影响运行，不会造成故障[判断题]*对错(正确答案)抓手大臂被物料顶起会影响抓取点，会造成爪齿断裂[判断题]*对(正确答案)错垛型不整齐可以通过数据包中的X、Y轴进行调整[判断题]*对(正确答案)错弯曲的摇臂会导致抓手闭合后异常，造成甩包、码包不整齐[判断题]*对(正确答案)错未停止码垛主机情况下，严禁操作工/维修工从破损的护栏或从待码机周边进入码垛工作区[判断题]*对(正确答案)错码垛机器人系统工作需要必备的条件：提供干燥气源且到达机器人处的气压大于0.5MP[判断题]*对(正确答案)错加油完毕后无需检查各轴丝杠、导轨是否磨损和有无伤痕，不会磨损的[判断题]*对错(正确答案)在数据包中修改参数，当修改了高度参数后要选泽“带高度复制”，避免高度不一致导致数据包异常不能抓包