视视频-33d视觉介绍app

康耐视

３Ｄ视觉应用

GinaHuang了解位移感测

结构光量测物体高度线激光高速相机相机影像位移传感器它如何工作-1eyesCamerasCognexVPRO它如何工作-2GigECamera+VisionProMaxsoftwareVisionPro的3D影像影像格式1D2D3D量测/检测列表宽度Widthvvv长度Lengthvv位置positionvv旋转Rotationvv面积Areavv高度Heightvv角度Anglevv体积Volumev倾斜Tiltv3D轮廓Profilevv3D外观Shapev多个传感器的应用机器视觉->整合自动化发展整合机器视觉趋势:一、系统操作简单方便二、系统长期可维护性三、检测技术稳定可靠四、系统性价比值高IndustrialNetworksPCInterfaceFieldBus整合下一步…Cognex

Coming….

3D位移传感器应用2014CognexCorporation铸件上的OCR应用/Application铸件上的OCR

问题/Problem木纹金属表面

字符缺乏锋利的边缘

曲面上印刷的字符Problem

机器人引导应用/Application机器人拾取和放置问题/Problem低对比度-光泽，沉闷的，生锈的零件

多层层迭的零件部件可能接触

精度±0.5厘米

电子行业应用…SubstrateoutofPocketPin针有/无组件高度量测partsmold电子行业应用…电子行业应用…智能手机检测应用检测部件名称：产品外壳

(正面)

检测项目检测目的正面#1检测电池盖的两条棱边的内间距防止棱边内间距过小，电池放不进去。#2检测塑料的两条棱边的内间距防止棱边内间距过小，后盖装不进去。#3检测螺丝有无防止螺丝漏装#4检测塑料边的宽度防止注塑的塑料有溢胶或胶量不够的情况。仅是举例.类似项目未列出Onlyforexample电子行业应用…智能手机检测应用-

(背面,侧面)

检测项目检测目的背面5检测A面B面的高度差防止后盖盖上去后有高低差。侧面6

检测按钮的高度差与

仅是举例.类似项目未列出Onlyforexample电子行业应用…智能手机检测应用-背盖刮伤与平整度

检测项目检测目的背面7刮伤外观检查背面8

平整度外观检查仅是举例.类似项目未列出Onlyforexample电子行业应用…XY智能手机检测应用---结果电子行业应用…DS11003D浏览器以3D模式浏览您的组件详细的3D特征平移、缩放、倾斜浏览数据库的多个图像对比度独立检验暗背景上的暗物体不依赖颜色已校准的3D检验工厂校准按实际单位（mm）提供测量结果3D位移传感器-DS1000系列

传感器以3D模式执行检测和测量高度、体积、倾斜、形状、OCR…

康耐视三维视觉检验最终装配2014CognexCorporation康耐视消费电子产品行业解决方案电子部件触摸屏最终装配对齐检验精确对齐机器人引导三维验证部件跟踪

预装配干涉检查装配后验证确保模块安装区域无杂物确保相邻元件正确插入确认模块位置是否正确相机、电池、按钮、防护玻璃装配等三维视觉检验最终装配挑战 . . . . 及解决方案二维视觉功能不够传统相机无法可靠地检测错误插入、略微倾斜的元件视觉工具数量有限竞争系统仅可提供基本的轮廓仪工具缺乏真正的三维测量和显示缺乏高质量的夹具工具对比度低，难以采集元件图像电池和相似的较暗元件较高的设置和维护成本传感器需要现场校准以像素为单位进行测量，而不是物理单位混搭的传感器、视觉工具和平台需要集成来自多家供应商的HW&SW工厂校准的位移传感器，集成有视觉工具DS1000系列激光轮廓仪DS1000如何工作？第1步：扫描，以采集三维图像第2步：设置二维或三维工具，以产生结果第3步：输出结果DS1000解决方案包括...先进的视觉全套硬件可配置软件二维和三维视觉工具用于精确对齐和测定自定义框架，用于配置新的元件类型轻松维护，无需编程DS1000系列提供各种分辨率和工作距离选择VC5视觉控制器，具有全面的I/O及编码器支持装配前，确保模块插入空间是干净的杂物松动的元件多余的模压或金属材料侵入材料相邻模块装配不正确预装配干涉检查确保元件正确插入元件缺失机器人没有放置元件元件安装不正确位置错误倾斜装配后验证DS视觉工具采集和显示分步骤图形设置工具让安装变得简单“绕飞”三维显示，方便查看三维元件截面元件截面单条测量测量宽度与高度，检测拐点，检查元件倾斜三维系列图像工具全面的三维分析，包括平面拟合和体积二维视觉选项适用于CIC相机的全套二维视觉工具包括PatMax™夹具、一维和二维代码读取以及OCR先进工具库

|可配置软件|集成式硬件易于使用的软件环境基于康耐视Designer图形软件确保轻松部署支持不同的元件类型添加流程控制、数据存档等功能内置工厂通信图形用户界面，无需技能熟练的程序员先进工具库

|可配置软件|集成式硬件DS1000系列硬件先进工具库

|可配置软件

|集成式硬件VC5视觉控制器专为机器视觉设计支持2xDS1000传感器+2台康耐视相机功能强大的多核处理器DS1000系列一系列不同分辨率的传感器工厂校准；无需现场调谐最大扫描速度可达10KHzDS900/1000型号&规格DS925BDS1050DS1101DS1300近视场(mm)23.4mm43mm64mm90mm远视场(mm)29.1mm79mm162mm410mm间隔距离CD(mm)53.5mm87mm135mm180mm测量范围MR(mm)25mm76mm220mm725mmX轴分辨率(µm)18.3–22.7µm59–90µm79–181µm101–457µmZ轴分辨率(µm)2µm4–14µm10–52µm16–265µm最大扫描速度2kHz10kHz10kHz10kHz激光类别和颜色Blue@405nmClass2M(8mW)Red@658nmClass2MRed@660nmClass3RRed@658nmClass2MRed@660nmClass3RRed@660nmClass3RSize(mm)85x96x33176.5x113.7x51.5176.5x113.7x51.5176.5x113.