2010级航海技术专业设计开题报告

作用。自航道开通起，尤其是近年来，中老缅泰四国船舶在湄公河流域遭敲诈 、枪击的事件频发。尤其是2011年10月发生在金三角水域的 上了区域安全合作的议事日程。同年12月四国成功实施了首次联合巡逻 麻省理工学院AbrahamBachrach，NicholasRoy等人设计的一种能够完成室 通过SLAM(simultaneouslocalizationandmapbuilding,SLAM)算法进行飞行器室内定位，并建立环境的3D地图，根据环境信息进行 法接收到GPS信号的情况下进行自主飞行，并能够实现壁障等功能[4][5][6]。 科技学院（EPFL）OS4项目（OmnidirectionalStationaryFly-ingOutstretchedRobot。OS4四旋翼无人机是由电力驱动的，可在室内、外环境全自主飞行。OS4原型是全自主四旋翼平台，该项目的研究目标是设计和开发一个自主控制四旋翼直升机系统。此外，EPFL还研究了OS4的避障问题，使用四个超声波传感器探测 仿真环境下进行了OS4避障模型的测试，设计了避障控制器、基于位置和速度控制的5种不同避碰方法，并做了相关测试。经实验证明，OS4在仿真环境中能够避开 力[7]~[11]。动力设备采用DraganflyerIII旋翼、 Maxon电机以及自行设计的齿轮 通信子系统。四旋翼采用玻纤板结构，重量轻，且不易损坏。螺旋桨采用10英寸GWS （图像压缩，可以通过WiFi实时传输，数据加载卡可记录飞行数据。下一实验[12]~[14]。然而，对于多旋翼无人飞行器的研究也存在以下几个共性问题[15虽然近年来，一些方法已经被成功应用于实际系统中,但大部分文献所 哈尔滨工业大学，交通大学，航空航天大学，等几所院校开展了相关领域的研 上 的Dragonflyer适合于大学或科研机构进行科研开发，其独特的四旋过iPod/ ，同时可在上看到第一视觉的效果。该机配置了重力感应装置、陀螺仪、机械控制等装置，还能进行两人模拟空战。能够实现空中悬停，同洒药等民用领域中。方面，2012年确山联合演习动用了科研机构研制的便携式空中侦察与监测系统——国产新型多旋翼无人机,把握战场局面[18。方面，2012年江苏省江阴市局民警研发的多旋翼无人机已应用于实际工作中；2012824日福建总队直属支队组织特警大队进行了一场代号为“砺剑行动”的“实兵、实装、实案”拉动演练，多旋翼无人机同样色[19]。 的问题 对该系统目前的机载微型机电系统(MEMS1、确定选题：2013.10-2、撰写、提交开题报告，参加开题：2013.11-3、准备资料、撰写：2013.12-4、中期检查5、修改、定稿与答辩准备：2014.3-6、答辩[4]高,鲜斌,,,.四旋翼无人飞行器架构及飞行控制的研究现状[A].中国自动化学会控制理论专业C卷[C],2011.[5],,,,.无人机应用于海岸地形测量的探讨[A].第二十一届海[6]潘,,静.微型四旋翼直升机控制系统设计[J].广州大学学报(自然科学版),2011,[7],,,,.旋翼无人机视觉系统[J].红外与激光工程:航空工业,2006,137-143.[9]DesopperA,HeuzeO,RouthieauV,etal.Studyofthelowspeedcharacter-isticsofatiltrotor[C]//Presentedatthe28thEuropeanRotorcraftForum,BristolUK:EuropeanRotorcraftForum,2002,16：1-14.14(6):113-117．WeiChinKar．AM22:flightdynamicsandcontrolforanindoorUAV[D]．Singapore:NationalUniversityofSinga-pore,2007．朱京海,,斌.无人机遥感系统在环境保护领域中的应用研究[J].环境保护与循环经岳基隆,,.微小型四旋翼无人机研究进展及浅析[J].电光与控制,，，.举行2012确山联演动用国产新型多旋翼无人机[EB/OL]..cn/slide_8_559_15657.html#p=1,2012-06-11/2013-12-10.，，.特警进行“砺剑行动”演练：使用多旋翼无人机侦察[EB/OL]. B.C.Min1,C.H.Cho,K.M.Choi,