液压泵和液压马达课件-2

第三章液压泵和液压马达

第一节概述第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节轴向柱塞泵第五节

内曲线低速大扭矩马达

华北水利水电学院.XXX第三章液压泵和液压马达第一节概述1第一节概述一、工作原理

二、液压泵、液压马达的分类三、液压泵和液压马达基本参数

第一节概述一、工作原理2液压泵和液压马达课件_23泵工作时必须具备三个条件有一个密闭、变化的空间使吸、压油正常进行的装置：吸油阀、排油阀必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的)足够大的压差泵工作时必须具备三个条件有一个密闭、变化的空间4泵分类泵分类5马达分类马达分类6

液压泵和液压马达的职能符号（国家及ISO标准）

特性分类单向定量双向定量单向变量双向变量液压泵

液压马达液压泵和液压马达的职能符号（国家及ISO标准）7(一)液压泵1、压力(工作压力、额定压力、最大压力)2、排量、流量3、液压泵的功率和效率4、转速5、自吸能力(一)液压泵8流量公式流量公式9液压泵的功率和效率

(1)输入功率(2)效率

液压泵的功率和效率(1)输入功率10液压泵理论转矩的推导从而得到：液压泵理论转矩的推导11液压泵的特性曲线图液压泵的特性曲线图12(二)液压马达1、输出转矩理论转矩

实际转矩2、转速3、功率和效率

(二)液压马达1、输出转矩13第二节

齿轮泵

一、工作原理二、流量计算和流量脉动三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点四、齿轮液压马达

第二节齿轮泵一、工作原理14齿轮泵的结构齿轮泵的结构15齿轮泵的工作原理图

齿轮泵的工作原理图16三、外啮合齿轮泵的

结构特点和优缺点

(一)困油

(二)泄漏

(三)径向不平衡力(四)齿轮泵的优缺点及其应用

(五)提高外啮合齿轮泵压力的措施

三、外啮合齿轮泵的

结构特点和优缺点(一)困17困油现象闭死容积的存在是产生困油现象的条件，闭死容积的变化则是产生困油现象的原因。困油现象闭死容积的存在是产生18卸荷槽卸荷槽19泄漏的途径通过齿轮啮合线处间隙通过泵体和齿顶圆间的径向间隙通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙泄漏的途径通过齿轮啮合线处间隙20径向不平

衡力分析

径向不平

衡力分析21齿轮泵的特点及应用结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力强。密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压力变化不均匀。齿轮泵的特点及应用结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力强。22提高外啮合齿轮泵压力的措施

提高外啮合齿轮泵压力的措施23四、齿轮液压马达

工作原理

结构特点

四、齿轮液压马达工作原理24工作原理图工作原理图25第三节

叶片泵

一、单作用叶片泵工作原理

二、双作用叶片泵

三、叶片马达第三节叶片泵一、单作用叶片泵工作原理26一、单作用叶片泵工作原理图

一、单作用叶片泵工作原理图27单作用叶片泵的结构特征定子内表面径向不平衡力叶片布置单作用叶片泵的结构特征定子内表面28二、双作用叶片泵

二、双作用叶片泵

29双作用叶片泵的几个主要问题定子内表面曲线叶片倾角困油问题双作用叶片泵的几个主要问题定子内表面曲线30液压泵和液压马达课件_231叶片泵配油盘三角槽结构叶片泵配油盘三角槽结构32三、叶片马达

工作原理

三、叶片马达工作原理33第四节

轴向柱塞泵

一、轴向柱塞泵工作原理二、斜盘式轴向柱塞泵典型结构三、总功率变量泵

第四节轴向柱塞泵一、轴向柱塞泵工作原理34轴向柱塞泵工作原理

轴向柱塞泵工作原理35轴向柱塞泵排量和流量公式轴向柱塞泵排量和流量公式36流量不均匀系数公式

流量不均匀系数公式37流量不均匀系数与柱塞数z的关系

z345678910111213δ(%)14

32.54.98

13.92.53

7.81.53

5.01.02

3.450.73

流量不均匀系数与柱塞数z的关系z34567891011138Cy型轴向柱塞泵原理图Cy型轴向柱塞泵原理图391、滑靴斜盘结构1、滑靴斜盘结构402、缸体结构

2、缸体结构413、配油盘结构

3、配油盘结构42变量泵配油盘结构变量泵配油盘结构43柱塞和缸体受力分析（参看图3－17）材料选择柱塞和缸体受力分析（参看图3－17）444、变量机构手动变量机构（如图3-16所示）伺服变量机构恒功率变量机构

4、变量机构手动变量机构（如图3-16所示）45伺服变量机构伺服变量机构46恒功率变量机构

恒功率变量机构47三、总功率变量泵

三、总功率变量泵48第五节内曲线低速大扭矩马达

一、结构组成（一）动力输出轴（二）密封工作容积（三）定子和配油轴（四）力和转矩的传递机构二、工作原理第五节内曲线低速大扭矩马达一、结构组成49八作用内曲线径向柱塞式液压马达结构图举例：汽车式起重机起升机构的内曲线马达八作用内曲线径向柱塞式液压马达结构图举例：汽车式起重机起升机50液压泵和液压马达课件_251第三章液压泵和液压马达

第一节概述第二节齿轮泵第三节叶片泵第四节轴向柱塞泵第五节

内曲线低速大扭矩马达

华北水利水电学院.XXX第三章液压泵和液压马达第一节概述52第一节概述一、工作原理

二、液压泵、液压马达的分类三、液压泵和液压马达基本参数

第一节概述一、工作原理53液压泵和液压马达课件_254泵工作时必须具备三个条件有一个密闭、变化的空间使吸、压油正常进行的装置：吸油阀、排油阀必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的)足够大的压差泵工作时必须具备三个条件有一个密闭、变化的空间55泵分类泵分类56马达分类马达分类57

液压泵和液压马达的职能符号（国家及ISO标准）

特性分类单向定量双向定量单向变量双向变量液压泵

液压马达液压泵和液压马达的职能符号（国家及ISO标准）58(一)液压泵1、压力(工作压力、额定压力、最大压力)2、排量、流量3、液压泵的功率和效率4、转速5、自吸能力(一)液压泵59流量公式流量公式60液压泵的功率和效率

(1)输入功率(2)效率

液压泵的功率和效率(1)输入功率61液压泵理论转矩的推导从而得到：液压泵理论转矩的推导62液压泵的特性曲线图液压泵的特性曲线图63(二)液压马达1、输出转矩理论转矩

实际转矩2、转速3、功率和效率

(二)液压马达1、输出转矩64第二节

齿轮泵

一、工作原理二、流量计算和流量脉动三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点四、齿轮液压马达

第二节齿轮泵一、工作原理65齿轮泵的结构齿轮泵的结构66齿轮泵的工作原理图

齿轮泵的工作原理图67三、外啮合齿轮泵的

结构特点和优缺点

(一)困油

(二)泄漏

(三)径向不平衡力(四)齿轮泵的优缺点及其应用

(五)提高外啮合齿轮泵压力的措施

三、外啮合齿轮泵的

结构特点和优缺点(一)困68困油现象闭死容积的存在是产生困油现象的条件，闭死容积的变化则是产生困油现象的原因。困油现象闭死容积的存在是产生69卸荷槽卸荷槽70泄漏的途径通过齿轮啮合线处间隙通过泵体和齿顶圆间的径向间隙通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙泄漏的途径通过齿轮啮合线处间隙71径向不平

衡力分析

径向不平

衡力分析72齿轮泵的特点及应用结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力强。密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压力变化不均匀。齿轮泵的特点及应用结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力强。73提高外啮合齿轮泵压力的措施

提高外啮合齿轮泵压力的措施74四、齿轮液压马达

工作原理

结构特点

四、齿轮液压马达工作原理75工作原理图工作原理图76第三节

叶片泵

一、单作用叶片泵工作原理

二、双作用叶片泵

三、叶片马达第三节叶片泵一、单作用叶片泵工作原理77一、单作用叶片泵工作原理图

一、单作用叶片泵工作原理图78单作用叶片泵的结构特征定子内表面径向不平衡力叶片布置单作用叶片泵的结构特征定子内表面79二、双作用叶片泵

二、双作用叶片泵

80双作用叶片泵的几个主要问题定子内表面曲线叶片倾角困油问题双作用叶片泵的几个主要问题定子内表面曲线81液压泵和液压马达课件_282叶片泵配油盘三角槽结构叶片泵配油盘三角槽结构83三、叶片马达

工作原理

三、叶片马达工作原理84第四节

轴向柱塞泵

一、轴向柱塞泵工作原理二、斜盘式轴向柱塞泵典型结构三、总功率变量泵

第四节轴向柱塞泵一、轴向柱塞泵工作原理85轴向柱塞泵工作原理

轴向柱塞泵工作原理86轴向柱塞泵排量和流量公式轴向柱塞泵排量和流量公式87流量不均匀系数公式

流量不均匀系数公式88流量不均匀系数与柱塞数z的关系

z345678910111213δ(%)14

32.54.98

13.92.53

7.81.53

5.01.02

3.450.73

流量不均匀系数与柱塞数z的关系z34567891011189Cy型轴向柱塞泵原理图Cy型轴向柱塞泵原理图901、滑靴斜盘结构1、滑靴斜盘结构912、缸体结构

2、缸体结构923、配油盘结构

3、配油盘结构93变量泵配油盘结构变量泵配油盘结构94柱塞和缸体受力分析（参看图3－17）材料选择柱塞和缸体受力分析（参看图3－17）954、变量机构手动变量机构（如图3-16所示）伺服变量机构恒功率变量机构

4、变量机构手动变量机构（如图3-16所示）96伺服变量机构伺服变量机构97